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公开(公告)号:CN118554267A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410803877.8
申请日:2024-06-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种滑动型电气组件及电气控制柜,滑动型电气组件包括卧立架、若干电气设置件和接电架,电气设置件可移动地排列安装于卧立架,接电架在卧立架竖直设置后能够与各个电气设置件电性连接,卧立架包括两块侧夹块、抬升架和下落控制组件,两块侧夹块相向的一侧设置有等腰梯形状的循环轨,循环轨的两腰之间平行排列设置有若干下落导轨,抬升架安装于两块侧夹块之间,每个侧夹块内还设置有一个下落控制组件,电气控制柜用于安装滑动型电气组件,电气控制柜包括侧柜板和吊起组件,卧立架设置于两侧柜板之间,侧夹块外侧设置有提拉柱,侧柜板内侧竖直设置有能够引导提拉柱竖直移动的导轨。
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公开(公告)号:CN115366971A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202111676131.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
Abstract: 本发明公开了一种自动化物流仓储输送机器人,本发明涉及物流仓储输送机器人技术领域,包括机壳,所述机壳上安装有控制装置和驱动装置,所述控制装置用于控制驱动装置工作,所述机壳的外壁对称安装有两个刹车装置,所述刹车装置包括支架、安装在支架上的安装轴、对称安装在安装轴上的两组第二滚轮、安装在两组第二滚轮侧壁的钢片、安装在钢片侧壁上的第二刹片、安装在支架内壁上的电磁铁、安装在电磁铁侧壁上的铁圈和安装在电磁铁侧壁上的第一刹片,本发明中,通过在机壳两端安装刹车装置,有利于机器人快速刹车,通过在机壳的外部安装护板结构,冲击力不会完全施加于机壳,同时保护了机壳的内部器件。
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公开(公告)号:CN113223246A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110568158.9
申请日:2021-05-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于体检机技术领域,公开了一种多功能智能化体检机,包括体检机本体,所述体检机本体包括与机体入口连通的入口通道和排队等候组件;所述排队等候组件位于入口通道内部,且排队组件使待进入体检机本体内的人在入口通道内依次进行单列排队;所述排队等候装置包括依次排列在入口通道内的多个旋转组件,且每个旋转组件上至少设有2N个排队空间,N≥1,排队空间随旋转组件同步转动;在本发明中公开了一种能够使待体检的体检人员在体检机本体入口通道内依次进行单列排队的多功能智能化体检机,避免多人同时需要进行体检时出现不排队、无秩序和插队争吵等不良的现象,通过该智能化体检机帮助待体检的体检人员进行自助排队。
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公开(公告)号:CN112808501A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110242449.9
申请日:2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人,包括主体和搅拌组件,所述主体的内部开设有安装腔,且主体的顶部固定连接有增压泵,所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架,所述增压泵的出液端安装有出液管,且增压泵的进液端安装有进液管,本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑,通过三个第二电机带动三个主动轮转动,通过三个主动轮带动三个从动轮转动,从而让三个导辊绕着侧架一侧转动,通过三个导辊带动管状物体转动,使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂,让工人喷涂管状物体内壁时即为简便,无需工人费力将喷头伸入管状物体内部,大大降低了喷涂的难度,提高了喷涂的效率。
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公开(公告)号:CN112616279A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011501692.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
Abstract: 本发明属于电气自动化控制技术领域,公开了一种基于PLC的电气自动化控制装置,包括自动控制柜和安装基座,且所述安装基座用于实现所述自动控制柜的固定安装;所述安装基座包括由上至下以此设置的安装顶板、调节气缸、调节卡座和固定底板;所述自动控制柜配合于安装顶板上;所述调节气缸至少设有两个,并均匀固定于安装顶板底部;所述调节卡座与调节气缸的底端转动连接,且固定底板焊接于调节卡座底部,并通过螺栓固定于地面上;在本发明中,设置了安装角度可调的安装基座,由此使得整体装置能有效适用于平面、斜面等不同工作区域中的稳定安装;并且,安装基座的整体高度可调,由此还能对整体装置的使用高度进行调节。
