-
公开(公告)号：CN103234540A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310089644.8
申请日：2013-03-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01C21/10
摘要： 本发明属于跟踪定位技术领域，涉及一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法，该方法在GPS信号无效时，以GPS无效点为原点，进行盲区相对位置的定位，方法如下：将人的运动方式大体分为静止，跑，走，上楼，下楼五个动作，对加速度传感器采集的加速度信号进行软件滤波，然后采用滑动时间窗的方法进行加速度信号的特征提取，相邻的窗之间重叠半个窗长，先对窗口进行标准差处理，得到标准差；根据标准差的大小和表征每一步动作的波峰和波谷之间的采样点大小，进行动作识别；再加上电子罗盘采集的方位角信息，进行相对位移的计算；将方位角信息和相对位移转化为相应的经纬度输出。本发明可以长时间准确的输出定位信息。
-
公开(公告)号：CN101888413A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010220462.6
申请日：2010-07-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明石化行业泄漏监测与定位预警系统及其建立方法，涉及一种气体漏失的预防、检查和确定位置的装置，由上位机系统、中心节点、路由节点和终端节点四部分组成。其中，上位机系统中的软件部分包括地理信息系统和虚拟现实控制系统，所有节点均是由ZigBee无线模块、传感器模块和电源模块组成的无线网络节点，ZigBee无线模块使用了ZigBee无线传输协议，传感器模块搭载一个微量泄漏气敏传感器，电源模块由3.6V直流电池和电压转换电路构成。本发明实现了监控中心与整个现场所有监控点的环境参数、潜在事故预警信息和事故发生时危险源准确定位信息的同步，克服了现有技术不能及时地对突发泄漏事件进行监测预警和对现场信息进行采集和传输的问题。
-
公开(公告)号：CN1730249A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510014707.9
申请日：2005-08-04
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法。本发明属于自动控制技术领域。危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法，监控装置接到现场检测传感器泄露信号后，移动机械手自主定位包括：(1)移动机械手控制执行器车体移动到泄露地点的自主定位过程，采用基于光电传感器的导航定位过程或者基于计算机视觉的导航定位过程；(2)移动机械手控制执行器实现封堵装置对准泄露点自主定位过程，采用基于计算机视觉的定位过程。本发明具有自动化程度高、技术可靠、巡际能力强、定位准确、系统结构简单、封堵快捷、方便安全等优点，达到了危险化学存储器移动机械手自主定位快速泄漏封堵效果。
-
公开(公告)号：CN112903294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110017359.X
申请日：2021-01-07
申请人： 泰华宏业(天津)智能科技有限责任公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F30/27 , G06F18/00 , G06F18/2431 , G06F123/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数据处理及使用神经网络进行故障诊断。针对滚动轴承故障检测，提出将变分模态分解和深度卷积神经网络相结合的方法，实现了在变工况情况下滚动轴承不同故障类型及损伤程度的诊断。变分模态分解能够将振动数据分解成不同的限带本征模态函数分量，而深度卷积神经网络的卷积层能够从不同角度提取各个限带本征模态函数的局部特征，保证特征提取的多样性和全面性。
-
公开(公告)号：CN109034028B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810779843.4
申请日：2018-07-16
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
摘要： 一种基于符号化与TF‑IDF的机械设备故障特征提取方法，包括：将采集的待诊断振动信号转为时间序列，并对所述时间序列进行截取，得到所述振动时间序列的子序列；将所述振动时间子序列加载至正常振动子序列集合中，将加载后的振动子序列集合进行符号化；将符号化的上述振动子序列集合采用TF‑IDF方法进行差异化特征提取。本发明技术方案中将符号化与TF‑IDF方法相结合，进行机械设备故障特征提取，提高了机械设备故障诊断中振动信号特征提取的准确性和有效性，有很好的分类能力，能够更好更快的提取机械设备特征。
-
公开(公告)号：CN102636772A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210072513.4
申请日：2012-03-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明属于灾害预防技术领域，涉及一种突发灾害性事故快速定位系统，包括监控中心计算机及多个子网络，每个子网络位于一个检测区域内，包括固定安装在该区域内的各个检测点处的多个固定节点及固定传感器；各个子网络中固定节点及固定传感器的设立的结构、密度及固定传感器种类随检测区域实际环境的不同而不同，固定传感器的检测信号被送入固定节点，与监控中心计算机一起构成对突发灾害性事故进行初步定位的无线传感器网络，该定位系统还包括为某些重要的检测区域分别配置的修补机器人，其带有定位节点，并携带多个可抛撒传感器。本发明同时提供一种采用上述系统实现的定位方法。本发明具有检测准确、定位精度高、处理速度快，无线布线等优点。
-
公开(公告)号：CN112903294A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110017359.X
申请日：2021-01-07
申请人： 泰华宏业(天津)智能科技有限责任公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F30/27 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于VMD与深度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：步骤1：对滚动轴承采集原始振动数据；步骤2：对训练集振动数据进行变分模态分解数据处理及神经网络训练过程：步骤3：对测试振动数据使用变分模态分解进行数据处理及使用神经网络进行故障诊断。针对滚动轴承故障检测，提出将变分模态分解和深度卷积神经网络相结合的方法，实现了在变工况情况下滚动轴承不同故障类型及损伤程度的诊断。变分模态分解能够将振动数据分解成不同的限带本征模态函数分量，而深度卷积神经网络的卷积层能够从不同角度提取各个限带本征模态函数的局部特征，保证特征提取的多样性和全面性。
-
公开(公告)号：CN106643473A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230227.0
申请日：2016-12-27
申请人： 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/34
CPC分类号： G01B7/34
摘要： 自动化平整度检测装置及检测方法，装置是在矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动导向架能够沿第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，导向架上设置有运动滑台和驱动运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，驱动检测头上下移动的第三驱动机构。方法包括：检测头设置被检板材；检测头进入被检板材幅面检测阶段；检测头复位；检测头按给定路径在被检板材表面平稳滑动，上位机实时绘制出数据变化曲线；检测完毕，将检测头换下安装马克笔；检测平台根据检测过程中所记录的坐标位置进行逐个定位，标记不合格位置。本发明增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠。
-
公开(公告)号：CN102636772B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210072513.4
申请日：2012-03-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明属于灾害预防技术领域，涉及一种突发灾害性事故快速定位系统，包括监控中心计算机及多个子网络，每个子网络位于一个检测区域内，包括固定安装在该区域内的各个检测点处的多个固定节点及固定传感器；各个子网络中固定节点及固定传感器的设立的结构、密度及固定传感器种类随检测区域实际环境的不同而不同，固定传感器的检测信号被送入固定节点，与监控中心计算机一起构成对突发灾害性事故进行初步定位的无线传感器网络，该定位系统还包括为某些重要的检测区域分别配置的修补机器人，其带有定位节点，并携带多个可抛撒传感器。本发明同时提供一种采用上述系统实现的定位方法。本发明具有检测准确、定位精度高、处理速度快，无线布线等优点。
-
公开(公告)号：CN101726855A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910228581.3
申请日：2009-11-13
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标系原点，建立立方体透视投影模型，得到空间点的立方体透视投影；步骤3：建立空间点的立方体透视投影与鱼眼图像之间的映射关系；步骤4：使用双线性内插值法，实现对鱼眼图像的畸变校正。本发明用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像，能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形，使得校正后的图像符合人的直观感觉，真实感较强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
49 条记录 (耗时 0.023 秒)