公开(公告)号：CN206630848U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201621409666.3

申请日：2016-12-21

申请人： 无锡太湖学院

发明人： 陈炎冬 ,  强陈 ,  曹亚玲 ,  杨敏 ,  孙方明 ,  蒋黎烨 ,  范小凯 ,  叶亮亮

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J17/02

摘要： 本实用新型提供了一种外骨骼机器人的自锁关节，包括：外壳、枢转部、固定块、驱动弹簧、滑块、止回弹块、止回基座、复位弹簧、磁性件及继电器；通过继电器在瞬间导通与闭合过程中所形成的磁性与磁性件相吸引，以克服复位弹簧，从而使滑块在驱动弹簧的驱动下沿滑槽滑动并夹紧支撑杆；当停止向继电器通电后，继电器消磁，以使止回弹块在复位弹簧的驱动下复位，以限制滑块在滑槽内的滑动并通过止回弹块夹紧支撑杆。通过本实用新型，外骨骼机器人在主电源系统意外掉电后，可通过该自锁关节对支撑杆进行自锁，提高了该外骨骼机器人的安全性与可靠性，并实现了简化结构并降低制造成本的目的，具有良好的应用前景。