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公开(公告)号：CN208067875U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820456432.7
申请日：2018-04-03
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型公开了一种平衡式夹具，包括下工作板，下工作板连接底板，上支座处设有工件支撑轴、工件装夹块和翻转电机。所述工件装夹块于所述相对端的端部均匀设有多个配重槽，配重槽内装配有配重块。配重块包括与配重槽相适配的铅制配重柱，配重柱的底端卡接有永久磁铁；所述配重槽的槽底处固定连接有用于吸附永久磁铁的钢板。本实用新型能提供四个自由度，并且在翻转工件时，可以根据工件重量在合适的位置安装合适数量的配重块，保证装夹好工件后，工件与工件装夹块的整体的重心位于工件支撑轴的轴线上，保证平稳翻转，避免翻转电机的功率忽高忽低带来的危害。
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公开(公告)号：CN211596398U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020039407.6
申请日：2020-01-08
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统。桥梁悬吊行走设备包括机架以及若干行走装置，机架上设有若干导轨，若干行走装置的一端分别与若干导轨可滑动配合，行走装置包括夹紧机构、伸缩机构以及驱动机构。桥梁工作系统，包括桥梁悬吊行走设备，还包括工作仪器或工作平台。本实用新型提供能够应用于桥梁且能够在桥梁的底部行走的设备，本设备主要由机架和多个行走装置构成，本设备适用于多种结构不同的桥梁，能够实现完全自动化工作；本设备功能非常齐全，运动方式较为独特，受桥梁底部结构的局限性影响较小，理论上本设备的行走行程仅受桥梁本身的长度所限制；本设备可以进行批量使用，于现在或未来都具有优良的发展前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210700612U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921250121.6
申请日：2019-08-05
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： B03C1/18
摘要： 本实用新型提供一种垃圾磁选装置，包括具有进料口和铁磁性物料出口的箱体；箱体内设有传送带和横置于传送带上方且与传送带具有第一预设距离的旋转滚筒，其内嵌有与其共轴的弧形磁体，配置成吸收传送带传送至与旋转滚筒垂直下方的距离在第二预设范围内的铁磁性物料，使铁磁性物料从非铁磁性物料中分离并吸附在旋转滚筒侧面的目标区域上并在目标区域远离弧形磁体时消除对吸附在目标区域上的铁磁性物料的吸力，使铁磁性物料掉落在铁磁性物料出口；旋转滚筒的侧面沿着旋转滚筒的轴向延伸方向均匀布置若干长条形凸起部。本实用新型用以实现对垃圾中所含有的铁磁性物质的高效分离。
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公开(公告)号：CN207787438U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820173795.X
申请日：2018-02-01
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： B21D28/34
摘要： 本实用新型公开了冲压模具的斜冲孔机构，包括上模座、下模座、滑块、挡块、冲头、脱料板、凹模、导滑板和驱动块，凹模设有刀口，凹模固定于下模座，驱动块位于凹模的侧边，导滑板由上往下向外倾斜设置于驱动块上，冲头固定于滑块，滑块活动连接于上模座，挡块固定于上模座，滑块与挡块之间设复位弹簧，脱料板套设于冲头外并活动连接于上模座，滑块的下表面为斜面，刀口的所在面与滑块的下表面平行，滑块的下表面与导滑板垂直，滑块的侧面设有导滑凹槽，导滑板设有与该导滑凹槽配合的导滑凸起，滑块沿导滑板运动并相对于上模座滑动。本实用新型利用滑块机构并将滑块根据产品斜冲孔角度尺寸设置斜面，实现了任意角度的斜冲孔，无需额外垫斜契块。
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公开(公告)号：CN206630848U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621409666.3
申请日：2016-12-21
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型提供了一种外骨骼机器人的自锁关节，包括：外壳、枢转部、固定块、驱动弹簧、滑块、止回弹块、止回基座、复位弹簧、磁性件及继电器；通过继电器在瞬间导通与闭合过程中所形成的磁性与磁性件相吸引，以克服复位弹簧，从而使滑块在驱动弹簧的驱动下沿滑槽滑动并夹紧支撑杆；当停止向继电器通电后，继电器消磁，以使止回弹块在复位弹簧的驱动下复位，以限制滑块在滑槽内的滑动并通过止回弹块夹紧支撑杆。通过本实用新型，外骨骼机器人在主电源系统意外掉电后，可通过该自锁关节对支撑杆进行自锁，提高了该外骨骼机器人的安全性与可靠性，并实现了简化结构并降低制造成本的目的，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN216415168U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123029917.9
