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公开(公告)号：CN109444841B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811600312.0
申请日：2018-12-26
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统，其中，该方法包括：根据雷达目标的运动过程和量测过程分别建立目标运动模型和雷达量测模型；利用目标运动模型和雷达跟踪的历史数据计算出当前时刻目标状态的预测值；根据雷达目标的运动状态和噪声的先验信息给定出目标运动模型和雷达量测模型的不确定度，根据不确定度的先验估计计算新息增益项；根据目标状态的预测值和新息增益项计算出目标状态的后验更新，并序贯迭代上述步骤对目标状态持续跟踪，直至雷达判断航迹终止。该方法采用双曲正切函数作为切换函数计算新息增益项，抑制滤波过程中的抖振现象，提高滤波器对未建模的系统不确定度的鲁棒性，获得更好的目标状态估计精度。
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公开(公告)号：CN112686095B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011410712.2
申请日：2020-12-04
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种一种静止轨道凝视卫星遥感图像舰船目标航迹关联方法，属于卫星遥感技术领域，引入船舶自动识别系统信息，首先实现对合作舰船目标的关联，有效减少了关联匹配组合的数目，然后分两个关联阶段，对非合作目标的关联，不仅减少关联算法中的匹配组合数目，提高舰船目标航迹关联的速度，而且克服了中低分辨率、低帧率条件对舰船目标的断续航迹关联的影响，降低了关联复杂度，提高了关联正确率，最终对关联上的断续航迹进行连接，提高了舰船目标态势展示的完整性。
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公开(公告)号：CN114217283A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111300430.1
申请日：2021-11-04
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本申请公开了一种多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置，其中，方法包括以下步骤：利用第一广义平滑变结构滤波器对目标状态进行更新估计，获取目标状态后验估计；利用第二广义平滑变结构滤波器对目标伪状态进行更新估计，获取目标伪状态后验估计；利用静态融合器对目标状态后验估计和目标伪状态后验估计进行融合处理，获得目标最终的后验状态估计。本申请在保持模型不确定条件下的鲁棒估计性能的前提下，解决了非线性观测模型和非满秩观测矩阵导致的欠定问题，从而提高多普勒雷达系统的目标跟踪性能。可用于多普勒雷达的非线性观测模型，并在目标运动模型不确定条件下实现鲁棒的雷达目标状态估计。
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公开(公告)号：CN113655459A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111136775.8
申请日：2021-09-27
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本公开涉及一种基于泊松盘采样的雷达无模糊多普勒扩展方法及装置，属于雷达探测与成像领域。其中方法包括：通过雷达以泊松盘采样模式发射扫频信号并接收目标反射的回波信号；对所述回波信号在每个扫频内进行快时间快速傅里叶变换，得到距离压缩后的信号矩阵；利用所述距离压缩后的信号矩阵通过迭代得到距离多普勒谱。本公开可以在多目标场景下实现对所有目标距离和多普勒的准确估计；可以在不损失距离分辨率的前提下实现对线性调频连续波FMCW雷达最大无模糊多普勒的扩展，在多目标场景下不会出现虚假目标的问题，性能受到场景信噪比的影响较小，且只改变了相邻扫频之间的间隔，硬件实现难度低。
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公开(公告)号：CN113591933A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767137.X
申请日：2021-07-07
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于相关性度量的遥感图像变化检测方法及系统，该方法包括：分别获取第一遥感图像和第二遥感图像；对第一遥感图像和第二遥感图像进行特征提取得到第一特征图和第二特征图；根据第一特征图和第二特征图的各像素特征向量之间的欧氏距离对应计算第一特征图和第二特征图的像素之间的亲和性，进而计算跨域像素之间的距离；根据跨域像素之间的距离计算第一特征图和第二特征图的相关性矩阵；根据相关性矩阵得到第一特征图和第二特征图的相关性图像；根据相关性图像得到变化检测的结果。本发明能克服不同传感器来源的遥感图像各自底层数据分布不同带来的度量偏差，以图像内部亲和性为基础，提高了异源图像相关性度量的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112906046A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110122202.3
