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公开(公告)号：CN109983450B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201780071736.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种即便处于运算电路构成的动态重构中也能计算最佳行驶计划的电子控制装置。在驾驶状态(22)发生了变化时，行驶计划参数生成/选择部(24)经由重构控制部(16)将评价运算部(141～14N)分割为(141～14M)和(14M+1～14N)这2组而以多次对各方进行重构。在评价运算部(141～14M)处于重构中时，由评价运算部(14M+1～14N)进行评价运算，在评价运算部(14M+1～14N)处于重构中时，由评价运算部(141～14M)进行评价运算。由此，即便正在进行评价运
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公开(公告)号：CN110520855B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201880025847.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F15/78 , G06F8/61 , G06F9/38 , H03K19/173
Abstract: 电子控制装置具备：部分可重构的逻辑电路，构成有被重构而执行运算的运算部、及储存运算部设为运算对象的运算对象数据的储存部；以及处理控制部，将用于使运算部重构的电路数据、及运算对象数据发送至逻辑电路，处理控制部若得到重构完成后的运算部即下次运算部所涉及的运算对象数据即下次运算对象数据，则无论下次运算部的重构是否完成，都开始向储存部发送下次运算对象数据，重构完成的下次运算部使用下次运算对象数据进行运算。
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公开(公告)号：CN112292717B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980031293.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测控制单元中的解探索运算的初始值和预测期间的单元(105)。设定初始值和预测期间的单元(105)具有以将解探索运算的上一次运算结果包含在初始值当中的方式来设定根据周围及自身车辆的变化量设定的初始值及预测期间的故障后可操作控制模式。
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公开(公告)号：CN110035939B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780065298.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/06 , B60R16/02 , B60W50/035 , B60W50/04
Abstract: 本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入，进行对执行器的控制指令运算，因此，能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算，并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较，由此，能够准确判断微电脑(11b)是否异常，根据该判断，在微电脑(11b)发生了异常的情况下，切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器，因此，能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。
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公开(公告)号：CN110036370B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780074995.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种具有可重构的逻辑电路的电子控制装置，其包括：收集信息的信息收集部；和处理判断部，其基于收集的所述信息，从存储多个处理信息的处理信息存储部中，判定使所述逻辑电路执行的处理信息的组合，所述逻辑电路基于由所述处理判断部判定出的处理信息的组合来进行重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110023167B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780071168.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 减少供给到作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路的电力的过渡性的增减。自主行驶控制ECU(201)具有重构电路(209)、功能控制部(207)、电源电路(211)以及电源控制部(206)。重构电路(209)是能够重构的逻辑电路。功能控制部(207)基于模式判断信号，判断重构电路(209)的动作模式，并基于该判断结果控制该重构电路(209)的重构。电源电路(211)将电源供给到重构电路(209)。电源控制部(206)控制电源电路。电源控制部(206)基于作为控制电源电路(211)的信息的电源控制信息，在重构电路(209)的负载变动之前控制电源电路(211)生成的负载电流。
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公开(公告)号：CN113287225A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980088445.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种信号传输装置，其具备：信号布线；宽幅布线，其与所述信号布线的一方及另一方连续而形成且具有比所述信号布线的至少所述一方或所述另一方的布线宽度宽的布线宽度；电源布线，其通过从所述宽幅布线分支的分支布线连接信号电源分离滤波器；以及开路短截线布线，其与所述分支布线连接且顶端被开放。
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公开(公告)号：CN118679454A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091258.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种在具有冗余性的ECU的构成中不具有2面存储器结构就能够进行车辆行驶中的程序写入和切换的更新管理系统。本发明的更新管理系统搭载在车辆上，并且具有多个运算装置和控制多个运算装置的更新管理装置，多个运算装置至少具有第1运算装置和第2运算装置，更新管理装置在车辆的行驶中判断第2运算装置是否正在执行冗余处理，在判断为未执行该冗余处理的情况下，限制第1运算装置执行冗余处理，并且更新存储在第2运算装置中的程序。
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公开(公告)号：CN112513819B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201980051181.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F11/16
Abstract: 电子控制装置具备：可重构诊断电路部，其用于诊断对所输入的信号进行处理的多个处理电路的每一个；输入数据存储部，其临时存储所输入的信号；输出数据存储部，其暂时存储多个处理电路的输出信号；重构控制部，其将与多个处理电路相同的电路信息作为电路结构信息依次写入诊断电路部；诊断控制部，当电路结构信息被写入到诊断电路部时，使诊断电路部使用存储在输入数据存储部中的输入的信号来进行运算；以及比较器，其通过对诊断电路部的输出以及存储于输出数据存储部的输出信号进行比较来对多个处理电路的每一个进行诊断。
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公开(公告)号：CN113454961B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202080011218.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 通过信号布线与通信部连接，经由所述信号布线在与所述通信部之间进行信号的传输的信号传输电路具备：直流电流供给部，其以可变的输出电压输出直流电流并叠加在所述信号上，经由所述信号布线向所述通信部供给所述直流电流；信号接收部，其从所述通信部接收所述信号；以及信号处理部，其基于所述信号接收部接收到的所述信号实施信号处理，所述信号接收部具有调整所述信号的波形来补偿由所述信号布线引起的衰减的均衡器功能，所述输出电压基于用于控制所述均衡器功能的均衡设定值来控制。
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