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公开(公告)号：CN118884474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411346655.4
申请日：2024-09-26
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种顾及日地活动与空间关系的TEC模型构建与使用方法及装置。TEC模型构建方法，包括：获取长时间序列的日地活动因子和全球电离层TEC产品；计算所有时刻的全球电离层TEC产品格网点坐标处的多个日地空间关系因子；将所述日地活动因子、计算出的日地空间关系因子与电离层TEC值按时间和格网点匹配，形成训练数据集；构建多层神经网络模型，所述多层神经网络模型的输入为不同时刻的多个日地空间关系因子和日地活动因子，输出为对应时刻和格网点的TEC值；利用所述训练数据集对构建的多层神经网络模型进行训练和验证，输出训练好的TEC模型。
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公开(公告)号：CN118778071A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411235038.7
申请日：2024-09-04
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据；根据所述气象卫星遥感数据，得到大气可降水量；根据所述大气可降水量，得到对流层天顶湿延迟；根据所述对流层天顶湿延迟，结合对流层天顶静力学延迟，得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟；根据所述对流层天顶总延迟，得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正，实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。
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公开(公告)号：CN117055083B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉大学
摘要： 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
发明人： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
摘要： 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN117055083A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉大学
摘要： 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分解为参数模型与残差格网，进行模型的参数化达到脱密目的，提高了安全性能。并且用户可利用该方法实时获取高精度正常高成果。
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公开(公告)号：CN116430008A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310370551.6
申请日：2023-04-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种GNSS‑IR土壤湿度反演方法及系统，属于土壤湿度数据监测技术领域，包括：采集目标起伏地形的DSNR序列；利用预设地形数据和预设高差阈值对DSNR序列进行空间裁剪，得到初始裁剪DSNR序列；构建参考余弦波形，基于参考余弦波形对初始裁剪DSNR序列进行时间裁剪，得到深度裁剪DSNR序列；将深度裁剪DSNR序列输入至预设标准土壤湿度反演模型中，得到目标起伏地形的土壤湿度。本发明通过对GNSS观测数据中的DSNR序列进行裁剪，最大程度保留了起伏地形上的可用数据，从而减轻地形对DSNR数据质量的影响，达到提升土壤湿度反演精度的目的。
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公开(公告)号：CN116132987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420254.8
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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公开(公告)号：CN114935768B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/07
摘要： 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN115061170A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821855.5
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种短距离大高差环境网络RTK方法。它包括如下步骤，步骤一：组成基线、形成双差观测方程；步骤二：模糊度固定、计算站间对流层延迟；步骤三：拟合或修正对流层延迟高程归算模型；步骤四：计算虚拟基准站处对流层延迟；步骤五：基于基准站观测值生成虚拟参考站；将虚拟参考站坐标及观测值发送给流动站，流动站进行RTK定位。本发明解决大高差下网络RTK精度差或无法使用的问题以及传统方法未顾及大高差情形，只在水平方向拟合或在垂向做简单线性拟合的缺陷；具有实现实时高精度GNSS定位的优点。
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公开(公告)号：CN114019585A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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