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公开(公告)号：CN110611161B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910872001.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种参数混合可重构天线，所述天线包括：第一介质基板(1)、第二介质基板(2)和金属地层(3)；第一介质基板(1)位于天线的上方，金属地层(3)位于第一介质基板(1)与第二介质基板(2)之间，与第一介质基板(1)和第二介质基板(2)构成层叠结构；第一介质基板(1)的上表面设置有第一金属贴片(4)、第二金属贴片(5)以及用于连接第二金属贴片(5)的射频开关(6)；第二介质基板(2)的下表面设置有第一微带馈电线(7)和第二微带馈电线(8)；在金属地层(3)的中间位置设置有缝隙(9)。
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公开(公告)号：CN109344099B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810878637.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种FPGA应用系统无线调试下载装置，包括：调试计算机端，用于通过单通道高速USB转多功能UART/FIFO芯片实现USB到JTAG的转换，并且转换输出通用JTAG信号TMS、TCK、TDO和TDI，JTAG信号TMS、TCK和TDO通过超高频载波，并以ASK方式进行调制，经放大处理后通过微带天线发送输出；FPGA系统主控端，FPGA系统主控端与调试计算机端无线通信，其中，发送端的各路通过不同载波频率以ASK方式完成信号的调制和实时发送，且接收端通过带通滤波器完成对应通道的信号选择，并完成解调、放大和整形处理。该装置有效保证了JTAG信号的实时性且和有线连接调试具有相同的效果。
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公开(公告)号：CN109032018B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810868529.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，包括：信号处理板；设置于信号处理板上的现场可编程门阵列FPGA，FPGA与相连功能板通信，以获取并配置无人机的数字信号；以及设置于信号处理板上的图形处理器GPU，GPU嵌入式设置在信号处理板上，用于接收FPGA发送的数字信号，并根据FPGA发送的数字信号生成无人机的控制信号，以根据控制信号控制无人机执行对应指令。该装置可以作为无人机的主控设备，并将GPU运用到无人机的信号处理系统中，具有小型化、低功耗化、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN103869291A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131562.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/354
Abstract: 本发明提出一种Ku波段雷达信号采集系统，包括：时钟产生模块、采样保持器、模数转换器和数据同步处理模块，时钟产生模块产生不同相位的采样保持器采样时钟和模数转换器采样时钟；采样保持器根据采样保持器采样时钟对Ku波段信号进行预采样，并保持采样结果不变直至下一次采样；模数转换器接收上述采样结果，并根据模数转换器采样时钟对采样结果进行再次采样，并将采样得到的并行采样数据和随路时钟发送至数据同步处理模块；数据同步处理模块接收并行采样数据和随路时钟，并对并行采样数据进行降速处理，并将并行数据同步至同一个时钟。本发明实施例的系统能够对Ku波段信号直接采样，且具有较高的准确性，另外该系统还具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103176179A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310057446.3
申请日：2013-02-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种SAR雷达回波实时模拟方法。该方法包括以下步骤：在脉冲重复周期时刻获得雷达的坐标和障碍物散射点的坐标；根据雷达坐标和散射点坐标计算雷达与散射点的距离；根据距离计算延迟值、相位值和幅度值；根据距离计算延迟值、相位值和幅度值得到每个散射点的冲激响应；以及根据每个散射点的冲激响应获得响应函数并通过对响应函数进行卷积获得回波信号。根据本发明实施例的方法，通过FPGA硬件平台的高性能计算能力，按照雷达实际工作的脉冲重复周期和回波延时，为闭环仿真系统中的SAR雷达提供体目标或面目标的回波信号，同时采用高并行度运算架构实现了强实时和低延时，并且计算过程中每个运算单元内部采用可编程串行方式，从而提高了灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103163504A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310095262.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/295
