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公开(公告)号：CN115917617A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180049853.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的一个方式的停车辅助装置具备负荷判定部(47A：S12、S14)、移动目的地设定部(47D：S19)、以及移动控制部(47E：S23～S26)。负荷判定部构成为，若接受使出库车辆出库的出库请求，则提取阻碍车辆，对于该阻碍车辆，判定表示在停车中用于出库车辆的移动所引起的负荷的大小的移动负荷。移动目的地设定部构成为，随着阻碍车辆的移动负荷变大，将作为不容易阻碍其他的出库车辆的移动的场所而预先设定的非阻碍位置设定为移动目的地。移动控制部构成为，使阻碍车辆移动到移动目的地，使出库车辆沿着引导路径移动。
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公开(公告)号：CN115885329A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180049935.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/00
Abstract: 管制装置(30)用于自动代客泊车停车场(1)。管制装置具备：空闲状况判定部(311、S1～S2)以及车辆引导部(311、S5～S6、S11～S13、S17～S18、S32～S33)。空闲状况判定部被构成为针对自动代客泊车停车场的停车区域(10)中的停车车位(11)判定空闲状况。车辆引导部被构成为根据由空闲状况判定部判定出的停车车位的空闲状况，将入库车辆(6A)引导至停车车位。车辆引导部(311、S5～S6)被构成为在由空闲状况判定部判定为在停车车位中没有空闲的情况下，将入库车辆引导至停车区域中的通路(12)。
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公开(公告)号：CN115176295A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180015446.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前，位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。
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公开(公告)号：CN114303182A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080060631.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在本公开的一方式中，管理装置具备：异常判定部(S15、S26)，被构成为若接收到车辆状态，则基于该车辆状态判定在自动驾驶车辆是否产生异常；以及驾驶设定部(S23)，被构成为在通过异常判定部判定为产生异常的情况下，对无人输送车辆发送表示输送自动驾驶车辆的主旨的输送指示，在判定为未产生异常的情况下，对自动驾驶车辆发送以自走方式移动的主旨的自走指示。
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公开(公告)号：CN114270423A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058697.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供的一个方式的停车辅助装置具备：分类部(S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(S21)，构成为按照自动驾驶车辆的分类，设定用于使自动驾驶车辆集中停车的停车位置；以及驾驶设定部(S22)，构成为设定将自动驾驶车辆引导到所设定的停车位置的引导路径。
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