变电站带电作业机器人带电清扫工具的控制系统

    公开(公告)号:CN108435611A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810303214.4

    申请日:2018-04-07

    Abstract: 本发明提供一种变电站带电作业机器人带电清扫工具的控制系统,其中,该带电清扫工具由该带电作业机器人承载,用以进行变电站支柱绝缘子的清扫作业。该控制系统包括控制模块、信号收发模块、驱动模块以及保护模块,其中,控制模块用以产生和输出控制指令;信号收发模块用以将所述控制模块输出的控制指令传送至驱动模块,并将所述保护模块产生的限位信号传送给控制模块;驱动模块用以根据所述控制指令驱动带电清扫工具进行清扫作业或终止带电清扫工具的清扫作业;保护模块用以监测所述带电清扫工具运行的位置,在其运行到极限位置时产生所述限位信号。本发明能够实现对带电清扫工具的运行方式和状态的远程控制和监控。

    一种基于小波分析的双端行波故障定位的方法和系统

    公开(公告)号:CN105445614B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201510751219.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明提供一种基于小波分析的双端行波故障定位的方法,包括获取故障时的三相电流,并通过变换处理,得到线模及零模参数;对三相电流进行小波分解后重构,进行自相关分析,得到第一母线及第二母线分别形成的自相关函数波形;筛选出满足预设条件的为第一波形,不满足的为第二波形;获取输电线路的总长度、第一波形上次最大值点的横坐标时间,第二波形上次最大值点及第三大值点的横坐标时间;待第一波形上次最大值点的横坐标时间与第二波形上第三大值点的横坐标时间之间差值在预设的范围内,得到故障点距离第一母线和/或第二母线的值。实施本发明,无需考虑行波波速和线路长度变化,也无需两端精确同步,提高了测距的可靠度和精确度。

    一种超高频局部放电传感器的标定装置及方法

    公开(公告)号:CN104931911B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510321114.0

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明提供一种超高频局部放电传感器的标定装置及方法,其与待标定超高频局部放电传感器相配合,包括用于提供超高频信号的信号发生器、用于接收超高频信号的信号接收器、用于消除超高频信号折反射的阻抗过渡段、用于在超高频信号传输时产生TEM波的同轴传输线、匹配阻抗和用于显示TEM波频率及幅值的示波器;阻抗过渡段有两个且均为圆锥;两个阻抗过渡段的圆锥顶部分别设有匹配阻抗及与信号发生器相连的信号接收器,两个阻抗过渡段的圆锥底部之间设有同轴传输线;同轴传输线为中空圆柱,其内壁上设有与示波器相连的待标定超高频局部放电传感器。实施本发明实施例,能够更为准确标定超高频局部放电传感器的灵敏度和带宽,并且降低了工作量。

    一种X射线成像检测辐射报警系统及方法

    公开(公告)号:CN107390252A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710751693.1

    申请日:2017-08-28

    CPC classification number: G01T1/02

    Abstract: 本发明提供一种X射线成像检测辐射报警系统及方法,其中报警系统包括:围绕定向式X射线源并沿定向式X射线源的控制区边界设置的辐射警戒带;设置在辐射警戒带之外并位于定向式X射线源后方的辐射屏蔽物;设置在辐射屏蔽物后方的辐射报警主单元以及沿辐射警戒带外缘设置的多个辐射报警子单元。本发明实施例由于同时使用了辐射警戒带、辐射屏蔽物、光学警报以及基于辐射剂量值的声学警报,能进行多方位提醒,避免检测工作人员自身位置不当、射线源技术参数设置不当或未及时关闭射线源,防止外来人员误入检测现场辐射区域;同时,检测人员能够根据辐射警报主单元与辐射报警子单元掌握辐射警戒带沿线的辐射剂量,进而评估辐射控制区划定的科学性。

    一种变电站导线压接修补装置及方法

    公开(公告)号:CN106953274A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710223580.4

    申请日:2017-04-07

    Abstract: 本发明提供一种变电站导线压接修补装置及方法,其中,变电站导线压接修补装置包括:导线修补管;液压压接钳,包括设有压接开关的手柄,以及压接部;夹持执行单元,包括贯穿手柄并固定在手柄两侧的夹持轴、左夹持支臂和右夹持支臂,左夹持支臂和右夹持支臂的一端通过支臂连接轴连接,另一端分别与设在凹槽内的夹持调节轴相连;机械臂,用于将液压压接钳移动到待修补导线位置,并控制夹持调节轴在凹槽内运动,以带动支臂连接轴朝压接开关运动并触发压接开关。本发明满足变电站内导线压接的要求,保证了作业人员作业安全;能够有效降低人工作业的工作强度,提高压接效率和自动化水平,对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。

    一种油浸式变压器内部检测机器人

    公开(公告)号:CN106771741A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611159581.9

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: G01R31/003

    Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人,垂直推进组件包括:槽道和设置在槽道中的垂直推进器;水平推进组件包括:水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口,水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口,其中:垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力,使机器人实现上浮或下潜运动,水平喷射泵在至少一个方向上产生推力,使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人,能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性,有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况;结构精简合理,进一步减小机器人的体积和重量,使集成更多功能,便于维修和维护。

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