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公开(公告)号：CN105260593B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510603293.7
申请日：2015-09-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y‑x|≤md；步骤4、计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)；步骤5、计算搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。本发明能够确认搜寻者C在路径L上能遇见走失者D的可能性问题。还可以确定搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置。
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公开(公告)号：CN105260593A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510603293.7
申请日：2015-09-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y-x|≤md；步骤4、计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)；步骤5、计算搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。本发明能够确认搜寻者C在路径L上能遇见走失者D的可能性问题。还可以确定搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置。
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公开(公告)号：CN117408397A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310741932.0
申请日：2023-06-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本发明提出了一种基于时空的目标对象风险测度方法，包括以下步骤：S1，获得目标对象的移动轨迹或预设路径；S2，建立时空位置模型，通过时空位置模型计算出目标对象在每个时刻的时空碟；S3，为目标对象在每个时刻的时空碟赋予概率权重，得到概率时空碟；S4，对概率时空碟进行加权计算得到风险时空碟；S5，将风险时空碟按时间序列叠加得到离散化风险时空棱镜；S6，根据离散化风险时空棱镜分析目标对象移动的动态风险。此方法可以根据低采样时间频率的移动轨迹或者低空间分辨率的预设路径，快速评估目标对象移动的风险。
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公开(公告)号：CN116662681A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310381550.1
申请日：2023-04-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F16/9537 , H04W4/029 , G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种基于时空轨迹的POI到访概率测度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内行人的时空轨迹并生成时空轨迹点序列；利用时间地理学原理构建行人的潜在访问时空范围，筛出潜在访问时空范围内的POI点；计算潜在访问时空范围内的POI点被访问的位置概率；计算POI点被访问的时间概率；融合POI点被访问的位置概率和时间概率，得到潜在访问时空范围内的POI点被访问的概率。本发明依据时间地理学原理，计算行人在确知的时空轨迹点之间的不确定性时空位置，以筛选行人潜在访问时空范围内POI点，并为不同时间段不同类型POI被访问的时间偏好进行分权，将POI的空间信息与时间信息进行融合，表达POI被访问的时空信息，使得概率测度的表达更加准确。
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公开(公告)号：CN107608944A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813767.X
申请日：2017-09-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于两个移动相遇概率的地图制图方法，设定两移动对象F和G在可达域上随机走动，F和G分布在可达域的概率密度函数为pf(x)和pg(y)，用(xi，yi)表示两个移动对象在二维地理空间上的坐标点，将F、G可相遇的最大距离记为dmeet，当且仅当两个个体的空间距离不超过dmeet时它们可以相遇，基于两个移动相遇概率的地图制图方法包括以下步骤：步骤S010，连续面空间的离散化；步骤S020，计算可达域；步骤S030，概率分布构建；步骤S040，分析相遇事件；步骤S050，计算相遇概率；步骤S060，地图制图。本发明为移动对象相遇规律挖掘和最大相遇概率分析提供基础。
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公开(公告)号：CN117253208A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311252163.4
申请日：2023-09-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统，该方法包括：利用车辆定位信息查询高精地图，提取车辆沿途的高精地图要素；通过车载摄像头采集车辆前方的视频数据，并识别地物要素；在高精地图上匹配高精地图要素和地物要素，确定烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系；根据烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系计算局部能见度。本发明利用高精地图中所包含的丰富地物信息和车载摄像头采集的视频数据识别和匹配地物要素，分析烟/雾对地物要素和高精地图要素的遮挡，并结合车辆与各个要素之间的距离计算能见度的上限和下限，从而快速估算能见度，并且能适应多种局地、短临的气象变化对能见度变化的影响。
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公开(公告)号：CN111797628A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010495378.9
申请日：2020-06-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种基于时间地理学的游记地名消歧方法，该方法包括以下步骤：1)提取游记文本中的地名及其时间标签，将提取的地名分为歧义地名和无歧义地名，对无歧义地名分配唯一的经纬度位置，对歧义地名列出该地名对应的全部可能的经纬度位置；2)利用PPA进行消歧；3)利用确定时刻的可达域进行消歧；4)利用概率时间地理学进行排序；为每个余下的歧义地名计算概率，并按照计算结果降序排列。本发明提供了基于时间地理学的消歧方法，不同于之前基于规则等方法，适用于游记地名消歧，补充了在细粒度地名方面的消歧方法，让地名消歧更加准确。
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公开(公告)号：CN108763168A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501559.0
申请日：2018-05-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/18
CPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种障碍空间中相遇概率的计算方法，其包括如下步骤：设现实环境中，需要计算两个对象之间的相遇概率，依此建立模型，并定义变量；在建立的模型中，计算各个对象的网络可达域，即移动对象在某一时刻所能到达的所有位置点；计算各个对象的概率分布；定义相遇事件，并计算相遇概率。本发明的优点在于：其改进了传统平面路径相遇概率的算法，主要是考虑了时间以及障碍物因素对相遇的影响，从而使得相遇概率的理论研究能更好地应用于实际。将障碍物对相遇的影响问题转化为两移动对象之间视点连线与障碍物的相交问题，为障碍空间相遇事件的形式化描述和相遇概率的直接计算提供了基础。
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公开(公告)号：CN117149922A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310742147.7
申请日：2023-06-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法及系统，所述方法包括：构建OpenDRIVE格式道路的UML图，以表达OpenDRIVE格式道路要素类型之间的逻辑结构；根据UML图提取每个要素所包含的属性、数据以及其数据类型，构建知识图谱模式层；建立OpenDRIVE数据与知识图谱模式层本体、关系、属性的映射关系，构建OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则；根据OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则，将OpenDRIVE中的要素转换为知识图谱中的要素。本发明通过解析OpenDRIVE对道路以及道路相关要素描述，构建知识图谱模式层，并建立OpenDRIVE和知识图谱之间的转换关系，实现了OpenDRIVE和知识图谱的优势互补，提高了OpenDRIVE数据在高精地图实时使用和解析的过程中的效率。
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