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公开(公告)号：CN118089536A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410056066.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度宏微结合视觉系统及其标定方法，可用于精密定位和微装配过程的感知与伺服控制。所述系统包括宏视觉模块，微视觉模块，宏视觉模块调整机构，微视觉模块调整机构，系统整体调整机构，光源模块和载物平台等部分。宏视觉模块和微视觉模可以对其视场内零件进行空间坐标的测量和追踪。微视觉模块工作区域包含于宏视觉模块工作区域内，通过系统标定方法可以建立二者间的精确相对位姿关系，从而引导大尺度定位平台或装配工具将微装配目标移入微视觉系统工作区域内。通过该系统可以进行大范围、高精度的微零件装配伺服，通过宏视觉模块实现定位机构和执行器的引导，通过微视觉模块实现微小零件的高精度装配。
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公开(公告)号：CN113000432A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110303596.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本发明设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN112995328A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN112815770A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011633289.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
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公开(公告)号：CN111842258A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914379B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610395741.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油氧化的生物燃料电池阳极及制备与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将中性Nafion溶液、麦尔多拉蓝水溶液、混合酶溶液(ADH:ADLH＝1:1)按体积比1:1:1混合均匀得复合酶溶液；将复合酶溶液滴加到经过预处理的电极上表面，晾干后得到酶催化甘油氧化的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107290418A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710311662.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N27/48 , G01N27/333 , G01N27/327
CPC classification number: G01N27/48 , G01N27/327 , G01N27/333
Abstract: 本发明属于生物传感器技术领域，公开了一种基于氮掺杂石墨烯的无酶传感器及其制备方法和应用。所述传感器由参比电极、对电极及修饰后的工作电极组成，所述修饰后的工作电极由工作电极及固化在工作电极表面的物质识别膜组成，其中，所述物质识别膜由氮掺杂石墨烯复合材料及全氟磺酸树脂组成。本发明所得无酶传感器可用于过氧化氢的检测，具有较宽的检测范围，较低的检测限，反应在室温中性环境下进行，性能稳定，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107085030A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710256575.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N27/48 , G01N27/327
CPC classification number: G01N27/48 , G01N27/3277
Abstract: 本发明属于酶生物传感器技术领域，公开了一种基于麦尔多拉蓝的胆固醇酶生物传感器及制备与应用。所述传感器由参比电极、对电极及修饰后的工作电极组成，所述修饰后的工作电极由工作电极及固化在工作电极表面的物质识别膜组成，其中，所述物质识别膜由麦尔多拉蓝、胆固醇氧化酶、辣根过氧化物酶及全氟磺酸树脂组成。本发明利用麦尔多拉蓝作为电子介体传递电子的高效性以及全氟磺酸树脂的成膜性，极大的提高了检测的特异性和灵敏度。本发明传感器的反应在室温中性环境下进行，催化性能好，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113670115B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110990558.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC: F41A9/03
Abstract: 本发明公开一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本发明占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN118893611A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411032093.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种新型九自由度运动冗余并联机构，其包括机架定平台、末端动平台和三个运动支链；其中，所述机架定平台和所述末端动平台相对设置，并通过所述的三个运动支链连接；所述的每个运动支链均为混联结构，由第一串联部分、并联部分和第二串联部分依次连接组成，在空间中具有七个自由度。本发明结构紧凑，具有较高的结构刚度、较小的运动支链转动惯量、较低的运动传递累积误差和较高的末端定位精度；同时，本发明共具有三个冗余自由度，可以在不改变末端动平台位置和姿态的情况下，分别变换各运动支链的位形，由此，本发明可以主动规避奇异等不理想位形，使得末端动平台具有更加灵活的运动，机构具有更大的工作空间和更强的姿态调整能力。
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