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公开(公告)号：CN117678411A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311634111.3
申请日：2023-12-01
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01D29/00
摘要： 本发明属于花生收获技术领域，且公开了一种适用于沙壤地区两段式夹持链花生收获装置，包括夹持链传输部，所述夹持链传输部的前端设置有夹持链收获部，所述夹持链传输部和夹持链收获部内传动连接有若干导向传动齿轮，所述夹持链收获部内设置有前后两个张紧部件，所述夹持链传输部和夹持链收获部底部设置有支撑部件，所述夹持链收获部前端活动连接有提升部件，所述支撑部件的前后两侧连接有安装架，所述安装架上设置有连通部件；所述夹持链传输部和夹持链收获部均由前后两个夹持链组成。本发明通过夹持链收获部的设置，可以将夹持链组分为两部分，既确保花生地收获，同时有效降低提升夹持链组前端高度时所需消耗的能量。
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公开(公告)号：CN108142036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810152967.X
申请日：2018-02-21
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 取土式打穴装置包含有机架、移动支架、穴形套筒、取土夹片总成、往复驱动机构，移动支架安装在机架侧方，穴形套筒固定在移动支架的下方，取土夹片总成安装在移动支架内，往复驱动机构上部固定安装在移动支架上；取土夹片总成包含连接座、取土夹片、夹片臂、夹片支座、限位导向杆，连接座与往复驱动机构下部相连，夹片支座上端安装限位导向杆，夹片支座下端安装取土夹片，夹片臂安装在取土夹片和连接座之间；本发明能够对穴坑侧壁施力，增大穴坑侧壁土壤强度，克服回土现象，避免出现多边形效应，保证钵苗顺利入土，利用夹片取出土壤，打穴成功率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108627856B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810728422.9
申请日：2018-07-05
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法，属于打捆机技术领域。本发明包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并进行实时测产和数据存储的主控制器，具有实时显示功能的终端显示器。所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。
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公开(公告)号：CN116439391A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310428265.0
申请日：2023-04-20
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明专利提供一种凉粉草螺旋挤压保绿装置及其控制方法。其中，凉粉草螺旋挤压保绿装置包括机架、螺旋挤压装置、入料装置、充氮装置、控制装置、出液装置、反压装置、动力装置和传动机构，该装置通过检测螺旋轴的转动状态和集液仓中氧气浓度状态向装置中充入氮气，通过入料装置、出液装置和反压装置减少氮气外溢控制氮气浓度，减少凉粉草加工过程中的氧化和酶褐变实现凉粉草胶液的保绿，同时也可实现独立控制氮气冲入装置的开启和关闭，实现了凉粉草胶液的保绿。本发明专利提供了粉草螺旋挤压保绿装置及控制方法，从硬件和控制方法两个方面对螺旋挤压机适用于凉粉草的固液分离和保绿方面进行了提升。
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公开(公告)号：CN114503833A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011288526.6
申请日：2020-11-17
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及一种红花采摘并联机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、并联机械臂装置和控制装置。所述行走装置位于机架的下方，所述并联机械臂装置位于机架的中间空格处，所述采摘装置位于并联机械臂的下方，所述图像采集装置位于采摘装置的下方，所述花丝收集装置位于机架的上方和行走装置的上方，所述控制装置位于机架的上方，本发明可以实现红花的自动识别采摘，全程无需人工参与，实现了机械化采摘作业，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN114271097A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111087539.1
申请日：2021-09-16
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明自动化采摘设备技术领域，具体涉及一种红花采摘机器人控制系统及控制方法。该控制系统中运动平台的底部通过伸缩装置连接有行走设备。采摘装置的固定端连接在运动平台的底部。运动平台上设置有主控模块、导航模块、视觉定位模块和运动控制模块。主控模块中主控制器通过接入天线与调度系统相连。主控制器接收调度系统的指令，并根据导航模块传输的运动平台位置信息和视觉定位模块获取的红花空间位置信息计算出采摘路径，向运动控制模块发出运动指令。该控制系统实现了在田间自主采摘红花，并且适应在复杂的田间环境下实施红花的采摘、收集作业，优化了定位速率和定位精度，大大提高了红花的采摘效率，满足了大规模红花自动化采摘的需求。
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公开(公告)号：CN109578573A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910027664.X
申请日：2019-01-11
申请人： 新疆农业大学
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明提供一种带传动无级变速控制系统及控制方法，系统包括控制器、终端显示器、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、油缸、主动带轮、中间带轮、从动带轮；显示调节终端将用户设定转速发送至控制器；控制器将用户设定转速根据传动比算法转换为理论角度，与角度传感器所测实际角度对比进行转速粗调；当满足粗调结果时控制器将用户设定转速与速度传感器检测的速度对比进行转速精调；转速的粗调和精调都是通过控制电磁换向阀进而控制油缸伸缩量，以改变带轮传动比实现无极变速和满足用户设定转速要求；本发明通过控制油缸伸缩量来调节带轮的传动比以实现无极变速控制，具有控制结构简单，控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109392413A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552524.6
申请日：2018-12-19
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生摘果机，属于花生收获机械。此机器用于花生晾晒后的捡拾、摘果、清选、集果、秧柄打捆等作业。捡拾器捡起晾晒在田间的花生秧果，花生秧果由输送带输送至摘果滚筒，摘果结束后，花生荚果从凹板筛筛孔中掉落，掉落的花生落在振动筛上，振动筛抖落花生上的泥土，以及轻小杂质，筛选后的花生荚果进入输送器中，经两级输送器输送到筛板上，风机吹起筛板上的花生枝叶，清选后的花生落入集果箱中。从排秧口排出的秧柄，经打捆装置喂入口进入打捆室，由圆捆装置打出圆捆。
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