专利检索 ap:("深圳前海达闼云端智能科技有限公司") AND inv:"徐慎华" 第 3 页

21.

发明公开
定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有权

公开(公告)号：CN108885460A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201880001300.8

申请日：2018-02-02

申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司

发明人： 李连中 , 黄晓庆 , 徐慎华 , 张俭 , 邱胜林

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请涉及视觉导航技术领域，公开了一种定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。本申请中，定位方法应用于具有自主定位导航功能的机器人，其包括：在行驶达到预设距离的过程中，确定通过周围环境图像进行定位失败；控制机器人减速行驶，并在减速行驶的过程中通过周围环境图像进行定位，直至定位成功。该定位方法，能够在机器人的行驶过程中，根据机器人所处的环境，合理调整机器人的运行速度，准确定位机器人所处的位置。