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公开(公告)号：CN112995328B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN112995328A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN113686202B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111001745.6
申请日：2021-08-30
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113686202A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001745.6
申请日：2021-08-30
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN214335395U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120144047.0
申请日：2021-01-19
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： G02C13/00
摘要： 本实用新型涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置，包括壳体、自动加液机构、管道、上盖、下盖、眼镜盒、安装板、前后平移机构、驱动机构、前后伸缩机构；眼镜盒内设有承托隐形眼镜的过滤网，眼镜盒设置在安装板上，安装板和壳体之间设置前后平移机构，驱动机构驱动安装板相对于壳体前后平移；沿着安装板从前往后的平移方向，上盖与壳体固定，下盖通过前后伸缩机构与壳体相接，眼镜盒设有上开口和下开口，储存时，上盖与上开口密封连接，下盖与下开口密封连接，自动加液机构与管道相接。本实用新型能实现隐形眼镜的自动储存，自动加液，自动排液，自动清洗工作，属于隐形眼镜清洁技术领域。
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公开(公告)号：CN214333521U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023225252.4
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： F41B4/00
摘要： 本实用新型涉及发射机构技术领域，具体涉及一种可预置位精准发射的刚性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。本实用新型能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
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公开(公告)号：CN112721539A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637073.3
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的驱动装置，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113733560A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110946407.3
申请日：2021-08-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C69/00 , B33Y30/00 , B23C1/00
摘要： 本发明公开一种可切换模式的复合制造设备，包括打印框架、横向移动机构、纵向移动机构、复合工作机构、升降机构和工作平台；横向移动机构和纵向移动机构用以带动复合工作机构沿横向和纵向运动，升降机构用以带动工作平台升降，工作平台位于复合工作机构下方；复合工作机构包括移动座、双轴舵机、第一连接件、第二连接件、主轴铣削模块和3D打印模块，移动座与横向移动机构和纵向移动机构连接，双轴舵机与移动座连接，第一连接件与第二连接件均与双轴舵机的舵盘连接，3D打印模块用以根据预先设置层数进行增材制造，主轴铣削模块用以对外形轮廓进行精确铣削。通过控制双轴舵机的运动，能够随意进行3D打印模块和主轴铣削模块的搭配。
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