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公开(公告)号：CN106337835B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610907778.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种无损式超空化离心泵叶轮叶轮，该叶轮主要由叶片(1)、叶轮前盖板(2)、叶轮后盖板(3)组成，其主要特征是：改造超空化叶片泵的叶片(1)的几何结构，根据不同设计工况要求，分别采用单一短小的超空化叶片或超空化叶片与无过载叶片组合成的组合叶片，并改造叶片进口几何形状从而同时满足超空化要求和更大固体颗粒无柱塞通过叶轮的要求，可以让叶轮中的叶片在运行过程中不受较大的固体颗粒磨损，并且能有效减少运行过程中叶片所受的摩擦阻力，提高超空化泵的工作效率、延长泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107806445A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710899015.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: F04D29/406 , F04D29/669
Abstract: 本发明提供了一种泵用不稳定流导流装置，包括若干进口导流槽、若干中部导流槽和若干出口导流槽；壳体和叶轮体之间的区域设为叶轮流道，所述进口导流槽包括主管道和前端回流管道；所述主管道位于所述叶轮流道进口边缘处；所述前端回流管道一端与主管道连接，所述前端回流管道的另一端与泵腔连通；任一所述中部导流槽在壳体内，且位于所述叶轮流道中部；任一所述出口导流槽在壳体内，且位于所述叶轮流道出口处；若干所述进口导流槽、若干所述中部导流槽和若干所述出口导流槽全部沿轴的中心线径向均布。本发明可以减少了叶片的存在对主流造成的进一步的影响，可以对流动过程中不同位置产生的回流、旋涡等现象进行有效的改善，极大的提高流动效率。
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公开(公告)号：CN106897512A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710085623.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于泵站的应用领域，涉及一种泵站用的钟形进水流道的设计方法。采用本发明的钟形进水流道的主要几何参数的设计公式，包括：钟形进水流道高度Hw、钟形进水流道的吸入室后壁距XT、钟形进水流道的进口宽度Bj、钟形进水流道长度XL、钟形进水流道的喇叭管高度HL、钟形进水流道的导水锥底部直径Dz、钟形进水流道进口段的顶部渐缩角α、钟形进水流道的下边线倾角β、钟形进水流道喇叭管的出口直径D、钟形进水流道导水锥的高度H1、钟形进水流道喇叭管的进口直径DL等，泵站用的钟形进水流道能够在一定程度上改善进水流态，大大降低了进水流道的水力损失，从而提高了泵站运行的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN106870462A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710085603.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC: F04D29/54
CPC classification number: F04D29/548
Abstract: 本发明属于泵站的应用领域，具体涉及一种泵站用的肘形进水流道的设计方法。采用本发明的一种泵站用的肘形进水流道的主要几何参数的设计公式，包括：叶轮中心至进水流道底板的高度L、进水流道的进口高度M、比例系数K、进水流道进口至泵轴线的长度X、进水流道进口段的宽度B、进水流道弯曲段的外曲率半径R、进水流道弯曲段的内曲率半径r、进水流道进口段的顶部渐缩角α、进水流道进口段的下边线倾角β、进水流道弯曲段的进口高度h、进水流道出口段的高度l等，不仅能提高泵站运行的稳定性和高效性，同时延长了泵的使用寿命以及泵站的检修周期。不仅如此，其还具有良好的经济效益，更有利于与计算机结合运用，使参数化设计成为可能。
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公开(公告)号：CN106337835A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610907778.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
CPC classification number: F04D29/2238 , F04D29/245
Abstract: 本发明涉及一种无损式超空化离心泵叶轮叶轮，该叶轮主要由叶片(1)、叶轮前盖板(2)、叶轮后盖板(3)组成，其主要特征是：改造超空化叶片泵的叶片(1)的几何结构，根据不同设计工况要求，分别采用单一短小的超空化叶片或超空化叶片与无过载叶片组合成的组合叶片，并改造叶片进口几何形状从而同时满足超空化要求和更大固体颗粒无柱塞通过叶轮的要求，可以让叶轮中的叶片在运行过程中不受较大的固体颗粒磨损，并且能有效减少运行过程中叶片所受的摩擦阻力，提高超空化泵的工作效率、延长泵的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673534A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110437506.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN的RGB‑D图像果实检测方法，属于目标识别技术领域。包括采集自然环境下果实的RGB‑D图像，作为原始的数据集；改进特征提取网络resnet‑50，实现不同特征尺度的特征融合；对数据集的GT进行聚类分析，利用聚类结果改进RPN网络生成anchorboxes的尺寸，更快地得到精准的预瞄框；本发明实现了多信息的输入，提高了模型识别精度，在果实的自动采摘机器人上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113232648A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110406023.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对弱势道路使用者的汽车避撞系统及其控制方法，涉及车辆行驶安全领域，决策模块接收感知模块采集到的信息并做出相应的方案，执行模块用来执行决策模块的方案；决策模块接收感知模块获取的汽车运动信息、周围目标的运动信息和路况信息，判断是否存在危险目标再评估主动制动和主动转向的可行性后确立避撞方案，计算期望制动压力、期望节气门开度和期望方向盘转角；执行模块基于决策模块的控制信号，当汽车主动制动时，制动器与节气门控制器协同工作，输出制动减速度；当汽车主动转向时，转向系控制汽车沿规划路径转向行驶。本发明采取主动制动或主动转向操作，最大限度地避免汽车与危险目标发生碰撞，从而显著提高了道路安全性。
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公开(公告)号：CN111231976B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010101426.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变步长的车辆状态估计方法，首先设计前轴纵向力滑膜观测器和轮胎自适应侧偏刚度回归器，接着建立利用自适应侧偏刚度和侧偏角表征侧向力的车辆单轨模型，最后以时间系数、整数N、瞬态指数和传感器组件的最大同步采样频率，调节扩展卡尔曼算法步长，实现对车辆状态进行变步长估计。本发明简单有效、方便实施，提高了车辆状态的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106934104B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710086003.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于涉及泵站的应用领域,特别涉及一种虹吸式出水流道的设计方法。本发明主要是为了针对泵站设计的一种虹吸式出水流道，通过控制出水流道的扩散段、出水弯管段、上升段、驼峰段、下降段、出口段等主要相关参数来降低出水流道的水力损失，达到提高泵站运行的稳定性、高效性、经济性，从而能够延长泵站的维修周期。此外，还可以将其与现代化设备相结合，使参数化设计成为可能。
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公开(公告)号：CN111231884A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010124799.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式儿童气囊背心装置及其控制方法，包括背心本体、拉链、锁扣A、锁扣B、锁扣C、锁扣D、锁扣舌A、锁扣舌B、锁扣舌C、锁扣舌D、织带A、织带B、织带C、织带D、卷收机构、收紧机构、泄气控制机构、充气口、旋钮、压力传感器、车速传感器、侧倾角度传感器、侧向力传感器、总开关、信息存储单元、ECU。在儿童上车前，随车工作人员将儿童的身高、体重信息输入信息存储单元，ECU根据信息存储单元中儿童的身高、体重信息，控制卷收机构工作；ECU实时控制泄气控制机构的开启、关闭以及开度；ECU接收压力传感器、车速传感器、侧倾角度传感器、侧向力传感器的探测信息，作为判断、控制依据。本发明能有效避免或减轻儿童伤害。
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