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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
发明人： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
摘要： 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
发明人： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
摘要： 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118470524A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410564111.9
申请日：2024-05-08
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供基于双分支协同处理的遥感影像水体自动解译方法及系统，通过对遥感影像的数字量化值进行预处理生成校正后的反射率数据，处理得到模型的训练数据集；联合单分支水体提取网络和单分支背景信息提取网络，构建双分支协同处理的遥感影像水体自动解译网络模型；通过训练数据集对模型进行训练收敛，再将其应用于同传感器其他遥感影像的水体自动解译中，获得水体掩膜数据。本发明通过遥感影像的水体与背景信息提取的协同处理，通过二者的互补关系对水体自动解译进行优化，使得遥感影像水体自动解译不易混淆，大大降低了计算复杂度，充分利用了遥感影像的内部特征信息，从而有效地提取遥感影像上的水体信息，得到高精度的水体掩膜数据。
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公开(公告)号：CN113776451A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111330704.1
申请日：2021-11-11
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。
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公开(公告)号：CN113776451B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111330704.1
申请日：2021-11-11
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。
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公开(公告)号：CN115033530B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210402218.4
申请日：2022-04-18
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC分类号： G06F16/13 , G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/174
摘要： 本发明公开了一种实景三维数据的规范化处理与优化组织方法。它包括如下步骤：步骤1，无效数据剔除：根据各层级链接关系剔除瓦片文件夹中的无效数据；步骤2，层级一致性优化：获取规范命名的瓦片文件夹并分析层级链接规则，按照该规则对被修改的瓦片文件夹进行规范化处理；步骤3，三角网坐标优化：计算实景三维数据的中心坐标，并记录至原数据的metadata.xml文件中；步骤4，瓦片LOD校验优化：定义层级切换的规则，对层级切换的LOD进行校验和更新；步骤5，索引根节点优化：将实景三维数据中所有瓦片文件夹的索引层级进行数据合并，生成一个新的索引根节点。本发明具有能形成统一规范的数据，满足各类应用的需求的优点。
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公开(公告)号：CN115330933B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210906832.4
申请日：2022-07-29
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开了一种计及Web端快速渲染的倾斜摄影空间索引构建方法。它包括如下步骤，步骤一：对实景三维模型内部结构的优化，简化模型内部数据结构；对实景三维模型内部结构的优化包括对模型内部纹理图像的优化、几何体合并；步骤二：将实景三维的顶层瓦片模型转换为点云模型，提升实景三维顶层数据的加载速度；步骤三：对实景三维模型空间索引的优化，构建高效的空间索引，获取新倾斜摄影三维模型。本发明克服了现有Web三维数据加载及解析速度慢的缺陷；具有提升实景三维的顶层瓦片加载速度，缩短三维渲染引擎解析实景三维模型数据结构时耗时，提升三维场景加载速度，提升三维WebGL渲染的用户体验感的优点。
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