一种具有开沟功能便于调节深度的果园施肥机

    公开(公告)号:CN112655335A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011590808.1

    申请日:2020-12-29

    摘要: 本发明公开了一种具有开沟功能便于调节深度的果园施肥机,涉及果园施肥机技术领域,包括轮体组件和手柄,所述轮体组件外部的一端设置有第二履带,且第二履带外部的一端安装有连接盘,所述连接盘的内部设置有凹口,且凹口的外部安装有第一履带,所述凹口外部一端的中部设置有搅拌轴,且搅拌轴外部的一端安装有桨叶。本发明通过传动装置的设置,利用竖杆、内置槽、衔接盘、第一连接轴和第二连接轴之间的相互作用同步配合电机的运作,可使得传动装置进行不规则运动,为后续对土地的开挖提供方便,且传动装置设置有两个,可同步对果园中的土壤进行开沟处理,或者独立进行使用,满足果园中一些特殊的地形,减少对土壤的开挖难度。

    一种具有防护结构便于装卸的山地运输机

    公开(公告)号:CN112193753A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011250648.6

    申请日:2020-11-11

    发明人: 薛忠 潘睿 王槊 王刚

    IPC分类号: B65G35/00 B65G49/05 B65G41/00

    摘要: 本发明公开了一种具有防护结构便于装卸的山地运输机,涉及山地运输机技术领域,包括运输底座、传输带和防护机构,所述运输底座的下方两侧均固定有支撑杆,且支撑杆的内侧上方与运输底座之间固定有加强架,所述支撑杆之间焊接有固定连板,且支撑杆的下方内侧安装有主位移机构,所述运输底座的中部安装有辅助位移机构。本发明的有益效果是:该装置设置有主位移机构和辅助位移机构,呈“匚”形状结构的固定框内侧上下两部便于同时安装轨道轮,上下两侧对称分布的轨道轮能够与限位轨槽的位置相吻合,起到限位的作用,从而使得左右两侧的两组固定框配合轨道轮在山地轨道的外侧平稳滑动,避免出现脱轨的情况。

    一种低损高效的折茎式菠萝采收器

    公开(公告)号:CN118830396A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411255639.4

    申请日:2024-09-09

    IPC分类号: A01D45/00

    摘要: 一种低损高效的折茎式菠萝采收器,属于菠萝采收设备技术领域。本发明解决了现有的旋转喂入式菠萝采摘装置对果丛扰动大,易导致果实与裔芽受损的问题。包括机架及采摘执行机构,动力传输系统、滑轨组件及限位收集机构均与机架固接,若干采摘单元沿主框架周向均布,主框架为无轴辊式框架结构,动力传输系统位于主框架的一端且为主框架提供旋转动力,限位收集机构位于主框架内部,限位收集机构的底部为弧面结构,用于对运动至其下方的采摘单元内的果实进行限位,限位收集机构的上部为敞口结构,用于收集并导出其上方采摘单元掉落的果实,有效保护了果实的完整性和品质,降低了损伤风险。极大地减轻了劳动者的体力负担,改善了工作环境。

    一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置

    公开(公告)号:CN118318604B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410629511.3

    申请日:2024-05-21

    发明人: 薛忠 张秀梅

    摘要: 本发明涉及采摘机械手技术领域,且公开了一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置,电缸输出端的活塞杆贯穿安装臂后固定有升降板,气泵的出气口通过软管与圆环限位座右侧内部的集气腔连通,圆柱右侧的通气口通过圆柱内部的竖直通道与升降头下端均匀分布的气孔连通;圆台底部两侧活动连接有用于夹持菠萝的夹持臂,冠顶对升降头向上的推动下,夹持臂闭合夹紧在菠萝两侧,可移动连通器向左侧移动,开启气泵和夹持臂下部的夹持带机构,集气腔内的高压空气经由气孔喷出后将冠顶以及菠萝上的昆虫吹落,这样有利于防止菠萝采摘后昆虫对菠萝造成损坏,夹持带内侧壁与菠萝表面接触,对菠萝形成扭矩,从而使得菠萝转动,从而实现菠萝的无损采摘。

    一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法

    公开(公告)号:CN118556501A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410809322.4

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: A01D45/00

    摘要: 一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法,属于菠萝采收设备技术领域。本发明解决了现有的菠萝采收机采摘成功率有待提高的问题。包括至少一个采收主体、至少一个传输收集机构及至少一个机架,每个机架的下方均并排安装有两组行驶主体,每组行驶主体的前端均固装有扶禾器,每个机架的上方均安装有一个采收主体及一个传输收集机构,且所述采收主体位于其所在机架下方的两组行驶主体之间设置,采收主体包括主架体以及安装在主架体上的喂入机构与采摘机构。本发明不仅大幅提升了采摘作业的效率,而且有效增强了果实联合采收的整体成功率,同时极大降低了果实和植株的损伤率。

    一种菠萝收割机液压控制系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115059648A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210710580.8

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本发明公开了一种菠萝收割机液压控制系统,包括液压油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、压力表、蓄能器、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统,液压油箱与液压泵的进油口连接,液压泵的出油口分别与果箱托架运动支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、收割台运动支路控制系统、溢流阀、压力表和蓄能器连接。本发明利用液压控制系统驱动收割台升降运动、菠萝切割刀运转、夹持拖带运移、纵横传输与转接带运输、果箱托架运动,降低果品收获的损失率和破损率,提高作业效率。

    一种芒果自根砧木的培育方法

    公开(公告)号:CN114938752A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210582430.3

    申请日:2022-05-26

    摘要: 本发明提供了一种芒果自根砧木的培育方法,属于苗木繁育技术领域,所述培育方法包括以下步骤:播种种子后培育至实生苗叶片老熟获得幼苗,将幼苗剪为若干个15~25cm长的茎段,茎段作为插穗,进行促根处理后,扦插生根,生根的插穗培养至茎段离地面8~12cm高处直径达0.8~1.2cm,获得自根砧木;选用的插穗为实生苗茎段,扦插基质为蚯蚓粪和田园土混合的基质,在扦插前用杀菌剂溶液浸泡并速蘸生根溶液;改变了砧木的根系分布,将芒果砧木根系的一个主根变成多个侧根,同时一棵实生苗可繁育成多个自根砧木苗,同时剪去茎段的实生苗还可以作为实生苗砧木;方法简单、操作容易、成活率高,能够快速提供优质芒果砧木。

    菠萝苗移栽装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113875365A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111080044.6

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: A01C11/02 A01C5/04

    摘要: 本发明提供一种菠萝苗移栽装置,包括:苗穴开挖组件,包括两个对称设置的锥形夹片;运动组件,包括摆动杆、转动连接于所述摆动杆的第一运动机构和第二运动机构;开合组件,连接于所述锥形夹片,开合组件适于使两个锥形夹片在张开状态和闭合状态之间切换。两个锥形夹片闭合时,锥形夹片可以插入土壤中形成苗穴,锥形夹片在土壤中张开,菠萝苗沿着放苗口进入苗穴中。菠萝苗放入苗穴中之后,运动组件将苗穴开挖组件提起,锥形夹片两侧的土壤在自重作用下滑落至苗穴内,对菠萝苗进行掩埋,可以避免压土轮或者硬土块对菠萝幼苗造成损伤,提升了菠萝苗的成活率,减少了补种工作。锥形夹片开挖的苗穴较小,菠萝苗在苗穴内不会倾斜歪倒,移栽效果较好。