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公开(公告)号：CN103949439A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410173182.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种用于机床表面微尘清洁的伸缩旋转式清洁机，它包括可移动小车、升降电机、底座、丝杠座、丝杠、推杆、滚轮、铰链机构、升降台、旋转台、气压装置、伸缩喷气口、旋转电机和铰链固定座；底座安装于小车内部，两端分别设置驱动装置和铰链固定座；2个铰链机构分别纵向布置在底座的两侧，每个铰链机构的底部一侧铰接于铰链固定座，另一侧安装有滚轮，滚轮固定在中部嵌套于丝杠上的推杆的两端；两个铰链机构的X形剪叉臂顶部安装有升降台；升降台上设置有旋转台，升降台下方设置有与驱动旋转台的旋转电机；旋转台上设置有气压装置，气压装置设置有与气压装置连通的伸缩喷气口。本发明结构简单、新颖，能够有效地对厂房内的机床进行表面清洁。
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公开(公告)号：CN103778597A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410054418.0
申请日：2014-02-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属信息技术领域，涉及一种碎纸片的拼接复原方法，特别涉及一种基于0-1规划的文档碎片拼接方法。本发明的拼接方法为：首先读取每张碎片的像素值并计算任意两张碎片之间的距离，然后通过引入0-1变量xij刻画任意两个碎片是否可以相接，以所有相邻的碎片之间的距离之和最小为目标函数建立0-1规划模型，最后利用优化软件lingo对上述模型求解，若xij＝1，则碎片i右接碎片j，进而确定碎片的拼接顺序。本发明利用数字化方法解决了无任何边缘信息可用的文档碎片的拼接，通过引入0-1变量的方法判断任意两个碎片是否相接，最优化方法的引入使得碎片拼接正确率高且拼接速度快。
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公开(公告)号：CN103413266A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310271906.2
申请日：2013-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 一种小波域盲水印算法。本发明提出了一种针对彩色图像的盲水印嵌入和检测方法。水印的嵌入方法包括：将图像由RGB色彩模式转换为YUV色彩模式并对色差成分进行置乱，然后对置乱之后的色差成分进行小波分解，取水印序列W的一段嵌入第二和第三层高频系数中，最后重建图像。通过计算第二第三层高频系数和水印序列W的协方差并作出图像以判断水印的存在性，水印的检测过程不需要原始图像的参与。本发明在嵌入水印之前，通过对图像色彩空间的转换和置乱处理将水印的嵌入所带来的“块效应”化整为零散布到图像的不同区域，在一定程度上提高了水印的“不可视性”；同时，由于置乱后图像的小波高频系数服从高斯分布，这就使得线性相关检测达到最优。
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公开(公告)号：CN103292663A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310240340.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 济南大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 曲线测量仪涉及测量技术领域。曲线测量仪，包括长臂手柄、长旋转臂、测距盘、刻度盘、指针套、圆顶丝母、指针、短旋转臂、旋转轴、垫圈、长短旋转臂支撑横梁；其特征在于：长旋转臂通过长短旋转臂支撑横梁与短旋转臂连接，长旋转臂与长短旋转臂支撑横梁、短旋转臂连接呈“h”形；测距盘的一侧外缘上有刻度盘；长旋转臂，测距盘中心装有与测距盘圆面垂直的旋转轴；旋转轴一端由垫圈、圆顶丝母固定于长旋转臂，旋转轴另一端装套有指针套，并且通过垫圈、圆顶丝母固定于短旋转臂上；指针一端连接指针套；所述的测距盘为耐磨硬橡塑材料。曲线测量仪具有体积小、便于携带、使用方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203875065U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420209436.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种用于机床表面微尘清洁的伸缩旋转式清洁机，它包括可移动小车、升降电机、底座、丝杠座、丝杠、推杆、滚轮、铰链机构、升降台、旋转台、气压装置、伸缩喷气口、旋转电机和铰链固定座；底座安装于小车内部，两端分别设置驱动装置和铰链固定座；两个铰链机构分别纵向布置在底座的两侧，每个铰链机构的底部一侧铰接于铰链固定座，另一侧安装有滚轮，滚轮固定在中部嵌套于丝杠上的推杆的两端；两个铰链机构的X型剪叉臂顶部安装有升降台；升降台上设置有旋转台，升降台下方设置有与驱动旋转台的旋转电机；旋转台上设置有气压装置，气压装置设置有与气压装置连通的伸缩喷气口。本实用新型结构简单、新颖，能够有效地对厂房内的机床进行表面清洁。
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公开(公告)号：CN203337053U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320343467.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 任意曲线测量仪涉及测量技术领域。任意曲线测量仪，包括长臂手柄、长旋转臂、测距盘、刻度盘、指针套、圆顶丝母、指针、短旋转臂、旋转轴、长短旋转臂支撑横梁；其特征在于：长旋转臂通过长短旋转臂支撑横梁与短旋转臂连接，长旋转臂与长短旋转臂支撑横梁、短旋转臂连接呈英文小写字母“h”形；测距盘的一侧外缘上有刻度盘；长旋转臂，测距盘中心装有与测距盘圆面垂直的旋转轴；旋转轴一端由垫圈、圆顶丝母固定于长旋转臂，旋转轴另一端装套有指针套，并且通过垫圈、圆顶丝母固定于短旋转臂上；指针一端连接指针套。任意曲线测量仪具有体积小、便于携带、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN204215204U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420694859.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元。为游客提供的服务包括照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员。为景区工作人员完成的工作包括景区保安、景区清洁、提供景区资讯。该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，环保高效。该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量。
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公开(公告)号：CN204884096U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520520725.3
申请日：2015-07-18
Applicant: 济南大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 一种蹲厕自动提醒器，能够在蹲厕者蹲厕到达一定的时间时自动提醒蹲厕者，并且能够更改默认提醒时间。由壳体、红外人体检测器、蜂鸣器、声音控制模块、电池、微控制器、显示屏、提醒时间设置按钮构成，显示屏及红外人体检测器的检测探头在壳体的外侧，蜂鸣器紧贴壳体并采用镂空设计，声音控制模块、电池、微控制器安装在壳体内，红外人体检测器信号输出端连接在微控制器的信号接收端，显示屏和声音控制模块的信号输入端连接在微控制器的信号输出端，声音控制模块的信号输出端连接蜂鸣器的信号输入端，提醒时间设置按钮连接在微控制器的信号接收端。如果蹲厕者蹲厕时间超过设定时间，该提醒器能够实现报警提示，而且报警声音逐级增大，直到最大级声音或者蹲厕者离开。克服了传统的计时器、倒计时器的操作较为繁琐而且不够卫生的缺点。
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公开(公告)号：CN203337054U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320347454.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 济南大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 曲线测量仪涉及测量技术领域。曲线测量仪，包括长臂手柄、长旋转臂、测距盘、刻度盘、指针套、圆顶丝母、指针、短旋转臂、旋转轴、垫圈、长短旋转臂支撑横梁；其特征在于：长旋转臂通过长短旋转臂支撑横梁与短旋转臂连接，长旋转臂与长短旋转臂支撑横梁、短旋转臂连接呈“h”形；测距盘的一侧外缘上有刻度盘；长旋转臂，测距盘中心装有与测距盘圆面垂直的旋转轴；旋转轴一端由垫圈、圆顶丝母固定于长旋转臂，旋转轴另一端装套有指针套，并且通过垫圈、圆顶丝母固定于短旋转臂上；指针一端连接指针套；所述的测距盘为耐磨硬橡塑材料。曲线测量仪具有体积小、便于携带、使用方便的特点。
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