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公开(公告)号：CN216582217U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123315952.7
申请日：2021-12-27
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本实用新型公开了一种基于自动打包的智能垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域。本实用新型包括防护外壳以及固定设置在防护外壳端部的通道口，所述通道口边缘处转动安装有遮挡板，所述防护外壳内侧设置有安置底桶，所述安置底桶位于通道口正下方，所述防护外壳一侧壁开设有开口，所述安置底桶底端贴合防护外壳开口边缘处的筒壁固定设置有安装柱。本实用新型与现有的相比该装置通过将垃圾桶放置在安置底桶内，垃圾由通道口倒入垃圾桶内，当垃圾需要清理时，驱动组件将驱动着安置底桶绕着安装柱与凸环的轴线转动，从而由防护外壳侧壁开口处倾斜，方便取出安置底桶内的垃圾桶，无需手动抽出安置底桶，从而更具有实用性。
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公开(公告)号：CN212557861U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021113382.6
申请日：2020-06-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型为一种智能药品存放柜，包括柜体和ARM工控板，所述柜体的内部设置多层药品置物架，控制箱安装在柜体上，在柜体内的中部药品置物架周围安装有机械臂，所述机械臂的上侧安设有机械爪，所述机械爪的上侧安设有摄像头；所述机械臂(10)上安设有RFID阅读器(8)，置物架上的药瓶外侧设置有RFID电子标签；RFID电子标签内记录药品名称、有效期、所在药品置物架的位置信息；机械臂(10)能在柜体内不同药品置物架之间周期移动，控制箱获取RFID阅读器读取标签信息，控制箱内设有报警模块。实现对过期药品的及时处理。
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公开(公告)号：CN2818097Y
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200520027012.X
申请日：2005-08-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种用于管道、容器修补的机器人快换手爪，其特征在于：该机器人快换手爪包括一与机器人内、外臂连接的平板，在平板上通过螺钉安装有修补喷胶头连接夹具或磁密封连接连接夹具，在平板一端安装有摄像头，其另一端安装有超声波传感器。其优点在于：结合摄像头和超声波传感器迅速准确的检测手爪与泄漏点的距离，可实现危险、易燃和有毒品管道或容器泄漏的修补喷胶或磁密封堵漏，而且胶补工具与磁密封堵漏工具切换非常方便快捷，该快换手爪可适应紧急情况下反应迅速的要求，有利于节省时间及时将泄漏处补修完毕。
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公开(公告)号：CN213056882U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021669363.1
申请日：2020-08-12
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为一种智能三角警示牌，包括移动底座，所述移动底座的底端安设有电动轮，所述移动底座的外侧贴设有反光条，所述移动底座的外侧前端与后端均安设有湿度传感器、光敏传感器，所述移动底座的顶端开设有盛放三角架的凹槽，三角架的前侧与后侧边缘均安设有LED灯，所述三角架的前侧与后侧中部均安设有可调节照明灯，凹槽的另两侧安设有喇叭扩音器；所述移动底座上安设有GPS模块和单片机，可调节照明灯、喇叭扩音器、LED灯受单片机控制，单片机同时能获取湿度传感器、光敏传感器、GPS模块的数据。能主动警告司机，提高警示效果。
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