Abstract: 本发明提出一种无线电测高雷达实时回波模拟方法及系统。其中，方法包括：通过雷达获取与雷达位于预定范围内的三维地图数据；计算雷达的当前发射脉冲重复周期时雷达的天线坐标和覆盖范围；根据雷达接收的回波信号和覆盖范围获取与覆盖范围对应的三维地图数据，以得到每个散射点到天线的距离；根据距离和对应的三维地图数据计算每个散射点对应的延迟值、相位值和幅度值；根据延迟值、相位值和幅度值得到对应散射点的冲激响应，并根据冲激响应得到响应函数；以及对响应函数和雷达的当前发射脉冲进行处理得到对应的回波信号。根据本发明实施例的方法，通过将雷达和三维地图数据结合进行处理得到回波信号，实现了强实时和低延时，并且提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN102928824A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210401630.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种射频阵列多通道实现近距大目标角闪烁模拟方法，包括如下步骤：空馈目标模拟器根据目标距离的变化将体目标按不同网格划分，按照等角度将目标散射点角度映射到等间隔喇叭上，并计算每个辐射单元馈电信号的多个属性值；空馈目标模拟器接收雷达导引头耦合输出的发射信号，并对发射信号进行变频到基带；在基带调制出多路回波信号，对应目标多散射点回波特性，然后上变频到射频给等间隔喇叭；等间隔喇叭输出多个散射点回波信号，在空间干涉形成的体目标角闪烁。该方法解决了空间多通道模拟体目标角闪烁的技术难题，并且成本还低。
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公开(公告)号：CN118151140A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410177947.3
申请日：2024-02-08
Abstract: 本申请提供一种应用于MIMO体制雷达的动目标仿真系统及方法，涉及雷达回波模拟器领域。方法包括：确定信号辐射单元与MIMO体制雷达之间的距离和时间差数据；确定天线阵列架设参数，确定目标角度信息；确定信号辐射单元布设数据；得到数字中频信号通过信号辐射单元，得到数字中频信号；得到三路待合成信号，确定目标位置；将三路待合成信号切换至目标位置范围内的天线阵列三元组对应的辐射单元，完成目标的角位置模拟；将三路目标回波模拟信号按照控制幅度的方式向MIMO体制雷达的接收阵元发射；获取MIMO体制雷达对三路目标回波模拟信号的检测接收结果，确定目标仿真结果。本申请解决了测试结果准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN111693981B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010459553.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种变重复周期的二次相关处理方法，包括以下步骤：雷达采用脉冲重复间隔步进的方式发射脉冲，对回波数据进行相位补偿，然后对相位补偿后的回波信号连续做两次时域相关处理，得到二次处理相关结果，对二次处理相关结果进行傅里叶变换，采用恒虚警技术完成目标检测，并进行测量距离，最后通过峰值相位计算，得到雷达与目标的径向速度。该方法通过改变雷达发射的脉冲重复周期，对目标回波进行相参积累，在不降低雷达探测能力的前提下，使敌方侦察系统无法稳定截获雷达信号，提高雷达的抗干扰能力，同时能够在一组脉冲积累期间，完成雷达与目标之间的径向距离和径向速度的参数测量，具有良好的实时性和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114497997B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111658377.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及极化雷达校准技术领域，具体为一种高极化隔离度的双极化校准天线及其校准方法、装置，其中，天线包括：雷达回波信号模拟器的输入端与双极化雷达相连，以接收双极化雷达的垂直极化发射信号和水平极化发射信号，并基于垂直极化发射信号和水平极化发射信号分别生成垂直极化回波信号和水平极化回波信号；雷达回波信号模拟器的第一输出端与第一三元天线组相连，雷达回波信号模拟器的第二输出端与第二三元天线组相连，以将垂直极化回波信号和水平极化回波信号进行幅度和相位处理后分别输出至第一三元天线组和第二三元天线组。由此，解决了采用一个双极化天线引起的极化隔离度测量不准的问题，具有校准精确、使用方便的优点。
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