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公开(公告)号：CN111556009B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010195495.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 河南大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种支持任意指定时间解密的时间控制加密系统及方法。该系统包括发送端、接收端、时间服务器和云服务器；时间服务器用于每隔预设时长生成并发布一次第一时间陷门；云服务器用于接收接收端发送的携带有解密时间的查询请求，以及生成并发布解密时间对应的第二时间陷门。该方法包括：发送端向接收端发送密文数据；接收端接收到密文数据后，获取解密时间；接收端非交互地自动接收时间服务器发布的第一时间陷门，选取距离解密时间最近且早于解密时间的整点时间对应的第一时间陷门；接收端向云服务器发送携带解密时间的查询请求，并获取云服务器发布的解密时间对应的第二时间陷门；接收端根据第一时间陷门和第二时间陷门解密密文数据。
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公开(公告)号：CN113076957A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110427296.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态特征融合的RGB‑D图像显著性目标检测方法，包括：步骤1、基于跨层连接方式的U‑Net网络，将RGB和Depth分别输入到ResNet‑50主干网络中提取图像特征，其中RGB图像提取出五个阶段的特征；Depth图像提取出五个阶段的特征；步骤2、将两种模态下顶层特征R5和D5输入到跨模态通道细化模块中获取跨模态特征RD；将Depth模态下的D1～D5和RD通过跨模态引导模块引导RGB进行特征提取；步骤3、将RGB模态下的R1～R5和RD通过残差自适应选择模块进一步保留图像的前景显著信息，丢弃有干扰的背景信息；多层损失函数引导网络最终生成显著性结果图。本发明能够充分利用Depth信息提供的深度线索，增强RGB和Depth两种模态下的特征融合，增强模型对各个通道特征的辨别能力。
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公开(公告)号：CN113076551A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110561302.6
申请日：2021-05-22
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于提升方案和跨分量置乱的彩色图像加密方法。该方法包括：根据彩色明文图像的哈希值和预设的外部密钥计算得到洛伦兹‑哈肯激光混沌系统的3个初始值；采用洛伦兹‑哈肯激光混沌系统生成三个混沌序列O、P、Q；将彩色明文图像进行RGB分解，得到三个矩阵IR、IG、IB；分别采用混沌序列O、P、Q基于提升方案的图像预处理策略对矩阵IR、IG、IB进行预处理，得到三个序列CR、CG、CB；利用混沌序列O、P、Q对三个序列CR、CG、CB进行跨分量置乱，得到三个矩阵VR、VG、VB；利用混沌序列O、P、Q对三个矩阵VR、VG、VB进行扩散，得到三个密文矩阵CIR、CIG、CIB；对三个密文矩阵CIR、CIG、CIB进行合成，得到密文图像。
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公开(公告)号：CN112925320A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100346.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于质心模型的双足机器人步态能耗评估方法，首先根据双足机器人质量M在躯体的分布位置建立质心模型，并用所述质心模型描述双足机器人运动轨迹，其次通过双足机器人运动过程中空间位置矢量与质心重力矢量的笛卡尔积构建关节执行器负载转矩方程，并基于关节执行器轴线方位得到关节执行器的轴向负载转矩τ(n)，最终在双足机器人运动过程中，根据双足机器人关节执行器角速度ω(n)与轴向负载转矩τ(n)建立能耗指标函数E。本发明克服了双足机器人各关节执行器瞬时功率损耗难以测取的问题，使用双足机器人运动规划算法中易于获得的参数，构建描述机器人运动过程中能量消耗的指标函数，可快速、准确的评价不同算法的优劣。
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公开(公告)号：CN112116601A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010830545.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开一种基于线性采样网络及生成对抗残差网络的压缩感知采样重建方法及系统，该方法包括：获取训练图像，并通过分割处理将训练图像分割为多个图像块；构建线性采样网络对图像块进行测量，获得各图像块对应的测量值；在生成对抗残差网络中，先通过全连接层对各图像块的测量值进行线性映射处理，获得初始重建结果；将初始重建结果输入残差网络中，训练获得残差信息；将初始重建结果与残差信息进行信号融合，从而得到生成器的生成结果；将生成器的生成结果与原始图像块共同输入鉴别器中进行判断；计算损失函数，对线性采样网络及生成对抗残差网络进行迭代训练，从而得到最终图像重建结果。本发明可有效提高低采样率下重建效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110139000B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288848.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 河南大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , H04L9/08 , H04N19/124
