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公开(公告)号：CN119621429A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411719530.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了基于热备份和自适应诊断的高容错双线总线控制系统，涉及双线总线控制技术领域，通过服务器一针对单量数据进行次序模拟分析，从而针对单量数据中的一部分进行增量备份，对剩余的一部分进行全局备份，从而得到备份数据，将备份数据存储在分布存储单元，这样的备份方式能够兼顾恢复速度和备份数据占用的内存值大小，在二者中取一个平衡的度来进行操作；同时借助对备份数据的分析，能够进一步地压缩备份数据的大小，在需要恢复时，有能够尽快恢复。
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公开(公告)号：CN113894225B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111322703.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种弹簧线缆加工装置及其方法，包括绕线装置、吐线装置；所述绕线装置包括绕线伺服电机、绕线杆，绕线杆连接固定于绕线伺服电机的动力输出轴上，绕线杆随绕线伺服电机的动力输出轴转动而转动；所述绕线杆上固定有线卡；所述吐线装置包括底板、固定板、上板，所述支撑板上安装有弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括弹性压紧底板以及2个侧板，弹性压紧底板固定于支撑板上，2个侧板分别固定于弹性压紧底板的两边；所述侧板上设有导向腰孔。通过本发明，具结构简单、方便快速、操作简单的特点，具有很大的市场应用与推广价值。
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公开(公告)号：CN116891108A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310966688.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于上料设备技术领域，本发明公开了一种工业自动化设备用快速上料机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有进料筒，所述机架内设有输送组件，且进料筒位于输送组件的上方，所述机架两侧对称开有两个滑槽，所述机架的底部滑动连接有滑座，所述滑座的两侧对称固定连接有两个滑杆，且两个滑杆一一对应的滑动伸入两个滑槽内，所述输送组件的一端与机架转动连接，所述输送组件的另一端与两个滑杆之间均转动连接有支杆，本发明设置了滑座、滑杆和支杆，滑座移动可使滑杆推动支杆移动，支杆的移动可改变传送带的末端高度，使得上料机构能够对接进料口在不同高度的工业自动化设备，提高实用性。
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公开(公告)号：CN116224998A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310012395.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种远程控制工业机器人的控制系统，包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置，本发明所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN115859882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211426946.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F30/337 , G06F30/33 , G06N3/082 , G01K7/22 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种电路设计技术领域的基于剪裁神经网络的温度补偿设计方法及温度补偿方法，旨在解决现有技术中温度补偿电路补偿效果较差，补偿性能不够稳定，设计较为复杂的问题。其包括获取传感器电路在不同环境温度下对应的补偿电阻值，记录环境温度及补偿电阻值，形成样本库；确定网格训练函数，并对网格训练过程中的基本参数进行设置；将样本库代入至网格训练函数内进行训练；对于训练好的网格训练函数进行裁剪并重新进行训练；本发明适用于温度补偿电路设计，将剪裁神经网络技术运用到了温度补偿电路设计中，解决了温度补偿电路设计可靠性不高，设计复杂，精度相对较低问题，能够满足电路设计的多种要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390947B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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公开(公告)号：CN112865386B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110323307.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种便于检修的无轴承永磁薄片电机，包括外壳，外壳的内壁设有与其一体成型的连接环，连接环的底部设有通过若干螺钉与其相连接的且底部敞口的内壳，内壳的内部设有电机主体结构，外壳的顶部设有通过螺钉固定于外壳上的端盖，端盖上位于其中心处开设有通孔，通孔的周围设有固定于端盖顶部的加强环，加强环的侧壁设有固定于端盖顶部的加强条，端盖的底部位于其中心处固定设有缓冲垫盘，外壳包括上壳体和下壳体；本发明通过设置外壳和内壳，外壳由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体之间通过锁扣连接，且内壳由若干螺钉与连接环相连接，便于拆卸和安装外壳和内壳。
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公开(公告)号：CN113872044A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111049221.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AlxNy的GaAs基高功率半导体激光器腔面钝化膜的制备方法，将半导体激光器镀制一层氮化铝薄膜，工作条件为：工作气压0.35Pa，氮气分压60%，溅射功率200W，沉积速率0.044nm/s。本发明采用氮化铝材料镀制激光器腔面钝化膜，其具有良好的钝化特性，并具有优异的光学特性，热稳定性好，光吸收率低。
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公开(公告)号：CN113775722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111122953.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能动力传动装置，其包括连接架，连接架包括连接座，连接座上侧固定有连接板；传动组件，传动组件包括可转动地连接在连接座上的传动丝杠，传动丝杠上螺纹连接有能沿着传动丝杠移动的滑动块，滑动块上可拆卸地连接有能沿着传动丝杠滑动的转动移动轮；动力连接分离组件，动力连接分离组件包括可升降地连接在连接板上的升降座，升降座的下端可转动地连接有连接轴，连接轴上可拆卸地连接有动力连接分离轴，传动丝杠上开有滑动孔和在滑动孔下侧的连接沉孔，转动移动轮上开有第一连接孔，动力连接分离轴能向下穿过第一连接孔、沿着滑动孔向下滑至连接沉孔内与传动丝杠连接，连接轴能与动力连接分离轴分离；本发明结构紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN113524255A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110725849.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及仿真机器人技术领域，公开了一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔，可以经过指型连接管为仿真皮进行充气，对仿真皮内部进行气体的持续填充，从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性，同时，在仿真皮内部设置有压力传感器，在仿真皮气体减少后，能够自动调节气泵的充气功率。
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