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公开(公告)号：CN108139759B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201680060804.8
申请日：2016-02-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。
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公开(公告)号：CN108780325B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201680081476.X
申请日：2016-02-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本文提供的系统、方法和装置用来实现一个或多个无人飞行器(UAV)的自主飞行，以及修改自主飞行。在一些情况下，可以通过第一用户输入实现自主飞行。当维持自主飞行时，第二用户输入可以修改自主飞行。第一和第二输入可以在不同的用户界面输入。当维持自主飞行时，可以修改无人飞行器的包括飞行路径的各个参数，以帮助用户以及在自主飞行期间维持对无人飞行器一定程度的控制。
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公开(公告)号：CN107278262B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201680012475.X
申请日：2016-11-14
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种飞行轨迹的生成方法、控制装置(40,60)及无人飞行器(100)，该方法包括：获取特定图像(20)和特定曲线(21‑22)(S101)；根据特定图像(20)和特定曲线(21‑22)将特定曲线(21‑22)生成为飞行轨迹，飞行轨迹用于控制无人飞行器(100)沿着飞行轨迹飞行(S102)；通过特定图像(20)上绘制的特定曲线(21‑22)，将该特定曲线(21‑22)生成用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，用户在特定图像(20)上绘制的特定曲线(21‑22)可用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，即无人飞行器(100)可按照用户个性化设计的特定曲线(21‑22)飞行，实现了无人飞行器(100)的飞行模式的个性化设计，提高了无人飞行器(100)的飞行模式的灵活性。
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公开(公告)号：CN106687878B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201480079892.7
申请日：2014-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV(101，703，801，1002，1101，1202，1302)可以能够辨别环境中的视觉标记(704，705，802，803，804，1001)和图案(1102，1104，1106，1201，1306)。所述UAV可以区分视觉标记(704，705，802，803，804，1001)与环境中的其他特征。可以用视觉传感器(102)来分析视觉标记(704，705，802，803，804，1001)以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记(704，705，802，803，804，1001)可以将指令编码至UAV。
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公开(公告)号：CN107318268B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201680011365.1
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G06F3/0484 , G06F3/0488
摘要： 一种飞行控制方法、飞行控制装置、控制终端、飞行系统、计算机处理器及存储器，所述方法包括：在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息(101、202、302、402、502)；获取用户在画面中点击的位置信息(102、203、303、403、503)；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向(103、204、304、404、504)。该方法能够使用户根据飞行器的具体位置直观的控制飞行器的飞行方向，为用户提供了便利，有效避免了飞行事故的发生，提高了飞行器的安全性。
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公开(公告)号：CN109074476A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680085315.8
申请日：2016-08-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种用于检测物体距离的系统及其制造和使用方法。该系统可以获得物体的两个图像之间的视差。可以使用成像装置来捕捉图像。系统还可以基于视差来确定使用检测模式以获得物体距离。此外，系统可以检测移动平台相对于障碍物的特征条件，并且基于检测到的特征条件来引导移动平台规避障碍物。
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公开(公告)号：CN104995575B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201480003869.X
申请日：2014-07-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：对接收到的数据进行识别；若识别出所述接收到的数据为用户需求数据，则对该用户需求数据进行预处理，并将预处理后的用户需求数据发送给目标终端；若识别出所述接收到的数据为移动控制数据，则对该移动控制数据进行处理得到动力控制指令，并根据得到的动力控制指令控制当前连接的移动载具的动力输出。采用本发明，能够在飞行器、遥控汽车、遥控机器人等移动载具中通过数据识别来对不同的数据进行不同处理，能够满足数据的统一处理，实现快捷、准确的数据处理，节省成本。
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公开(公告)号：CN108475074A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004494.2
申请日：2017-04-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种云台随动控制方法及控制设备，包括，获取飞行器的距离当前预置时长内的预测飞行轨迹(S201)；根据飞行器在预测飞行轨迹上的其中一点的预测速度方向通过输出接口调整搭载在飞行器上的云台的姿态(S202)。该方法及控制设备保证云台的姿态能够按照飞行轨迹进行自动调整，满足了用于对云台姿态调整的自动化、智能化需求。
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公开(公告)号：CN107636592A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680013092.4
申请日：2016-11-14
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06T17/05
摘要： 一种航道规划方法及相关设备。方法应用于控制端，可形象地、直观地显示规划的航道。方法包括：检测用户在第一显示画面中的触摸操作(301)；获取触摸位置坐标(302)，触摸位置坐标为显示屏的坐标系中触摸操作的触摸位置对应的二维坐标；获取映射于第二显示画面中的三维航道(303)，三维航道为将触摸位置坐标转换为世界坐标系中的三维坐标之后，根据三维坐标确定的航道。
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