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公开(公告)号：CN219336322U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222951974.0
申请日：2022-11-07
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊丝位置调节机构，包括：夹持件，所述夹持件的尾端设有垂直向和水平向运动的滑动组件，并在所述滑动组件的输出端设有焊丝进料调整组件，调整焊丝进入熔池的角度。本申请通过夹持件的上下运动、滑动组件的左右上下运动和铰接座的摆动，能够适应性的调整焊丝的输送方向，不影响工人的操作以及不遮挡视线。通过连接板、垫块和调整座的拼接设计，垫块采用绝缘材料，适合热丝应用，有效隔离高频干扰。
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公开(公告)号：CN212823576U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021335508.4
申请日：2020-07-09
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种自动焊接轨道，包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条和若干个承载条，所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间，一第一调节块的上部安装于支撑条上，所述承载条上安装有一第二调节块；所述承载条的下表面安装有至少2个磁性吸盘，所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，从而使得两调节块可绕定位销旋转，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔。本实用新型可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率。
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公开(公告)号：CN207806965U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721886707.2
申请日：2017-12-28
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种管道焊接轨道，包括安装于管道上且平行间隔设置的第一环轨和第二环轨，此第一环轨和第二环轨均由2个半圆环本体拼接而成，所述半圆环本体外侧面固定设置有一楔形带，所述第一环轨和第二环轨之间通过若干个间隔分布的连接块连接。本实用新型管道焊接轨道避免了焊接小车与金属轨道直接接触，对轨道起到保护作用，增大了小车与轨道之间的摩擦力且具有一定的弹性，使得靠摩擦力传动的焊接小车的运行更加平稳、不会打滑，还具有良好的耐高温和耐磨损性能。
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公开(公告)号：CN214816046U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120872500.X
申请日：2021-04-26
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种管道焊接用轨道，沿管道周向安装的所述轨道的内壁上间隔设置有两个凸块，所述凸块的一个端面略凸出于轨道内壁表面，并与管道的外圆周面接触，还具有一沿轨道径向设置的顶丝，所述顶丝的一端可以从环形轨道内表面伸出，并与管道的外圆周面接触。本实用新型管道焊接用轨道既便于将轨道快速且牢固地安装于管道上，避免焊接过程中的偏移和抖动，保证焊接的精度和质量，还使得轨道小巧轻便，适合于小管道和狭窄空间的管道焊接，沿轨道一侧端面均布的V型槽，可以适应管道全位置焊接时参数分段设置的需要，且可以感知焊接机头的位置。
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公开(公告)号：CN214769914U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121287385.6
申请日：2021-06-09
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有弹性垫件的环形轨道，包括：轨道单片和固定于轨道单片上的弹性垫件；若干个所述轨道单片拼接成环形状套装于管道上；两两相邻所述轨道单片拼接处通过连接件连接；所述弹性垫件等间距均匀分布于轨道单片下方，且所述弹性垫件通过若干个弹性单片组合套装于伸缩柱上，支撑于轨道单片；所述轨道单片的表面开设有均匀分布的条形孔。本申请在轨道下面设计了一种弹性垫件，通过弹性垫件的调节，能够保证轨道匹配管道形状，进而使焊接小车与焊缝的距离始终一致。本申请设计带有锥度的环形弹性单片，相比于传统的弹簧，在较短的运动行程内，具有更大的承受力和回复力。
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公开(公告)号：CN212823574U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021335501.2
申请日：2020-07-09
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种焊接机器人用焊接轨道，包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条、若干个承载条和真空泵，所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间，一第一调节块的上部安装于支撑条上，所述承载条上安装有一第二调节块；所述承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘，所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，所述真空吸盘的上部开有一吸嘴，所述真空泵通过气管与真空吸盘的吸嘴连通。本实用新型可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率。
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公开(公告)号：CN212577876U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021335510.1
申请日：2020-07-09
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种焊接用柔性轨道，包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条和若干个承载条，所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间，一第一调节块的上部安装于支撑条上，所述承载条上安装有一第二调节块；所述承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘，所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，从而使得两调节块可绕定位销旋转，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔。本实用新型可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率，从而可以真正的实现自动焊接。
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公开(公告)号：CN209598533U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920243054.9
申请日：2019-02-27
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及一种摩擦传动自动焊接行走机构，包括行走单元、驱动单元、压紧单元和轨道，所述行走单元包括至少一对行走轮、第一连接轴、固定块以及底板，所述行走轮和轨道上分别具有相互配合的粗糙表面，至少一个行走轮连接一驱动单元，所述驱动单元通过驱动行走轮带动整个行走单元沿轨道表面进行滚动，每个行走轮相对应地设有一压紧单元，所述压紧单元包括动力组以及压紧轮，所述动力组能够驱动压紧轮抵紧于轨道或使压紧轮脱离轨道，每对压紧单元之间通过第二连接轴相互连接，所述压紧单元能够随行走单元一起滚动。本行走机构可在预定的行走轨迹的轨道上按照预定的行走速度运行，无打滑、跳跃及停顿的运动故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208083709U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721883671.2
申请日：2017-12-28
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种易拆装式焊接轨道，包括第一轨道本体、第二轨道本体、至少2个连接块和2个锁紧机构，所述第一轨道本体和第二轨道本体的两端分别通过锁紧机构连接，所述锁紧机构进一步包括第一安装板、第二安装板、第一转轴、第二转轴和锁紧螺栓，从而实现对第一左半环轨道、第一右半环轨道与第二左半环轨道、第二右半环轨道对应的端面锁紧连接，所述第二安装板两端分别连接到第二左半环轨道、第二右半环轨道各自的内侧面上。本实用新型易拆装式焊接轨道方便拆装，可以在不使用时，将第一轨道本体、第二轨道本体拆开，特别在轨道内径比较大不方便在组装状态下搬运时，同时保护锁紧螺栓不因第一轨道本体、第二轨道本体位置偏移而损坏或弯折。
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公开(公告)号：CN207806964U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721882354.9
申请日：2017-12-28
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开一种油气管道焊接用导向轨，包括第一轨道本体、第二轨道本体和2个锁紧机构，所述第一轨道本体和第二轨道本体的两端分别通过锁紧机构连接，所述第一轨道本体进一步包括平行设置的第一左半环轨道、第一右半环轨道以及位于第一左半环轨道、第一右半环轨道之间的至少一个所述连接块，所述第二安装板两端分别连接到第二左半环轨道、第二右半环轨道各自的内侧面上，轨道连接块另一端与第一右半环轨道、第二右半环轨道内侧面连接，所述轨道连接块内侧面分别固定有一垫块。本实用新型油气管道焊接用导向轨通过加装不同尺寸和数量的垫块，方便快捷的实现对不同直径管道的适用，使得轨道具有良好的通用性。
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