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公开(公告)号：CN102880047B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210358368.6
申请日：2012-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及炼油工业加热炉温度过程的伴随矩阵解耦预测控制方法。传统方法控制手段与控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不好。本发明方法首先基于炼油工业加热炉过程模型建立伴随矩阵解耦过程模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该伴随矩阵解耦模型建立预测控制回路；最后通过计算预测控制器的参数，将过程对象实施预测控制。本发明方法通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种炼油工业加热炉温度过程的伴随矩阵解耦预测控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法有效减少理想工艺参数与实际工艺参数的误差，保证控制装置操作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN102880046B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210357372.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及一种化工多变量过程解耦预测函数控制方法。传统的控制手段中控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不好。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立预测函数控制回路；最后通过计算预测函数控制器的参数，将过程对象整体实施预测函数控制。本发明的技术方案是通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工多变量过程解耦预测函数控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法弥补了传统控制的不足，并有效地方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。
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公开(公告)号：CN103605381A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310567019.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态矩阵控制优化的分馏塔液位控制方法。本发明方法首先基于分馏塔液位对象的阶跃响应数据建立分馏塔液位对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对分馏塔液位对象实施P控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的分馏塔液位P控制方法,结合了P控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。
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公开(公告)号：CN103308191A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310194055.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗无线温度采集电路，现有方法存在对电源要求高、元器件多、耗电量大等缺点。本发明利用射频芯片CC2530，由于CC2530内部集成有增强型51单片机，因此胜任简单情况下温度数据的采集处理。本电路利用两路热电偶进行温度采集，然后MAX6675芯片对两路的温度信号进行信号放大、冷端补偿、线性化和A/D转换，并将转换后的数字信号通过SPI串口发送给射频芯片CC2530。CC2530对温度数据进行简单处理后利用自身射频单元讲数据无线发送出去。本发明具有体积小、元器件使用少、功耗低，成本小以及采集温度误差小等特点。
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公开(公告)号：CN102223711B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110170884.1
申请日：2011-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位方法。本发明方法具体是：合理部署坐标系，将整个区域分成对称的两个部分；设置标志量aero的初值以标志移动节点所在的区域；测量两个参考节点与移动节点之间的距离；利用参考节点与移动节点之间的距离，通过遗传算法得到一个定位结果。通过标志量aero的值进行区域匹配，若匹配，则直接以该结果为最终位置坐标；若不匹配，交换横纵坐标后为最终位置坐标。本发明实现了在只有两个参考节点的情况下的定位，对减少参考节点数量具有极大的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102394024B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110196567.7
申请日：2011-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种快速平面运动平台。本发明的下层平台包括第一下基板、第二下基板、两根下导轨、一个下主动滚动齿轮、第一下被动滚动齿轮、第二下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮；上层平台包括第一上基板、第二上基板、两根上导轨、一个上主动滚动齿轮、一个上被动滚动齿轮；上层平台由下层平台中的主动滚动齿轮通过柔性螺纹传动线与被动滚动齿轮的相互作用驱动，载物平台由上层平台中的主动滚动齿轮通过柔性螺纹传动线与被动滚动齿轮的相互作用驱动，实现载物平台二维运动方向正交。本发明机械结构和传动结构的设计合理、结构轻巧、传动效率高、动作响应快、容易加工、制作费用低。
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公开(公告)号：CN102156496B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110086036.2
申请日：2011-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明涉及一种反应釜温度混合控制方法。现有方法控制效果不好，不适应节能减排及环保的需求。本发明方法首先采用典型的响应曲线法设计反应釜温度过程的比例积分微分控制器，然后利用反应釜温度实时过程数据建立非最小化模型预测函数控制器所需的过程模型，再设计非最小化模型预测函数比例积分微分控制器，根据目标函数得到当前的控制参数值。本发明提出的控制方法可以有效减少反应釜温度工艺参数与实际反应釜温度工艺参数之间的误差，进一步弥补了传统控制器的不足，同时保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的反应釜温度工艺参数达到严格控制。
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公开(公告)号：CN103115939A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310020018.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种硬质材料与流体之间传热过程的简易测试装置。本发明环形密封盖中间设置有传热材料样本，且环形密封盖上设置有对称的进气管道接口、出气管道接口；进气管道接口、出气管道接口分别与进气管道、出气管道的一端相连接；隔热箱体与环形密封盖通过粘性胶体物质相连接，使得隔热箱体、环形密封盖与传热材料样本共同形成一个密闭的空间，温度传感器设置于该密闭空间内，且温度传感器通过信号线与模数转换器的一端相连接，模数转换器的另一端通过数据传输线与数据记录仪相连接。本发明能够快速地、准确地、实时地、连续地采集到传热数据，同时也具有重复性强、可比性强、实验周期小的优点。
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公开(公告)号：CN102902201A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210357080.7
申请日：2012-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及一种化工多变量过程的解耦状态空间预测控制方法。传统控制手段中控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不好。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立预测控制回路；最后通过计算预测控制器的参数，将过程对象整体实施预测控制。本发明方法通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工多变量过程的解耦状态空间预测控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法可以有效减少理想工艺参数与实际工艺参数之间误差，保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的工艺参数达到严格控制。
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公开(公告)号：CN102156803B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110065469.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频识别的江河涌潮检测方法。本发明通过在沿江布设的视频探测装置，由其负责采集涌潮视频信息，在进行分析处理和识别后，将涌潮视频信息通过无线网络发送到涌潮监测中心；中心根据涌潮信息再向沿江上游各危险点发出该涌潮安全预报。通过视频探测装置采集江面实时视频信号，对视频帧进行处理，建立混合高斯背景模型，构建背景图像，通过当前帧图像与背景图像的对比，在利用高斯模型对背景图像进行更新的同时，提取出运动物体目标，计算运动物体的图像像素，根据预先设定的阈值，自动识别监测点是否有涌潮，并向监测中心发送涌潮图像。本发明能实现远程监控、提高了监测的安全性。
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