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公开(公告)号：CN110161532B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910464188.8
申请日：2019-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于多波长激光雷达反演气溶胶微物理特性的方法，包括步骤：输入光学特性参数，对光学特性参数进行归一化处理得到与气溶胶负载无关的光学特性参数量；建立气溶胶的微物理特性参量与多波长光学特性参数之间相关联的查找表；计算输入光学特性参数与查找表中各个个体在光学特性域的距离，并仅保留K个具有最小距离的个体作为可行解的范围；根据Monte Carlo随机采样理论，按照概率采样生成NMC个不同的搜索执行顺序，并依次求解得到NMC个备选解；平均NMC个备选解，得到气溶胶微物理特性参数的最终反演结果。与现有技术相比，本发明无需额外的输入辅助判断信息，且执行效率高，可以满足激光雷达海量数据自动化处理的应用需求。
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公开(公告)号：CN111899215A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010543080.0
申请日：2020-06-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种光学元件体缺陷的提取方法，包括：(1)采用两台激光光源发出光线，分别经过分光镜和反射镜，照射光学元件内部，经过内部体缺陷散射后在CCD处成像；(2)针对光学元件内不同层次扫描得到的体缺陷二维图像，计算相邻两层之间光斑外接矩形的交并比，判断是否为同一个体缺陷；(3)进行预处理，并设置灰度阈值进行二值化；(4)划分感兴趣区域，并建立滑窗对其遍历进行逐点扫描；(5)计算滑窗处的清晰度，对实验中光斑图案进行判别并去除不清晰部分；(6)结合附近层次体缺陷扫描二维图像计算亮斑的外接矩形长宽比，如果超出阈值，则作为体缺陷剔除，得到真正的体缺陷图像。本发明方法检测效果好，速度快，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111766599A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010430142.7
申请日：2020-05-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种实时测量海浪高度的激光雷达装置及方法，激光雷达装置安装在船体上，包括激光发射系统、接收系统、船体相对位置测量系统和数据采集处理系统；测量的步骤如下：(1)使用激光发射系统向海面发射激光，其漫反射信号被接收系统接收；数据采集处理系统从接收的信号中计算激光雷达装置与测量海面的距离信息；(2)使用船体相对位置测量系统测量角速度，数据采集处理系统实时获取激光雷达自身相对位置变化情况和倾斜角，并计算船体的绝对位置变化关系；(3)根据步骤(1)和(2)得到的信息，对船体和海浪进行建模，并通过傅里叶变换后的频谱校正最终计算得到海浪高度。利用本发明，可以在船上进行简易又实时的海浪高度测量。
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公开(公告)号：CN108333145B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810001451.5
申请日：2018-01-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种ICF靶丸的检测新装置及定位方法。本发明包括激光器、扩束器、第一分束镜、第二分束镜、第三分束镜、平面反射镜、待测靶丸、透镜、CCD图像传感器、电脑、高功率LED、光阑。将靶丸以10μm的间隔移动，采集每个位置处的背光投影图像，进行滤波、孔径提取等图像预处理工作后，计算亮环附近区域的锐度，锐度最大的位置满足物像共轭关系。将靶丸移到该位置后，继续以1μm的间隔，在前后10μm的区间内移动。重复上述采集、图像预处理、锐度计算步骤，将靶丸移到新的锐度最大位置，完成定位。本发明提出的靶丸检测新装置与定位方法，适用于常规的筒状真空空间，并且能实现快速、精确的自动定位。
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公开(公告)号：CN105487557B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510895256.8
申请日：2015-12-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。
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公开(公告)号：CN107976686A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711013714.6
申请日：2017-10-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种多视场角海洋激光雷达及其视场角择优方法。本发明采用工作在蓝绿光波段的多视场角海洋激光雷达，建立参数灵敏度评价方法，择优选取多视场角激光雷达系统的视场角，在水体等强散射体的多次散射效应下，仍能够高精度地遥测水体参数的垂直分布特性。克服了传统的单视场角激光雷达在海洋水体的多次散射效应下模型失配的不足，通过建立参数灵敏度评价方法，对多视场角激光雷达系统的视场角选取进行择优，可获得最佳的水体参数反演精度。
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公开(公告)号：CN105092607B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510535230.2
申请日：2015-08-27
申请人： 浙江大学 , 杭州晶耐科光电技术有限公司
IPC分类号： G01N21/958 , G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种球面光学元件表面缺陷评价方法。本发明基于显微散射暗场成像原理，对球面光学元件表面进行子孔径图像扫描，之后利用图像处理方法得到表面缺陷信息。本发明充分利用球面子孔径图像全局校正、三维拼接、二维投影、数字化特征提取等评价球面缺陷。利用缺陷定标数据，定量给出缺陷的尺寸和位置信息。本发明实现了球面光学元件表面缺陷的自动化定量检测，极大地提高了检测效率及检测精度，避免了因个人主观因素对检测结果的影响，最终为球面光学元件的使用与加工提供可靠的数值依据。
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公开(公告)号：CN104932100B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510324738.8
申请日：2015-06-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种非零位检测凹抛物面镜的部分补偿透镜体系与设计方法。本发明由多个部分补偿透镜组成，总补偿范围覆盖常用被测抛物面镜参数；设计方法包括：对F数小于1.2的被测抛物面镜计算部分补偿透镜初始结构；设定约束条件，在检测路模型中优化部分补偿透镜结构参数；改变被测抛物面镜参数，调整被测抛物面镜与部分补偿透镜之间的距离确定被测抛物面镜参数边界，做出补偿范围D‑R图；对不可补偿区中F数小于1.2的被测抛物面镜设计新的部分补偿透镜，直至多个部分补偿透镜覆盖常用被测抛物面镜参数范围；筛选多个部分补偿透镜构建补偿能力数据库。本发明解决了部分补偿透镜补偿范围分析和体系设计问题，实现了抛物面镜的通用化检测。
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公开(公告)号：CN105157617A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510536104.9
申请日：2015-08-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/255
摘要： 本发明公开了一种应用于球面光学元件表面缺陷检测的球面自动定中方法。本发明包括如下步骤：初始化球面定中单元，然后将球面光学元件移动至初始位置；Z方向进行扫描，并在扫描的过程中利用图像熵清晰度评价函数找到最清晰的十字叉丝像；其次判断十字叉丝为表面像还是球心像；若为表面像，沿Z向扫描找出球心像，并测量球面光学元件的曲率半径。若是球心像，则通过移动使球面光学元件的光轴与球面定中单元的光轴重合；最后通过最小二乘法最佳圆拟合方法拟合十字叉丝像的中心得到运动轨迹，完成十字叉丝像最大偏差的计算，并对最大偏差进行判断，从而完成轴系一致性调整。本发明实现了球面光学元件自动定中，极大地提高了定中效率及定中精度。
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公开(公告)号：CN103118132B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310062761.5
申请日：2013-02-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明实施例公开了一种面向时空数据的分布式缓存系统及方法。其中一实施例中，一种面向时空数据的分布式缓存系统包括多个分布式缓存集群，每个集群对应于一定空间特征范围的数据，不同集群负责的缓存范围有相互重叠，每个集群内部由若干缓存节点组成，同一集群内每个缓存节点所对应的空间特征范围信息都相同，但是每个缓存节点对应于不同时间范围内的空间数据信息。本发明用于提供一种面向时空数据的分布式缓存系统及方法，此系统工作在用户对数据中心访问的中间层，能够在不改变用户原有访问方式的情况下，实现对时空特征的数据的缓存，以加快时空特征数据访问速度。
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