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公开(公告)号:CN104899842A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510368191.1
申请日:2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法,包括:对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作,将窗口内的像素点表示成一个矩阵,对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序,根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类;根据像素点种类进行滤波处理,如果是有效像素点则保持不变输出;如果是噪声点,判断噪声点灰度值大小,然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节,起到去除噪声的目的。
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公开(公告)号:CN103196594B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310123674.6
申请日:2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法,包括上盖和下盖,其特征是:所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一,所述上盖下表面上开有对称的导线孔,所述上盖上同圆均布有八组轮辐一,所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二,所述下盖上同圆均布有八组轮辐二,所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三,所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件,所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触,所述每个导线孔中都安装有空心螺钉,所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一,4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易,寿命长,操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号:CN103411012B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310303195.2
申请日:2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法,主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分,离合器手柄在下拉时,在支杆弹簧的作用下,手轮和蜗杆移出,手柄卡到内侧凹槽位,蜗轮蜗杆配合,进入手动控制操作状态;再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮,嵌入外侧凹槽,蜗轮蜗杆脱开,转入自动控制模式;蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位;手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。
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公开(公告)号:CN104290605A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410555812.2
申请日:2014-10-20
Applicant: 济南大学
IPC: B60L5/04
Abstract: 本发明公开了一种在高速公路上使用的直流高压电驱动装置,属于交通设备领域,解决现有高速路上汽车燃油,尾气污染环境且耗油成本过高的问题。一种高速路上使用的直流高压电驱动装置,包括在车内安装有大功率直流电机、集电装置以及在高速公路上安装有高压通电电线。其特征在于,所述的直流电高压驱动装置包括:第一集电杆,其为一根圆柱体杆,通过集电轮与高速公路上高压电线正极相接,另一端通过集电架与车体相接,第二集电杆,其为一根圆柱体杆,通过集电轮轮与高速公路上高压电线负极相接,另一端通过集电架与车体相接,集电绳,绝缘麻绳组成,固定在集电台与集电轮之间,集电台固定在车顶上方。集电轮,其安装在集电杆的顶部,有一条坑道的鞘,鞘内带有石墨。本发明设计巧妙,利用清洁能源作为动力,符合减少污染并降低成本的理念。
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公开(公告)号:CN102873805B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210387519.0
申请日:2012-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: B29C39/44
Abstract: 本发明公开了一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统,用于实现对轻质节能墙板成型生产线的自动化控制,所述集群控制系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的预处理子系统、物料计量子系统、搅拌子系统、浇注子系统、智能模具调度子系统、穿插管子系统和搬运子系统。本发明使整个墙板生产过程由计算机控制,轻质墙板成型质量大大提高,不可控因素减少,产品质量稳定,轻质节能墙板成型整个过程自动完成,使工人劳动强度降低;减少原材料浪费,提高生产率,降低生产成本。本发明实现了对轻质节能墙板成型生产线的自动化控制,不仅能够降低工人劳动强度、减少原材料浪费、降低生产成本、而且能够提高生产率。
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公开(公告)号:CN103196594A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310123674.6
申请日:2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法,包括上盖和下盖,其特征是:所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一,所述上盖下表面上开有对称的导线孔,所述上盖上同圆均布有八组轮辐一,所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二,所述下盖上同圆均布有八组轮辐二,所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三,所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件,所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触,所述每个导线孔中都安装有空心螺钉,所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一,4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易,寿命长,操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号:CN102519634A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110410811.5
申请日:2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电薄膜力传感器,其特征在于,包括上盖(1)、下盖(2)、密封圈(3)、力敏元件(4)、导线(5)、密封圈槽(6)、导线孔(7)、预紧螺钉(22)组成,上盖下表面(h)上开有圆环形上盖凹槽(20),下盖上表面(g)上有圆环形凸台(13),凸台上表面(b)上放置一组圆环形力敏元件(4),上盖(1)与下盖(2)通过上盖凹槽(20)和凸台(13)配合,力敏元件(4)的上表面与上盖凹槽下表面(a)接触,力敏元件(4)下表面与凸台上表面(b)接触,上盖下表面(h)与下盖上表面(g)不接触,在定位凸台上表面(d)上开有一个密封圈槽(6),其内放置有密封圈(3),密封圈(3)与定位凸台上表面(d)和定位凹槽下表面(c)接触,在下盖侧表面(m)开有配合使用的导线孔(7),通过安装孔(15)、(18)将上盖(1)、力敏元件(4)、下盖(2)、密封圈(3),用一组预紧螺钉(22)安装在一起。
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公开(公告)号:CN1811647A
公开(公告)日:2006-08-02
申请号:CN200510131200.1
申请日:2005-12-31
Applicant: 济南大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种失重流量计与失重法流量控制器。它解决了现有工业自动化生产中所用流量检测设备结构复杂,成本高,易损耗等问题,具有结构简单,具有防腐能力,测量精确,控制方式灵活等优点。其结构为:一种失重法流量计与失重法流量控制器,它有电源,还包括传感器,传感器将测量所得的重量值信号经放大器和数字化转换器转换为数字信号后送入微处理器;微处理器对信号进行处理后输出;该控制信号还可以通过接口电路与上位机通讯,将重量和流量值传输到上位机上,便于上位机的监控管理,测得的重量值同时送入存储器中,便于日后的工艺查询;重量和流量值可通过显示器显示,微处理器还通过按键装置设置参数。
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公开(公告)号:CN118082258A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410119232.2
申请日:2024-01-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水泥传输用聚乙烯防护板的合成方法,包括如下步骤:将超高分子量聚乙烯粉末和硅烷偶联剂混合均匀得到混合物料;将混合物料置于模具中;进行预压排出模具中的空气;再进行热压成型,加热至215‑225℃,施压压力为13‑17MPa,然后保温保压10‑30min;然后冷却至室温进行脱模得到防护板。本申请采用超高分子量聚乙烯和硅烷偶联剂复合热压,能够得到适宜硬度的工程塑料,具有较高的强度和刚度,能够承受较高的负荷和应力的同时还具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
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公开(公告)号:CN118048626A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410099167.1
申请日:2024-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种盾构滚刀工面复合涂层,包括如下质量份数的原料:WC:10‑25份;TiC:5‑20份;镍铬合金:60‑80份;所述复合涂层由上述原料通过激光熔覆方式得到。本申请根据激光熔覆的优点,采用WC、TiC以及镍铬合金能够得到硬度和耐磨性符合要求的盾构滚刀表面复合涂层。
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