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公开(公告)号：CN108282800A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711353034.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明提供了一种无线蜂窝网络中的天线参数优化方法。该方法包括：选取无线蜂窝网络中的基站天线的水平角度和下倾角作为参数，确定每个参数的迭代初始角度值，并确定每个参数的迭代步长；根据每个参数的迭代初始角度值和迭代步长，通过迭代过程进行多次无线网络通信实验，计算并存储每次迭代中的小区整体的适应度值和每个参数的角度值；当适应度值符合预先设定的收敛阈值时，将符合收敛阈值的适应度值对应的迭代中的每个参数的最优角度值确定为参数的优化后的角度值。本发明的方法通过采用迭代算法收敛速度快，实验次数少，实验时间短，优化过程不依赖于初始参数值的选取，得到的最优角度组合使得天线信号在整个区域内全面覆盖。
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公开(公告)号：CN101977071A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010523808.X
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种用于正交频分复用的多接收天线频偏估计方法。该方法将多接收天线技术应用到参数估计问题的研究上，对每个天线上得到的频偏估计进行合并(包括等增益合并、选择合并和最大比合并)，以消除信道衰落对频偏估计产生的影响，得到最优的频偏估计值。本发明提出的方法非常适合用于实际系统中，等增益合并与最大比合并方式可明显提升频偏估计的性能。当接收天线数目较少时，接收天线数目增加一倍可以有效改善频偏估计性能。
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公开(公告)号：CN115520296B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211330142.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体一种基于Bricard机构的单动力可转向移动机器人，机器以Bricard六杆机构为基础，将两个六杆机构并排布置，由双轴电机(1)、第一驱动杆(2)、第一爬行杆(3)、第二爬行杆(4)、第一辅助杆(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、第二辅助杆(8)、第四爬行杆(9)、第三爬行杆(10)、第二驱动杆(11)、连接架(12)组成。通过驱动电机的正反转实现爬行机器人以单轨迹前后移动的功能；通过瞬时改变电机的转速，实现爬行机器人以不同轨迹走行的功能。机构拥有步态灵活及爬行稳定的特性，适用于危险地形的勘测。同时，该机构对称布置，结构简易，便于加工及制造，可应用于教育领域。
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公开(公告)号：CN115674950B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211480273.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种基于Bricard机构的变形轮机构，由第一辅助轮腿、第一滚动轮腿、第二滚动轮腿、第二辅助轮腿、第一连杆、第二连杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三连杆、第四连杆、第三辅助轮腿、第三滚动轮腿、第四滚动轮腿、第四辅助轮腿、驱动电机组成，通过结构自身变形具备轮式、腿式两种运动模式，能够适应不同的工作环境和工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922198A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093970.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种并排布置的Bricard变形轮腿机构，由第一电机、机架杆、第一驱动连杆、第一滚动连杆、第二滚动连杆、第一辅助连杆、第一连架杆、第二电机、第二连架杆、第二辅助连杆、第三滚动连杆、第四滚动连杆、第二驱动连杆组成，通过改变机构结构具备轮式、腿式两种运动模式的变形能力，对不同的工作环境和工作需求具备很好的适应能力。
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公开(公告)号：CN105654196A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511005735.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京交通大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: Y04S10/54 , G06Q10/04 , G06Q10/06375 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于电力大数据的自适应负荷预测选择方法，所述方法包括如下步骤：(1)客户类别判断；(2)电力数据关联规则挖掘和数据化简；(3)自适应负荷预测建模。本发明构造客户聚类模型，对新客户类别进行预测，用客户的类别并结合电力数据的分布，系统可自适应选择负荷预测算法，实现智能电网管理。
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公开(公告)号：CN104954975A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510349264.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种OFDM蜂窝网络中进行能量收集的D2D协作通信方法，该方法包括如下步骤：S1、在基站和与基站不能正常通信的蜂窝用户之间选择空闲D2D用户作为中继节点；S2、基站将待发送给蜂窝用户的下行信号发送至中继节点，蜂窝用户将已知信号发送至中继节点，两个发送过程均使用基站原本欲分配给蜂窝用户的信道；同时，中继节点采用功率分割的方式接收信号，分别对分出的一部分信号进行能量收集，对另一部分信号进行信息解码；S3、中继节点利用收集的能量将下行信号中的信息转发至蜂窝用户，转发过程复用小区中其他D2D对的信道。本发明所述技术方案中的中继节点同时从基站和蜂窝用户两处收集能量，提高能量收集的效率。
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公开(公告)号：CN102547594B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210005582.3
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及确定自适应协作无线组播通信数据传输速率上限的方法，该方法如下：1)检测eNB与UE之间发送信息时的信道容量ISD，1、RN与UE之间发送信息时的信道容量IRD，1；2)获取eNB与UE之间信道的自适应门限阈值ADTR1；3)获取RN与UE之间的自适应门限阈值ADTR2；4)eNB向小区内的M个UE和N个RN以组播的方式发送一组多媒体数据；5)若G2组用户中有Cf组用户UE未成功接收到eNB发送的多媒体数据时，则N个RN以速率R2为Cf组的用户转发数据；6)确定自适应协作无线组播通信的等效数据传输速率。本发明显示了现有协作式无线组播传输系统的速率自适应方法与系统能够取得的数据传输速率上限之间的差距，为整个系统的速率自适应提供进一步发展的方向。
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