一种基于改进YOLOv5的相似性背景下无人机检测方法

    公开(公告)号:CN117132867A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311038241.0

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5的相似性背景下无人机检测方法,通过将SimAM注意力机制模块嵌入到YOLOv5的特征提取模块,SimAM注意力机制可以在不引入额外参数量的情况下,为神经元分配3D注意力权值,增强重要的神经元输出,抑制非重要的神经元输出;同时通过将YOLOv5原Neck层替换为BiFPN结构,使得预测层可以利用不同特征层的特征,这样可以大大提升网络的预测精度;再使用预处理与标注过的无人机图像数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练,获得检测模型,最后使用检测模型对待测无人机视频进行检测得到检测结果。经验证,本发明增加了无人机目标的特征提取能力,有效减少相似性背景下目标检测的误检率、漏检率。

    一种基于错位三元格雷码的多频相位展开方法

    公开(公告)号:CN116592788A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310447764.4

    申请日:2023-04-24

    Inventor: 马峻 董明昊

    Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种基于错位三元格雷码的多频相位展开方法,包括采用三元格雷码编码方法代替格雷码编码方法;将错位编码策略引入三元格雷码编码中,得到正确相位级次,本发明采用三元格雷码编码方法代替传统的格雷码编码方法,并引入错位编码策略,以确保解码阶次与阈值交界阶跃处错开,从而提高相位展开的效率和可靠性。可以解决相邻二进制码字的边界模糊和阶跃跳变误差的问题,从而提高了相位展开的精度。采用三元格雷码编码策略,大幅提高了辅助格雷码的编码效率,缩短了生成辅助编码图案消耗的时间,降低了解码难度,解决了现有的时域相位展开算法相位展开过程会陷入错误的问题。

    一种高吸收超宽带太阳能吸收器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116299802A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310235178.3

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明涉及金属微纳光学器件技术领域,尤其涉及一种高吸收超宽带太阳能吸收器,包括若干组纳米复合结构、金属钛薄膜、一维PMMA光栅结构和金属钛衬底,纳米复合结构、金属钛薄膜、一维PMMA光栅结构和金属钛衬底从上至下依次设置,通过纳米圆盘结构和纳米椭圆盘结构复合,可以激发局域表面等离子体共振模式,从而改善短波长范围内的吸收;此外通过引入一维PMMA光栅结构,在一维PMMA光栅结构处可以激发新的且强度更强的局域表面等离子体共振模式,从而提高长波长范围内的吸收,达到拓宽带宽的效果。

    一种基于YOLOV5算法的无人机检测方法

    公开(公告)号:CN114758255A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210350981.7

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种基于YOLOV5算法的无人机检测方法,包括采集无人机图像数据,并对所述图像数据进行筛选和标注,得到训练集和验证集;利用所述训练集和所述测试集对网络模型进行训练,得到检测模型;利用所述检测模型对无人机视频进行检测,得到检测结果,经所述训练集和所述测试集训练得到的所述检测模型能够提高对无人机等小目标在复杂背景或聚集情况下的检测准确率,减少误检、漏检的概率,解决现有的无人机检测技术对小目标不敏感,在目标密集的情况下,检测误差较大的问题。

    一种基于改进DeepSORT算法的无人机跟踪方法

    公开(公告)号:CN113822153A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110918288.0

    申请日:2021-08-11

    Inventor: 马峻 姚震

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进DeepSORT算法的无人机跟踪方法,通过融入通道注意力模块和Mish激活函数的ResNet50‑vd结构作为主干网络对无人机视频流进行特征提取,在此过程中,所述通道注意力模块使得网络关注输入的重要信息,排除其他信息干扰;此外还使用Mish激活函数替代ReLU函数,改善了训练过程中负梯度的信息流动,另外采用特征金字塔增加网络对小目标无人机的感知能力;在跟踪阶段,通过在DeepSORT算法的基础上对级联匹配过程中的外观描述部分进行改进,采用ResNet50替代原有的网络架构,并引入损失函数MarginLoss,改善了跟踪效果,解决了现有技术中因检测精度和跟踪速度无法较好地平衡而导致的ID跳变、跟踪“丢帧”问题。

    一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110645920B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910915664.3

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统,方法包括以下步骤:在PC机上编码生成正弦条纹图像;投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面;CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像;通过软件编程解包裹相位,重建所述被测物的三维轮廓;其中,在获取所述调制图像以后,把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类,并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心;进行聚类处理,定义一个阈值tm,第t次聚类时,质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时,即可认为此时的质心趋近于收敛;如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表;如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。

    一种相位测量轮廓术中投影光栅的快速自校正方法

    公开(公告)号:CN112229342A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010961057.3

    申请日:2020-09-14

    Inventor: 马峻 葛旭文

    Abstract: 本发明涉及一种相位测量轮廓术中投影光栅的快速自校正方法,解决的是影响测量精度的技术问题,通过采用步骤一,就投影界面,使用光栅公式计算边界峰值点作为第一标定点;就参考平面畸变光栅计算光栅上下边界和条纹峰值线,通过相交线提取计算边界峰值点作为第二标定点;步骤二,根据第一标定点和第二标定点计算出投影平面与参考平面的变换矩阵H;步骤三,将参考平面的有效区域设定为标准正弦光栅,结合步骤二的变换矩阵H,逆求解出投影光栅图像,完成校正的技术方案,较好的解决了该问题,可用于相位测量中。

    一种基于机器学习的TSV空洞检测方法

    公开(公告)号:CN110543905A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910796375.6

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的TSV空洞检测方法,包括获取TSV半径,并以半径为数据分类依据,设置标签;获取样本数据基于极限学习机算法输出节点个数;其中,所述样本数据包括激励频率、输入反射系数、反向传输系数和标签;基于粒子群算法对节点个数进行优化,得到期望节点个数;实现通过不同频率的激励信号和S参数,利用PSO-ELM模型对其进行分类处理,预测发生空洞故障的大小,提高了TSV故障检测准确率。

    一种实时云纹干涉图高速相位提取系统及提取方法

    公开(公告)号:CN110243289A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201811606986.1

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提出一种实时云纹干涉图高速相位提取系统,包括相位测量系统和控制模块,所述测量系统包括激光器、分光耦合器、相移器、隔振平台、底座、平移台、多维调节加载架、试件放置台、云纹干涉光路结构、可调节支杆、图像采集模块;所述控制模块与图像采集模块电连接;激光器、分光耦合器、相移器、底座设置于所述隔振平台上,平移台设置于底座上,多维调节加载架设置于平移台上,试件放置台设置于多维调节加载架上,激光器通过分光耦合器与云纹干涉光路结构连接,云纹干涉光路结构设置于试件放置台的上方空间;移相器与试件放置台连接;激光器发出的光经过云纹干涉光路结构后照射到待测试件表面,由待测试件反射至图像采集模块中。

    一种变压器故障在线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN109855740A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910018376.8

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种变压器故障在线检测方法及系统,首先获取一变压器的红外热成像图以得到所述变压器内的温度分布;然后再获取所述变压器内部的气体成分信息;最后根据所述红外热成像图及所述气体成分信息判断所述变压器是否发生故障及其故障类型。本发明结合红外热成像仪与气体检测仪采集的数据,在上位机上建立故障诊断模型,对故障的类别进行智能分析诊断定位,并及时对工作人员发起警报,实时监控和故障诊断,减轻了监控人员以及维修人员的负担,使维修人员更加有针对性地快速对故障进行相应处理。

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