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公开(公告)号:CN116114001A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202180049858.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/14
Abstract: 在停车辅助系统(1)中,管理装置(39)具备:路径生成部(47A:S22、S36),被构成为生成从乘降区域到作为目标位置的停车区域为止的引导路径;地图提供部(47B:S23、S28、S37),被构成为从预先准备的包含停车场的通路、乘降区域以及停车区域的位置的停车场地图信息提取表示与引导路径相关的部位的停车场地图信息的路径地图,并且将路径地图提供给自动驾驶车辆;以及路径提供部(47C:S24、S38),被构成为将引导路径提供给自动驾驶车辆。
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公开(公告)号:CN115485750A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202180028061.7
申请日:2021-04-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一方式是构成为支援车辆的停车的停车支援系统(1),管理装置具备:意思获取部(47A:S11),构成为获取由自动驾驶车辆的用户输入的入库意思;检查实施部(47B:S13~S17),构成为实施上述自动驾驶车辆的检查;操作要求部(47C:S73),构成为若获取上述入库意思,并且上述检查结束,则要求上述用户进行在上述固定终端装置的预先设定的操作;以及指示发送部(47D:S23),构成为若有在上述固定终端装置的上述操作,则对上述自动驾驶车辆发送上述停车开始指示。
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公开(公告)号:CN113853327A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202080037102.4
申请日:2020-05-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 山浦广大
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(39),具备输送控制单元、停车辅助单元、车辆判断单元、点火开关判断单元以及指令发送单元。输送控制单元控制无人输送车(21)。停车辅助单元对具备自动代客泊车功能的第二车辆(18B、18C)进行停车辅助。车辆判断单元判断将要停车的车辆(18)是否是第二车辆。点火开关判断单元判断第二车辆的点火开关是否开启。指令发送单元对第二车辆发送开启点火开关的指令。
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公开(公告)号:CN115176295B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202180015446.X
申请日:2021-02-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。
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公开(公告)号:CN110474535B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201910372106.7
申请日:2019-05-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电力转换系统至少包括滤波电容器、DC‑DC转换器、平滑电容器、外壳以及制冷剂流动通道。制冷剂流动通道配置在外壳与流动通道盖部之间。制冷剂流动通道包括至少部分地面向DC‑DC转换器的转换器面向部。当沿第一方向观察时,滤波器电容器与DC‑DC转换器从制冷剂流动通道的与转换器面向部相反一侧开始至少部分地重叠。当沿第一方向观察时,平滑电容器不与DC‑DC转换器重叠,并且当沿第二方向观察时,平滑电容器与DC‑DC转换器部分地重叠。至少两个紧固部段将流动通道盖部紧固到外壳,并且当沿第一方向观察时不与平滑电容器重叠。
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公开(公告)号:CN115884901A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202180049859.X
申请日:2021-06-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R16/02
Abstract: 本公开的一方式是控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态的电气部件控制装置。电气部件控制装置具备:请求判定部(47A:S11),被构成为判定是否接受到使自动驾驶车辆在用户未乘车的状态下移动的移动请求;以及工作抑制部(69、47B:S105),被构成为在接受请求而对自动驾驶车辆指示进行移动时,抑制表示作用于用户的五感的电气部件的对象电气部件(77)的工作。
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公开(公告)号:CN115136218A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202180015513.8
申请日:2021-02-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取在行驶的状态下车辆推断出的车辆的位置。在车辆按照行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的行驶的状态下的车辆的位置的精度亦即动态推断精度。
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公开(公告)号:CN114207689A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202080054472.9
申请日:2020-07-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本公开的一方式是构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统,自动驾驶车辆具备信息发送部,该信息发送部构成为若从管理装置接受预先设定的规定数据则向上述管理装置发送可行驶信息,该可行驶信息表示与该自动驾驶车辆的行驶相关的信息。管理装置具备驾驶设定部(S23),该驾驶设定部(S23)构成为基于从自动驾驶车辆发送的可行驶信息,判定是否能够进行自动驾驶车辆的停车,若能够进行自动驾驶车辆的停车,则对自动驾驶车辆指示停车开始。
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公开(公告)号:CN115989535A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202180053062.7
申请日:2021-08-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的一个方式提供构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统(1),管理装置(39)具备自动行驶设定部(47B:S22)和搬运设定部(47C:S22)。自动行驶设定部构成为,若接受使自动驾驶车辆(18)移动的请求即移动请求,则将连结乘降区域与停车区域的引导路径中的乘降区域侧的部位设定为自动驾驶车辆通过自动行驶而移动的自动行驶路径。搬运设定部构成为,若接受移动请求,则将引导路径中的停车区域侧的部位设定为由无人搬运车辆搬运自动驾驶车辆的搬运路径。
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公开(公告)号:CN115668327A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202180036989.X
申请日:2021-04-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一个方式是构成为辅助多个自动驾驶车辆(18)的停车的停车辅助装置(39),上述自动驾驶车辆构成为能够按照朝向停车场内的目标位置的引导路径实施自动驾驶。停车辅助装置具备:再运算部(47A:S22),构成为针对不能够运算不重复的引导路径的多个自动驾驶车辆,按照记录于顺序表(53B)的顺序再次运算引导路径,上述顺序表(53B)构成为记录设定针对多个自动驾驶车辆的上述引导路径的顺序;以及顺序变更部(47B:S103),构成为根据表示停车场侧的状况、以及自动驾驶车辆侧的状况的至少一方的状况参数,变更记录于顺序表的顺序。
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