公开(公告)号：CN105095680B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510603233.5

申请日：2015-09-21

申请人： 武汉理工大学

发明人： 尹章才 ,  吴杨 ,  胡立夫

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种基于微分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数pc、pd，C位于路经L上的一个点时能与D相遇的概率，找到微分相遇概率最大值所对应的位置点为xm；计算搜寻者C在路径L上能找到走失者D的相遇概率；步骤5、根据计算的与微分相遇概率最大值相对应的位置点，以及相遇概率安排搜寻者C在路径L上进行搜救。

公开(公告)号：CN105095681A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510603443.4

申请日：2015-09-21

申请人： 武汉理工大学

发明人： 尹章才 ,  胡立夫 ,  吴杨

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种基于积分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数，并推导出相遇事件Emeet；步骤4、根据概率密度函数及相遇事件Emeet计算相遇概率p(Emeet)：步骤5、根据相遇概率p(Emeet)推导出{位于点xk的搜寻者C可遇见走失者D的事件}的概率p(Emeet|xk)；步骤6、搜寻者C移动到能以最大概率找到走失者D的点xm附近进行搜救。