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公开(公告)号：CN110072632A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077045.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
IPC: B05B12/14 , B41J2/165 , B41J3/407 , B05B15/55 , B05B15/555 , B05B15/58 , B05B15/531 , B05B1/16 , B41J3/54 , B05B13/04
Abstract: 本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。
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公开(公告)号：CN110072630A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077460.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂覆剂施涂到部件上，特别是用于将涂料施涂到机动车车身部件上的喷印头，其具有至少一个用于分配涂覆剂的出口开口(1-3)；用于将涂覆剂供应到出口开口(1-3)的涂覆剂供送部(21)；能够在打开位置和关闭位置之间移动的可移动的阀元件(13-15)，阀元件(13-15)在关闭位置关闭出口开口，而阀元件(13-15)在打开位置释放出口开口(1-3)；和阀致动器(7-15)，用于使阀元件(13-15)在打开位置和关闭位置之间移动。本发明还涉及一种柔性膜(19)，其将阀致动器与涂覆剂供送部(21)隔开，膜(19)的致动器侧面向阀致动器(7-15)并且涂覆剂侧暴露于涂覆剂供送部(21)中的涂覆剂。
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公开(公告)号：CN110072627B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780077603.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。
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公开(公告)号：CN110177625B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201780077471.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。
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公开(公告)号：CN111526948A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880063177.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂覆剂、特别是涂料施涂至部件、特别是机动车辆车身部件或用于机动车辆车身部件的附加部分的施涂器、特别是喷印头，所述施涂器具有至少一个具有用于以涂覆剂射流的形式分配的涂覆剂的多个喷嘴(22-28)的喷嘴行(21)，所述喷嘴(22-28)在喷嘴平面中以特定的喷嘴距离(d)沿喷嘴行(21)彼此前后地布置，施涂器还具有用于控制涂覆剂的通过单独的喷嘴(22-28)的释放的多个致动器(35-38、42-44)，所述致动器(35-38、42-44)沿喷嘴行(21)分别具有外部尺寸(b)。本发明提出喷嘴行(21)的相邻的喷嘴(22-28)之间的喷嘴距离(d)小于各个致动器(35-38、42-44)的沿喷嘴行(21)的外部尺寸(b)。
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公开(公告)号：CN111148576B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880062988.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂覆剂(例如涂料)施涂到部件(例如机动车辆车身部件)上的施涂器(例如打印头)，所述施涂器具有至少一个带有多个喷嘴(2‑4)的喷嘴排，用于相应地以射流的形式分配涂覆剂，喷嘴(2‑4)沿着喷嘴排并在公共喷嘴平面中布置。所述施涂器还具有多个致动器(9‑11)，以用于喷嘴(2‑4)的受控释放或关闭。根据本发明，各个致动器(9‑11)各自沿着喷嘴排(46)的外部尺寸(b)大于沿着喷嘴排的喷嘴距离(d)。
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公开(公告)号：CN111148577B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880063176.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂层剂(例如涂料)施涂到部件(例如机动车车身部件)上的施涂器(例如打印头)，所述施涂器具有带有多个喷嘴(2‑5)的喷嘴室(15)，以用于以连续射流或液滴的形式分配涂层剂，涂层剂在操作期间通过喷嘴室(15)流动到喷嘴(2‑5)，使得喷嘴室(15)在操作期间充满涂层剂。打印头还包括与各个喷嘴(2‑5)相关联的多个可滑动阀针(6‑9)，并且根据阀针(6‑9)的位置选择性地打开或关闭相应的喷嘴(2‑5)。此外，根据本发明的打印头包括致动器室(16)，以用于接收用于移位阀针(6‑9)的致动器(10‑13)。此外，根据本发明的施涂器具有密封元件(14)，其将致动器室(16)与喷嘴室(15)流体地分离，以避免致动器室(16)被喷嘴室(15)中的涂层剂污染。根据本发明，密封元件(14)实施成使得各个阀针(6‑9)可以彼此独立地移位，而不会使阀针(6‑9)中的一个的移位损害与相邻阀针(6‑9)相关联的喷嘴(2‑5)的打开和关闭。
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公开(公告)号：CN110072633B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201780077459.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用涂覆剂涂覆部件、特别是涂装机动车车身部件的涂覆设备。该涂覆设备包括喷嘴施涂器(1)、特别是喷印头，其具有至少一个喷嘴，用于将涂覆剂的涂覆剂射流(13‑19)施加到待涂覆的部件上。本发明提供一种用于防止和/或检测喷嘴的堵塞的装置。
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公开(公告)号：CN110177625A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780077471.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。
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