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公开(公告)号：CN110114293A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080967.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在不能得到来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下能使轿厢稳定运转的电梯。本电梯包括用于驱动轿厢(104)的同步电动机(103)、制动器(102)、用于控制同步电动机的控制装置(100)，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部(2)；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部(4)；磁极相位差加法部(3)，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部(23)，在制动器控制部释放制动器(102)时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
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公开(公告)号：CN107697777B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710431035.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在以非接触的方式从送电部对受电部供电的电梯设备，实现送电部的小型化和设置场所的省空间化。本发明的一个方式是包括能够进行升降动作的轿厢；设置于轿厢的、具有受电线圈的受电部；和在与停止楼层对应的供电位置以非接触的方式对受电部供电的送电部的电梯设备。在该电梯设备中，送电部具有配置成在供电位置与受电线圈相对的多个送电线圈、对供给来的交流电流进行整流的一个整流器和通过直流电线与整流器连接的、与送电线圈对应地设置的多个电力转换器。
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公开(公告)号：CN109311631A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034736.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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公开(公告)号：CN108698790A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN104724556B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410785579.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/12
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明提供一种能够在减少组装时间的同时提高耐干扰性的电梯控制装置以及使用该电梯控制装置的电梯。电梯控制装置具有向驱动卷扬机的电动机供给交流电的逆变器电路，且具有载置在冷却片(7)上的印刷电路板(1)，印刷电路板(1)具有区域A～D，在区域B和区域D中分别设置有制动器控制电路部(5)和逆变器控制电路部(4)，区域A与内置有逆变器电路的IPM(8)连接，并且设置有在IPM(8)与逆变器控制电路(4)之间收发信号的接口电路部(2)，区域C中设置有电源电路部(3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724556A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410785579.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/12
CPC classification number: Y02B50/127 , B66B1/34 , B66B1/308 , H02M7/003 , H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种能够在减少组装时间的同时提高耐干扰性的电梯控制装置以及使用该电梯控制装置的电梯。电梯控制装置具有向驱动卷扬机的电动机供给交流电的逆变器电路，且具有载置在冷却片(7)上的印刷电路板(1)，印刷电路板(1)具有区域A～D，在区域B和区域D中分别设置有制动器控制电路部(5)和逆变器控制电路部(4)，区域A与内置有逆变器电路的IPM(8)连接，并且设置有在IPM(8)与逆变器控制电路(4)之间收发信号的接口电路部(2)，区域C中设置有电源电路部(3)。
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公开(公告)号：CN104229585A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410258022.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置，其具有：永磁式同步电动机；调速器；第一旋转编码器，其与永磁式同步电动机连接，用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串；第二旋转编码器，其与所述调速器连接，用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串；控制部分，其用于运算转矩和相位角；以及功率转换器，其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流，所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位，在所述第一旋转编码器正常启动时，所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应，在所述第一旋转编码器发生了故障时，所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN110914185B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880047343.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令，该电梯的门控制装置具备：控制部(108)，其根据控制输入来制作控制指令；以及最优控制部(113)，其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标，并对最优化评价指标的控制输入进行运算，将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号：CN109502437B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810440143.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。
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公开(公告)号：CN109153538A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029279.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具备：第一控制电路，其控制开闭第一电源路径的电源开闭器(3)的开闭；第二控制电路，其控制开闭将电源和制动器电路(14、15)连起来的第二电源路径的第一接点(11)的开闭；第三控制电路，其与第一接点并联连接，控制开闭第二电源路径的第二接点(12)的开闭；和控制器(5)，其控制电力变换器(4)的运转，并将第一控制电路和第二控制电路以及第三控制电路作为控制对象进行管理，控制器(5)在制动器的释放运转时对第一控制电路指令电源开闭器的开动作，从而阻断对电力变换器的电源的提供，对第二控制电路指令第一接点的开动作，从而阻断对制动器电路的电力的提供，之后对第三控制电路指令第二接点的闭动作，来使来自电源的电力绕过第一接点提供给制动器电路。
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