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公开(公告)号：CN107389907B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710785942.9
申请日：2017-09-04
申请人： 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC分类号： G01N33/38
摘要： 本发明公开了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法，包括：测量仪支架，测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，塌落度筒回转部件包括电机，电机上端与转盘相连，转盘上端设有塌落筒，测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到电机的转动中心为半径，下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置。本发明能够自动检测混凝土塌落度，具有结构简单、占用空间小、测量准确、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111451962B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010411250.X
申请日：2019-10-14
申请人： 济南大学寿光产业技术研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种可定心校准的工件同心夹紧装置及定心校准方法，它包括通过丝杠座固定的丝杠，丝杠为正反向丝杠，丝杠的左右两部分通过联轴器相连，联轴器包括分别连接两个法兰盘，两个法兰盘之间用螺栓相连；第一夹紧件通过第一螺母连接在丝杠的一侧；第一移动槽朝向夹紧中心点延伸，第一夹紧件沿第一移动槽移动；导杆通过第二螺母连接在丝杠的另一侧，导杆具有中心线夹角呈120°的两个拨杆；两个第二夹紧件分别连接在两个拨杆的端部，两个第二夹紧件分别沿两个第二移动槽移动；两个第二移动槽之间的夹角及第二移动槽与第一移动槽之间的夹角均为120°；第一夹紧件和两个第二夹紧件与夹紧中心点的距离相同。本发明具有定心校准的效果。
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公开(公告)号：CN108547460B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810296406.7
申请日：2018-03-30
申请人： 济南大学 , 山东七星实业有限公司
摘要： 一种内墙板安装机，包括机座，机座底部设有若干高度油缸，所述高度油缸底部设有万向轮，所述机座上端设有墙板靠模，墙板靠模通过转动驱动机构与机座转动连接，机座左端留设有支撑墙板靠模的立起支撑板，墙板靠模上设有若干夹持油缸，夹持油缸末端设有活塞杆连接件，活塞杆连接件连接有墙板夹持件，机座后侧上设有支撑墙板且与墙板夹持件配合的托板，具有结构设计合理、省时省力、安装精度高、操作简单方便、安装效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107160259B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710232048.9
申请日：2017-04-11
申请人： 济南大学
摘要： 一种铸件循迹磨边浮动装置及其浮动磨边方法，包括：一固定座，所述固定座底部设置有沿第一方向运动的第一移动组件；一第二移动组件，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件底部，并沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；一磨边组件，所述磨边组件设置于所述第二移动组件底部；所述第一移动组件和所述第二移动组件内设置一压力自调装置。本发明结构简单，制造成本低，生产效率高，完全自动化作业，不需要人工操作，操作人员可以远离环境污染，减少对人体的危害。
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公开(公告)号：CN108388031A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810453687.2
申请日：2018-05-14
申请人： 济南大学
IPC分类号： G02C11/00
CPC分类号： G02C11/10
摘要： 本发明一种智能化可报警式眼镜，包括镜框，鼻托，无源蜂鸣器模块，TTL-WIFI模块，电路板，单片机微型开发板，纽扣电池，开关，镜腿，铰链。使用时，按下开关，TTL-WIFI模块、单片机微型开发板和无源蜂鸣器开始工作，TTL-WIFI模块内置HTTP Server，可以通过PC机或者手机等其它智能终端的浏览器进行配置，无需其它配置工具或者APP。并通过智能手机连接TTL-WiFi模块主动发出来的热点，当眼镜找不到时，通过手机发送指令，TTL-WIFI模块将接收到的信号传递给单片机微型开发板，从而控制无源蜂鸣器发出声音，这时可以通过蜂鸣器发出的声音而确定眼镜的位置。在人们的学习或工作过程中，可以防止眼镜找不到的情况，这种智能化可报警式眼镜可以在很短的时间内确定眼镜的位置，从而方便了人们的生活。
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公开(公告)号：CN107389907A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710785942.9
申请日：2017-09-04
申请人： 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC分类号： G01N33/38
CPC分类号： G01N33/383
摘要： 本发明公开了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪及其测量方法，包括：测量仪支架，测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，塌落度筒回转部件包括电机，电机上端与转盘相连，转盘上端设有塌落筒，测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到电机的转动中心为半径，下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置。本发明能够自动检测混凝土塌落度，具有结构简单、占用空间小、测量准确、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN105600410B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610122503.5
申请日：2016-03-04
申请人： 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本发明的搬运工坐台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。
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公开(公告)号：CN105710885B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610206114.0
申请日：2016-04-06
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
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公开(公告)号：CN105881522A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610137067.9
申请日：2016-03-10
申请人： 济南大学 , 山东美鹰食品设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、小臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本发明能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本发明还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本发明移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。
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公开(公告)号：CN105835221A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610436117.3
申请日：2016-06-16
申请人： 济南大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种陶瓷制品注模卸模装备，包括车架，车架上设有竖向的导柱；升降系统的一端设置在车架上，另一端连接升降支撑平台，并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动；翻转系统设置在升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；夹紧系统连接在升降转动平台上；行走系统设在车架的下方；控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本发明还公开了陶瓷制品注模卸模装备的控制方法。本发明的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。
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