申请日：2021-01-27
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本申请提供了一种利用单比特压缩感知技术的模型训练方法和装置，涉及分布式学习技术领域。具体在发送模型更新量之前，利用压缩感知技术对模型更新量进行压缩，并将压缩结果进行单比特量化，将单比特量化的结果发送到中心服务器，中心服务器采用投票的方式融合不同设备对模型更新量的压缩以及单比特量化结果，得到单比特形式的融合结果。压缩感知技术和单比特量化减小了模型更新量的数据量，即使被训练的神经网络模型包含大量权重参数(比如卷积神经网络等)，经过压缩后的单比特量化结果相较于模型更新量的数据量大幅度减小，实现了对模型更新量的有效压缩，缓解了物联网的通信负担。
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公开(公告)号：CN112766287A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110161176.5
申请日：2021-02-05
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提出一种基于密度审查的SAR图像舰船目标检测加速方法，属于合成孔径雷达图像处理领域。该方法首先对SAR图像进行超像素分割；分别计算每个超像素的密度特征和密度距离特征，筛选出该SAR图像作为目标聚类中心的超像素和作为杂波聚类中心的超像素；利用最近邻分类器比较每个超像素与杂波聚类中心的差异以及该超像素与目标聚类中心的差异，删除与目标聚类中心差异更大的超像素，将最终保留的超像素作为之后舰船目标检测方法的输入。本发明通过在检测之前先行快速删除大量海杂波超像素，将保留的超像素作为舰船目标检测方法的输入并进行精细检测，显著提升现有超像素检测方法的计算速度，提高了SAR图像中舰船目标检测的运行效率。
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公开(公告)号：CN109444841A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811600312.0
申请日：2018-12-26
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统，其中，该方法包括：根据雷达目标的运动过程和量测过程分别建立目标运动模型和雷达量测模型；利用目标运动模型和雷达跟踪的历史数据计算出当前时刻目标状态的预测值；根据雷达目标的运动状态和噪声的先验信息给定出目标运动模型和雷达量测模型的不确定度，根据不确定度的先验估计计算新息增益项；根据目标状态的预测值和新息增益项计算出目标状态的后验更新，并序贯迭代上述步骤对目标状态持续跟踪，直至雷达判断航迹终止。该方法采用双曲正切函数作为切换函数计算新息增益项，抑制滤波过程中的抖振现象，提高滤波器对未建模的系统不确定度的鲁棒性，获得更好的目标状态估计精度。
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公开(公告)号：CN113655459B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111136775.8
申请日：2021-09-27
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本公开涉及一种基于泊松盘采样的雷达无模糊多普勒扩展方法及装置，属于雷达探测与成像领域。其中方法包括：通过雷达以泊松盘采样模式发射扫频信号并接收目标反射的回波信号；对所述回波信号在每个扫频内进行快时间快速傅里叶变换，得到距离压缩后的信号矩阵；利用所述距离压缩后的信号矩阵通过迭代得到距离多普勒谱。本公开可以在多目标场景下实现对所有目标距离和多普勒的准确估计；可以在不损失距离分辨率的前提下实现对线性调频连续波FMCW雷达最大无模糊多普勒的扩展，在多目标场景下不会出现虚假目标的问题，性能受到场景信噪比的影响较小，且只改变了相邻扫频之间的间隔，硬件实现难度低。
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公开(公告)号：CN114399451A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111622014.3
申请日：2021-12-28
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种合成孔径雷达图像舰船目标协同增强方法和装置，其中，该方法包括：输入原始合成孔径雷达SAR图像，并获取SAR图像中含有舰船目标的所有SAR图像切片的切片集合，以获得切片集合中的超像素；基于切片集合计算出切片集合中所有超像素的局部灰度对比度，根据直方图信息计算得到局部灰度的超像素直方图密度值；基于超像素直方图密度值，计算得到交叉相关特征；基于交叉相关特征进行特征融合，获得图像增强结果并输出。本发明通过开发不同SAR图像切片之间基于密度特征的相关性，协同增强其中的弱目标、抑制强海杂波，有利于后续目标检测性能的提升。
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