Abstract: 本发明提供的基于压缩感知和生命游戏置乱的图像压缩加密方法，该方法包括：步骤1、采用离散小波变换对大小为m×n的明文图像P进行稀疏化处理，得到明文图像P的系数矩阵P1；步骤2、将预生成的初始细胞矩阵S0采用生命游戏规则进行迭代得到置乱矩阵SM；步骤3、采用所述置乱矩阵SM对所述系数矩阵P1进行置乱，得到置乱后的矩阵P2；步骤4、采用压缩感知算法对所述矩阵P2进行压缩加密，得到测量值矩阵P3；步骤5、对所述测量值矩阵P3进行量化和扩散，得到与所述明文图像P对应的密文图像C。本发明可在对图像数据进行压缩的同时，有效保护数据的安全。
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公开(公告)号：CN108898025B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810659842.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种基于双重置乱和DNA编码的混沌图像加密方法，首先，将明文图像进行位平面分解并将其进行DNA编码、变形转变为三维DNA矩阵；接着，利用双重置乱操作对三维DNA矩阵进行置乱，该过程将混沌序列的排序置乱与三维猫映射置乱相结合对DNA序列进行位级置乱；然后，将置乱后的三维DNA矩阵执行扩散操作，并将扩散后的矩阵转变为二维DNA矩阵；最后，将二维DNA矩阵进行DNA解码操作得到密文图像。本文利用明文图像的SHA 256哈希函数计算混沌系统的初始值，并且所使用的三维猫映射的参数也和明文图像有关，增强了算法抵抗选择明文攻击的能力。实验结果和安全分析表明，该加密方案可以抵御多种已知的攻击，可以有效地保护图像的安全，进一步提高安全等级。
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公开(公告)号：CN109360141A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811058083.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知和三维猫映射的图像加密方法。该方法包括：步骤1、根据明文图像P的像素平均值I计算三维猫映射混沌系统的初始状态值和系统参数，并对P的稀疏系数矩阵进行zigzag置乱；步骤2、将所述初始状态值和系统参数带入三维猫映射混沌系统，构建测量矩阵，并利用所述测量矩阵对置乱后的稀疏系数矩阵进行压缩测量，得到密文图像F；步骤3、将F按照LSB最低有效位嵌入算法嵌入到载体图像R中，得到视觉安全图像E。本发明可使密文图像在视觉上安全，如此，当密文图像和其他图像一起进行传输或者存储时，攻击者不能从众多有意义的图像中发现密文图像，保证密文图像或相关明文图像的安全。
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公开(公告)号：CN107492064A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710546448.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明属于图像加密领域，特别涉及一种基于忆阻混沌系统、初等元胞自动机和压缩感知的图像加密方法，包含：首先，图像经过离散小波变换，得到稀疏系数矩阵；然后采用zigzag置乱方法对稀疏系数矩阵进行置乱，再利用初等元胞自动机进行置乱操作；最后用忆阻混沌系统产生的测量矩阵对置乱后的图像进行压缩感知，得到最终的密文图像；其中，明文图像通过作用于SHA-512函数来产生混沌系统的初始值、元胞自动机初始构型，增强算法与明文图像的相关性。本发明采用初等元胞自动机和压缩感知相结合的图像加密技术，利用初等元胞自动机对图像进行置乱，通过压缩感知在实现图像压缩的同时对图像进行加密，减少传输的数据量，并防止图像信息泄露，具有较高的安全性能。
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公开(公告)号：CN107481180A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710546446.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于元胞自动机和分块压缩感知的图像加密方法，采用单层小波分解将图像分解为包含高频和低频的四个矩阵，对矩阵分别采用初等元胞自动机进行置乱；再采用不同的压缩率进行压缩感知，采用变参数混沌系统来构造测量矩阵，同时混沌系统的初始值和参数是通过明文图像的SHA256函数产生的；对压缩后的四个矩阵进行重组，并对重组后的矩阵进行置乱操作，得到密文图像。本发明利用初等元胞自动机对图像进行置乱，提高算法的安全性，通过压缩感知对图像进行压缩加密，以减少数据量；一方面增加了密钥空间，增强了算法抵抗暴力攻击的能力，另一方面又使得密钥的产生紧紧地依赖于明文，提高了算法抵抗选择明文攻击的能力。
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