申请日：2021-12-03
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型公开了一种果实采摘收集装置，其包括车辆、安装于车辆上的采摘机构和收集机构；采摘机构包括基架、机械臂和机械手爪，机械臂的两端分别与基架、机械手爪连接，机械手爪设有激振器；收集机构包括基座、齿轮齿条传动组件、卷轴传动组件和减震布，卷轴传动组件包括卷轴、与卷轴连接的电机，车辆侧壁上部设有支撑板，卷轴安装于支撑板，减震布卷绕于卷轴上、且减震布的前端与卷轴固定，减震布的末端与齿条顶端连接，齿条呈上翘的弧形，齿条朝向卷轴所在侧伸出时、带动减震布展开；支撑板的下方设有传送带，传送带的一侧安装于车辆侧壁，以输送减震布上收集到的果实。本实用新型可实现自动化采摘和收集，取代人工作业，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213828764U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022878093.1
申请日：2020-12-04
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于机电一体化设备维修专用扳手，包括握杆，所述握杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接块。本实用新型通过设置连接杆、连接块、扭动装置、卡接块、活动孔、连接孔、收纳槽、固定装置和卡槽的配合使用，转动连接块带动限位块在圆形槽内旋转，当限位块与卡接槽对齐后，上拉连接杆卡接块上移并脱离卡接槽，完成了对扭动装置的便捷拆卸，解决了现有六角扳手的六角扭动件与握杆连接处都是通过壁内螺纹进行固定，在使用者需要对不同大小螺栓进行拆卸时，更换过程容易发生滑丝的问题，该用于机电一体化设备维修专用扳手，具备便捷更换的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN211601351U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020070640.0
申请日：2020-01-14
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型提供了一种沥水机构及水面垃圾收集船的船体，该沥水机构包括：底座，自底座垂直延伸设置的框架，围合设置在框架侧边的第一挡料板、与第一挡料板平行设置且能够上下运动的第二挡料板、以及平行设置的两个沥水板，沥水板的底部水平横向向外延伸设置排水管；沥水板包括与框架固定设置的罩壳，设置于罩壳底部的水箱，延伸至水箱内部的排水管，以及内侧网板；水箱的对向内侧底部开设若干排水孔，内侧网板开设若干规则布置并呈圆形的滤水孔。通过本实用新型，实现了对压缩水面垃圾过程中所产生的水分重新排出至水体中，并实现对压缩后的垃圾的连续回收，提高了该水面垃圾收集船的船体的安全性。
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公开(公告)号：CN211596399U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020040451.9
申请日：2020-01-08
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开一种用于桥梁的悬吊滚轮装置及应用其的行走设备、输送设备。悬吊滚轮装置包括夹紧机构、伸缩机构以及驱动机构，所述夹紧机构设于伸缩机构的驱动端，所述伸缩机构的驱固定端与驱动机构的一端连接。桥梁悬吊行走设备、桥梁悬吊输送设备均包括若干用于桥梁的悬吊滚轮装置。本实用新型适用于多种结构不同的桥梁，能够实现完全自动化工作；本实用新型功能非常齐全，运动方式较为独特，受桥梁底部结构的局限性影响较小，理论上本设备的行走行程仅受桥梁本身的长度所限制；本实用新型可以进行批量使用，于现在或未来都具有优良的发展前景。
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公开(公告)号：CN208099721U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820582048.1
申请日：2018-04-23
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型公开了一种便于生产装拆及更换定位件的柔性夹具组合件，包括竖向插接杆，竖向插接杆与一连接套相适配，连接套顶部插接有竖杆，连接套顶部侧壁螺纹连接有第一紧固螺栓；竖杆向上伸出连接套且其顶部穿过一水平插接柱；水平插接柱的竖向连接孔的侧壁螺纹连接有第二紧固螺栓；水平插接柱设有水平连接孔，水平连接孔内插设有水平杆，水平连接孔的侧壁螺纹连接有第三紧固螺栓；水平杆的外端穿过一装夹定位件。本实用新型可以方便地调节装夹方向，能够方便地调节高度和水平长度以适应不同的被装夹件，能够方便地安装和拆卸，方便地更换不同的装夹定位件。
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