-
公开(公告)号：CN109445455A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811106057.4
申请日：2018-09-21
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人飞行器自主降落方法及其控制系统，目标降落区表面覆盖设置视觉标识，所述方法包括如下步骤：无人飞行器的摄像头获取俯视图像；根据所述俯视图像和所述视觉标识确定目标降落区；确定目标降落区的位置信息并根据该位置信息生成飞行路径；根据所述飞行路径控制无人飞行器以第一预设策略飞行至目标降落区所在位置；获取所述无人飞行器与所述目标降落区中心的水平距离，并在所述水平距离小于预设阈值时控制无人飞行器以第二预设策略降落至目标降落区。本发明方法及其控制系统能够实现了无人飞行器的稳定自主降落，大大提高了无人机的自动化程度和自主性能。
-
公开(公告)号：CN103580282A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310508475.7
申请日：2013-10-24
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 马镇威 , 李林发 , 姚森敬 , 章彬 , 李艳 , 张胜宝 , 罗杰 , 邓世聪 , 汪桢子 , 黄福全 , 黄颖祺 , 黄荣辉 , 巩俊强 , 吴宗熙 , 伍国兴 , 汪鹏 , 姜云峰 , 张文 , 张瑞 , 李健伟 , 曾乔迪
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供一种变电站内一次设备智能接口装置，所述装置包括：通过总线连接的开入模块、状态采集模块、通信模块、开出模块、人机接口模块、数据及逻辑处理模块。实施本发明提供的变电站内一次设备智能接口装置，该智能接口装置以逻辑运算代替传统电磁继电器回路，可以实现对变电站一次设备状态监测，并同时具备自检和通信功能，该装置可以有效克服传统继电器回路故障多、运行中故障不可检测的缺点，并实现对开关等一次设备的实时状态检测，简化回路，简化安装、提高对一次设备进行操作的效率，提高一次设备运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111122137B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911324195.4
申请日：2019-12-20
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种隔离开关机械故障的数字化诊断装置，包括：电机、万向连接杆和诊断组件。所述万向连接杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述万向连接杆的另一端用于与待测隔离开关的操动杆连接。所述诊断组件与所述电机的输出轴连接，用于实时采集所述待测隔离开关操动杆的转动数据，并对采集到的数据进行处理，生成所述待测隔离开关操动杆实际的转动数据曲线，利用所述实际的转动数据曲线与预设的所述待测隔离开关操动杆标准的转动数据曲线进行对比，确定所述待测隔离开关是否发生故障。基于本申请提供的技术方案，通过诊断组件取代现有技术中依靠人工诊断的模式，可以大大提高了隔离开关故障的识别精确度，操作简单，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN109445455B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811106057.4
申请日：2018-09-21
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人飞行器自主降落方法及其控制系统，目标降落区表面覆盖设置视觉标识，所述方法包括如下步骤：无人飞行器的摄像头获取俯视图像；根据所述俯视图像和所述视觉标识确定目标降落区；确定目标降落区的位置信息并根据该位置信息生成飞行路径；根据所述飞行路径控制无人飞行器以第一预设策略飞行至目标降落区所在位置；获取所述无人飞行器与所述目标降落区中心的水平距离，并在所述水平距离小于预设阈值时控制无人飞行器以第二预设策略降落至目标降落区。本发明方法及其控制系统能够实现了无人飞行器的稳定自主降落，大大提高了无人机的自动化程度和自主性能。
-
公开(公告)号：CN110661310B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910817649.5
申请日：2019-08-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电装置及无人机组合，所述充电装置用于对无人机充电，包括：用于夹紧无人机且设有第一充电线圈的夹紧组件，设于所述夹紧组件上并用于识别无人机位置的摄像头，与所述夹紧组件连接且驱动所述夹紧组件运动的移动组件，为所述第一充电线圈、摄像头、移动组件和夹紧组件供电的电源，以及与所述第一充电线圈、摄像头、夹紧组件和移动组件连接的控制器。本发明的充电装置无需人为操作即可完成对无人机的自动充电，降低了人工成本的同时，提高了充电效率。
-
公开(公告)号：CN110794852A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911031227.1
申请日：2019-10-28
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面，用于使无人机生成降落指令，其中，降落指令用于指示无人机下降到移动载体；移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息；根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息，其中，移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别，并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN110644836A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910817461.0
申请日：2019-08-30
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： E04H6/44
摘要： 本发明公开了一种室内机场及停机室，用于无人机的起降，所述室内机场包括：起降平台，设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置，与所述起降平台连接的转轴，以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。本发明的室内机场可在无人机需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。
-
公开(公告)号：CN110567419A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910688284.0
申请日：2019-07-29
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01B21/18
摘要： 本发明提供了一种断路器触头啮合深度检测装置。所述断路器触头啮合深度检测装置包括机架主体、多个绝缘筒、多个驱动部件以及多个位移检测部件。所述多个绝缘筒设置在所述机架主体的一侧，且与待检测的高压开关柜中的静触头一一对应设置。所述多个驱动部件设置在所述绝缘筒内且远离所述机架主体的一端，与所述绝缘筒一一对应，在受到外部挤压时沿着所述绝缘筒的延伸方向移动。所述多个位移检测部件，固定设置在所述绝缘筒内，与所述驱动部件一一对应，且与所述驱动部件弹性连接，用于检测所述驱动部件相对所述位移检测部件产生的相对位移，并根据所述相对位移确定所述断路器触头的啮合深度，实现对触头的啮合深度的直接测量。
-
公开(公告)号：CN108052121A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810079856.0
申请日：2018-01-27
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种可移动的无人巡检系统，其包括：可移动无人机基站以及搭载在可移动无人机基站上的无人机；可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；系留电缆缠绕于自动收放线模块上；系留电缆一端与系留电源相连；系留电源通过导线连接至充电装置。该可移动的无人巡检系统，一方面解决了无人机续航能力差的问题，可使无人机24小时不间断飞行巡检；一方面实现了无线远距离实时操控无人机飞行，扩大了无人机的巡检范围；另一方面，飞行的操控信号中心为基站，大幅提升了无人机的信号稳定性，从而极大降低了无人机飞行时的事故率。
-
公开(公告)号：CN107892279B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711325100.1
申请日：2017-12-13
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种六氟化硫气体带电净化处理装置，其至少包括顺序连接的气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元和回充单元，以及抽真空单元，其中，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元、回充单元均与一控制单元所连接，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元以及回充单元的关闭与开启受所述控制单元所控制。本发明还提供了一种六氟化硫气体带电净化处理方法。实施本发明，能够在带电状下实现对高压开关设备内超标的六氟化硫气体不间断连续进行净化，而不影响高压开关设备的正常运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.042 秒)
