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公开(公告)号：CN117754095A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410099229.9
申请日：2024-01-24
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道根焊焊接的补焊方法，包括以下步骤：S1)：清理烧穿部位；S2)：加装补焊的角摆套件；S3)：起弧焊接；S4)：焊接结束。本发明的内容是利用可以快速拆装的角摆机构，采用角摆方法，在钨极摆动到烧穿部位的边缘时，使用较大的脉冲电流，利用电弧力将熔化的铁水向焊缝背面和侧边推，避免了焊缝内凹，摆动过程中，使用基值电流使熔池冷却，摆动到另一边时，再将电流变换为峰值电流，由于采用角摆机构，电弧力可以将铁水向焊缝侧后方推动，较好的解决了内凹和焊不透的缺陷。由于角摆机构可以快速拆装，可以方便的使用补焊的角摆套件而不用花费太长的拆装时间。
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公开(公告)号：CN113290301B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110608375.6
申请日：2021-06-01
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种管道全位置自动焊接机，包括沿管道周向安装的环形轨道、行走机构、焊接机构和送丝机构所述行走机构、焊接机构和送丝机构沿管道周向平铺设置，所述焊接机构包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自第二壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动。本发明管道全位置自动焊接机在实现对管道周向全方位的自动焊接，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。
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公开(公告)号：CN111266710A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010204975.1
申请日：2020-03-23
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种钨极惰性气体保护焊接方法，包括以下步骤：焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电压稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电压值作为电压设定值U1；进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与电压设定值比较，如果当前焊接电压值大于或者小于电压设定值时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1。本发明在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。
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公开(公告)号：CN105562895A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410531850.4
申请日：2014-10-11
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K9/173
摘要： 本发明公开了一种采用粗线径金属粉芯型焊丝的管道自动焊接工艺，采用直径为1.4mm或1.6mm大小的粗线径金属粉芯型焊丝，配套熔化极气体保护焊的焊接电源以及自动焊接小车依次进行全自动热焊层、填充层和盖面层焊接。该粗线径金属粉芯型焊丝的管道焊接工艺在提高焊接效率的同时，可以采用自动焊机头或现有的焊接电源设备，降低设备成本，并且在焊接过程中，能够保证电弧充分的融化侧壁和上一条焊缝，克服未融合缺陷，从而提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN116511656A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310374645.0
申请日：2023-04-10
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种长输管道高速自动氩弧焊根焊方法，包括S1、焊接前准备；S2、清理；S3、坡口预热；S4、对口；S5、安装设备；S6、焊接；S7、配套填充，盖面；S8、信息采集保存。本发明采用自动焊接枪，利用控制系统产生高低频循环双脉冲电流，使用成熟的控制参数使得管道打底焊接的可靠性进一步提高，将根焊焊接速度提高到最大250mm/min，使得效率大幅度提升，同时还同步记录了运作的焊接参数，并归档保存，为后续的研究和使用提供了便利性。
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公开(公告)号：CN111266701B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010204973.2
申请日：2020-03-23
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种管道用保护电弧焊接工艺，其设置有焊枪的停留时间t1、摆动时间t2，所述停留时间t1为焊枪在焊缝坡口边缘处停留的时间，所述摆动时间t2为沿与焊缝方向垂直的方向上焊枪经过位于焊缝坡口一侧边缘处到另一侧边缘处之间的坡口中间处的单程时间；焊枪分别设置有第一参数集和第二参数集，焊枪摆动到焊缝坡口一侧的坡口边缘处时，焊接参数切换到第一参数集并保持在一侧坡口边缘处持续时间为停留时间t1；步骤三、焊枪摆动经过焊缝坡口的坡口中间处时，焊接参数切换到第二参数集并保持在坡口中间处持续时间为摆动时间t2。本发明焊缝和坡口夹角处的熔合情况得以改善，降低了未熔和夹渣的可能性，避免了熔池向焊缝中间的聚集，有利于焊缝成形平整、美观、焊接缺陷少，焊接效率有显著提高。
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公开(公告)号：CN111331224A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010197859.1
申请日：2020-03-19
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种脉冲电弧焊接方法，包括以下步骤：步骤一、在脉冲电弧焊接的脉冲电流中，此脉冲电流的峰值电流为Ip和，基值电流值和基值电压值分别为Ib和Ub，并设置短路调节电流阈值Is、短路电压阈值Ua、短路消除电压值Uc；步骤二、在脉冲焊接处于基值阶段时，系统检测到基值电压低于设定的短路电压阈值Ua时，以较快速率V1上升基值电流；步骤三、当基值电流上升到短路调节电流阈值Is时，焊接电压值大于设定的短路消除电压Uc，进入第一阶段，则迅速将电流降到基值电流值Ib。本发明可以使用较短的电焊焊接，避免了爆断，实现了飞溅细密且颗粒小，焊接过程稳定。
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公开(公告)号：CN113523674A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110807198.4
申请日：2021-07-16
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种管道焊接用的自动行走小车，包括：行走小车，所述行走小车具有沿轨道行驶的底盘行走系统和焊枪摆动头；所述焊枪摆动头通过摆动连杆连接于行走小车；所述焊枪摆动头包括焊枪、能够调整焊枪高度的升降组件以及连接升降组件与焊枪的焊枪调整组件；所述焊枪调整组件调整焊枪的倾斜角度，使焊枪对焊道表面保持一定的角度；所述底盘行走系统有一个离合机构，使小车位于轨道上在人工推动和电动驱动状态自由切换。
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公开(公告)号：CN113414527A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110711265.2
申请日：2021-06-25
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种管道焊接方法及焊接小车，焊接小车包括行走装置，所述行走装置设有伸出的焊接臂，焊枪连接于所述焊接臂，焊接时，焊枪的焊接倾角α能够在预设的焊接范围内均匀变化。采用本发明的焊接方法以及能够以该方法焊接的焊接小车，通过给焊枪增设旋转机构，使焊枪自动转动以改变焊接倾角，对于多种焊接工艺可实现自动化的焊接倾角控制，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN111283310A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010204991.0
申请日：2020-03-23
申请人： 昆山安意源管道科技有限公司
IPC分类号： B23K9/173
摘要： 本发明公开一种熔化极气体保护焊接方法，在保护气体氛围下，通过焊枪喷嘴连续将作为电极的焊丝输送到工件的焊接区，包括以下步骤：焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电流稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电流值作为电流设定值I1；进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电流当前值，并将当前焊接电流值与电流设定值I1比较，如果当前焊接电流值大于或者小于电流设定值I1时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1。本发明在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。
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