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公开(公告)号:CN115246252A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111664233.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
IPC: B31F1/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于纸制品加工技术领域,且公开了一种基于PLC控制的纸制品加工装置,包括加工装置主体,所述加工装置主体的侧壁安装有PLC控制器;矫正机构,所述矫正机构包括安装于加工装置主体进口端的固定框、转动安装于固定框内的螺杆、对称连接于螺杆两端的活动套、固定板、连接杆、支撑架、安装架、压辊、海绵套和驱动组件,本发明通过固定框、压辊、连接杆和支撑架等结构的配合,可快速精准的调节压辊的高度,使压辊靠近并贴紧在纸板上,从而可对纸板进行挤压矫正,使得弯曲褶皱部分变得平直,大大保证了加工质量,同时通过海绵套可有效防止压辊划伤纸板,并对灰尘碎屑进行清理,大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号:CN112828082A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011527020.6
申请日:2020-12-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
Abstract: 本发明公开了一种自动化弯折机器人,涉及机械加工技术领域,该自动化弯折机器人,包括箱座,所述箱座的顶部一侧安装有立柱,且箱座的前表面嵌设有PLC控制器,所述立柱的顶部一侧固定有机械臂,且机械臂上安装有升降机构和自动装卸机械手,所述自动装卸机械手位于升降机构相对于立柱的一侧,所述升降机构的底端连接有安装板,且安装板的底部安装有弯折刀,所述箱座的顶部设置有可移动的弯折台,本发明通过限位机构和限位槽的设置,能够实现不同形状工件的装夹,以便于不同形状工件的弯折加工,从而有效的增加了弯折机器人的适用范围,大大的提高了弯折机器人的实用性,以便于弯折机器人的使用。
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公开(公告)号:CN116833112A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310935249.0
申请日:2023-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
Abstract: 本发明属于重量筛选设备技术领域,本发明公开了一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置,包括设有称重机构和分选机构的机架,且所述机架上还设有驱动分选机构升降的驱动机构;所述称重机构包括可升降的称重台,所述称重台顶部开设有水平导槽,且水平导槽内转动连接有多个辊筒;所述分选机构包括对称设置的两个转动座以及分别转动连接于两个转动座内的两个第二转轴,且两个第二转轴外侧套设有第二传送带,所述第二传送带位于水平导槽的正下方。本发明设置了分选机构,分选机构通过第二电机的正反转可实现第二传送带输送方向的改变,可对不合格产品进行二次分类。
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公开(公告)号:CN115365035A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202111676146.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
Abstract: 本发明属于喷涂技术领域,且公开了一种自动化喷涂机器人,包括底座,所述底座的顶部安装有直线导轨,所述直线导轨的顶部滑动连接有固定座,所述固定座的顶部安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的顶端固定有连接块,所述连接块的一侧安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的端部固定有连接框,所述连接框的内侧通过轴承转动连接有固定杆,所述固定杆的外侧固定有支撑柱,本发明通过第一伞轮、第二伞轮、固定杆和支撑柱等结构的配合,可使支撑柱带动喷头转动,进而可对喷头的角度进行调节,以便更好的喷涂工件,大大提高了喷涂范围,且能够有效的覆盖缝隙,喷涂效果较好。
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公开(公告)号:CN117124341A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311184956.7
申请日:2023-09-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor: 张霖
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于夹具设备技术领域,本发明公开了一种机加工用生产线多姿态夹具机器人,包括机架,所述机架内转动连接有丝杆,所述丝杆上旋合连接有滑座,所述滑座上对称固定安装有两个支撑架,两个所述支撑架之间转动连接有旋转架,所述旋转架内转动连接有夹具座,所述夹具座上转动设有多个夹紧机构。本发明设置了滑座、旋转架和夹具座,工件在夹具座上被夹紧后,通过夹具座在旋转架内转动实现工件绕轴向转动,通过旋转架在支撑架内的转动可实现工件绕垂直轴向转动,通过滑座可带动工件的进行移动,以此可以改变工件的放置方向,使得待加工面均能够朝向加工设备,不需要多次调整夹具,提高机加工效率。
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