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公开(公告)号：CN110087778B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780077473.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用涂覆剂涂覆部件、特别是用涂料涂装机动车车身部件的涂覆装置，包括用于将涂覆剂施涂到部件上的喷印头(10)，和涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)，以用于向喷印头供送待涂覆的涂覆剂，涂覆剂以特定的压力和特定的流率从涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)流到喷印头(10)。根据本发明，涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)以受控方式调节涂覆剂的压力和/或流率。本发明还涉及相关的操作方法。
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公开(公告)号：CN106457577B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201580013996.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手组件，其具有可更换的施涂装置(1)，所述施涂装置借助于中间凸缘(4)被连接和可更换。根据本发明，施涂装置(1)和中间凸缘(4)的结构长度(LZ、LF)相互成对地匹配，使得一起更换施涂装置(1)和相关联的分别匹配的中间凸缘(4)不会导致工具中心点(TCP)的移动。
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公开(公告)号：CN111372690A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880063178.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂器(1)、特别是打印头(1)，其用于将涂覆剂、特别是油漆施涂于组件、特别是机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件，所述施涂器(1)具有：多个喷嘴，其用于以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，以及多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，并且具有多个用于控制涂覆剂阀(2)的电可控致动器。本发明提供了一种用于电控制致动器的控制电路(5，6)，控制电路(5，6)集成在施涂器(1)中。
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公开(公告)号：CN110087779A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780077476.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂装置，所述施涂装置用于将漆料或其它涂覆介质串续地施涂至机动车车身和/或机动车车身的附加部件，所述施涂装置具有喷嘴印刷头(8，9)，所述喷嘴印刷头包含例如布置成一排或多排的多个喷嘴，所述喷嘴将涂覆介质作为连续射流或单独的液滴施涂至待涂覆的区域。喷嘴印刷头布置在多轴式涂覆机器人(3，4)上。与先前知晓的这种类型的施涂装置不同的是，涂覆介质由要混合在一起的至少两种组分组成，比如是双组分漆料，所述组分通过用于共同供送多个喷嘴的单独的供应管线供送给喷嘴印刷头(8，9)。
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公开(公告)号：CN110072627A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077603.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。
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公开(公告)号：CN110072626A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077474.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂覆剂施涂到部件上的喷印头，特别是用于将涂料施涂到机动车辆车身部件上的喷印头，其具有：喷嘴板(1)；喷嘴板(1)中的喷嘴(2)，其用于分配涂覆剂；以及相对于喷嘴板(1)可移动的阀元件(9，11)，用于控制涂覆剂通过喷嘴(2)的释放，可移动阀元件(9，11)在关闭位置关闭喷嘴(2)，而可移动的阀元件在打开位置释放喷嘴(2)；以及具有用于在阀元件(9，11)的关闭位置相对于可移动阀元件(9，11)密封喷嘴(2)的密封件(11，12)。本发明提出密封件(11，12)不配置为阀元件(9，11)上的弹性体插入件。
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公开(公告)号：CN115709152A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211512023.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。
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公开(公告)号：CN110072629B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201780077017.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种印刷头(20)，其用于将涂覆剂施涂至构件、特别是用于用涂料涂装机动车辆车身构件。根据本发明，印刷头设计成使得能够在涂覆操作期间更换颜色，并且能够在更换颜色时用清洗剂清洗印刷头，以便从印刷头洗掉涂覆剂残余物。
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公开(公告)号：CN110099750B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780077477.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将施涂剂施涂到部件上、优选地用于将涂料施涂到机动车辆车身部件上的施涂设备(V)。施涂设备(V)包括用于优选地连续地和/或持续地施涂施涂剂的喷印头(100)，其中，喷印头(100)具有：喷嘴板(1)；喷嘴板(1)中的至少一个喷嘴(2)，用于分配施涂剂；可相对于喷嘴板(1)移动的至少一个阀元件(9)，用于控制通过至少一个喷嘴(2)的施涂剂的分配，其中，可移动的所述至少一个阀元件(9)在关闭位置关闭所述至少一个喷嘴(2)且在打开位置打开所述至少一个喷嘴；和至少一个驱动器(A)，用于移动所述至少一个阀元件(9)。施涂设备(V)的特征尤其在于，施涂设备包括至少一个温度控制装置(T1‑T8)，用于在施涂施涂剂期间减少所述至少一个驱动器(A)的加热。
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