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公开(公告)号：CN106712834B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710006256.7
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种中继卫星的推荐方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括获取与当前信源卫星连接的第一中继卫星的多个物理参数；基于多个物理参数，对第一中继卫星的通信质量进行评价，得到平均意见得分；将平均意见得分发送至服务器，以使服务器根据平均意见得分计算第一中继卫星的推荐值；获取服务器返回的第一中继卫星和第二中继卫星的推荐值；根据第一中继卫星的推荐值和第二中继卫星的推荐值确定用于通信的目标中继卫星，缓解了在向信源卫星推荐最优中继卫星时，由于现有技术中的选择方法考虑的物理因素较为单一而导致的选择精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106685514B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710006683.5
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种中继卫星的选择方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括检测第一物理参数的参数值；判断第一物理参数的参数值是否小于第一预设阈值；如果判断出第一物理参数的参数值小于第一预设阈值，则确定能够为当前信源卫星进行数据传输的至少一个中继卫星；获取第二物理参数；根据第二物理参数在至少一个中继卫星中选择最优中继卫星，并将与目标中继卫星的通信连接切换至与最优中继卫星进行数据的通信连接。该方法与现有技术中静态选择中继卫星的方法相比，考虑到当前和未来的信道质量，进而提供长期稳定的通信质量，缓解了现有技术中当前信源卫星和中继卫星之间的通信信道通信不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN109921845A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910297465.0
申请日：2019-04-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种无线通信探测系统，涉及通信技术领域。一种无线通信探测系统，包括：多组飞行装置和多组用于牵引飞行装置的牵引装置；各组所述飞行装置与各组所述牵引装置之间通过组合线缆连接；多组所述飞行装置能够在高空形成蜂窝状体系；所述飞行装置上设置有通信装备的吊仓，且各组所述吊仓上的所述通信装备能够与周围的所述吊仓上的所述通信装备之间进行无线通信。有效解决了现有技术中的通信系统不能远距离传输信号等问题。
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公开(公告)号：CN106767998B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710006621.4
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明提供了一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置，涉及卫星探测的技术领域，该方法包括：第一获取步骤，获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据；推断步骤，根据探测数据对探测目标的环境状态进行推断，得到第一推断结果；第二获取步骤，获取目标卫星的第二推断结果；融合确定步骤，对第一推断结果和第二推断结果进行融合，得到融合结果；反复对第一获取步骤，推断步骤，第二获取步骤和融合确定步骤进行迭代处理，直至满足迭代停止条件，并将满足迭代停止条件时融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为当前时刻探测目标的真实环境状态。本发明缓解了现有技术中采用单颗卫星对环境状态进行探测时，探测效率和探测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105300403B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510609741.4
申请日：2015-09-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本发明属于智能交通车辆自主导航技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的车辆里程计算法，包括：获取固定在车辆顶部的双目相机的视频流，并传输到车载处理器上；对获取的每一帧双目相机的视频流的图像，分别提取左右图像的特征，并结合上一帧左右图像的特征，用特征匹配的方法搜索出匹配的特征点集合；根据上一帧匹配的特征点，用立体视觉的方法计算出对应三维点的空间坐标；将上一步中三维点的空间坐标重投影到当前帧的二维图像坐标，用GN迭代算法求取重投影误差的最小化，以求得相邻帧的车辆的运动变换值；根据车辆的运动变换值累计更新车辆运动的里程信息。采用快速特征和高精度特征匹配相结合，在提高精度的同时保证了计算速度。
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公开(公告)号：CN106714265A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710006237.4
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种基于DTN算法的网络节点预测方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：预测目标空间网络中任意两个相邻节点的下一次相遇时间；根据预测到的下一次相遇时间确定目标传输路径，其中，目标传输路径为起始节点经过中间节点向目的节点传输数据包的路径；通过代价函数对目标传输路径的传输性能进行风险评估，以根据评估结果在目标传输路径中确定最优传输路径，其中，传输性能包括以下至少之一：使用目标传输路径进行传输时数据的交付概率，使用目标传输路径进行数据传输时数据传输的延迟时间，使用目标传输路径进行数据传输时网络资源的利用率，解决了现有技术中通过空间网络进行信息传输时，传输效率较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN106712835A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710006682.0
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种分布式星群的分簇方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：实时检测目标地面站，其中，目标地面站为当前时刻当前卫星能够接入的地面站，目标地面站的数量至少为一个；确定当前时刻当前卫星的待传输内容与目标传输内容的内容相似度，其中，目标传输内容为目标地面站对应的卫星簇中全部待传输内容；根据内容相似度确定当前卫星相对于每个目标地面站的适应指标，以根据适应指标在目标地面站中确定最优地面站；控制当前卫星接入最优地面站，以完成对当前卫星的分簇操作，缓解了现有技术中的分簇方法导致的卫星簇传输性能较差的技术问题，从而实现了提高卫星簇的传输性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN106686681A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710006248.2
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W40/04 , H04W84/06 , H04L12/715
摘要： 本发明提供了一种簇头卫星的选择方法及装置，该方法包括：计算当前卫星簇内多个目标卫星中每个目标卫星的资质参数，得到多个资质参数，其中，资质参数用于确定目标卫星作为簇头卫星的资质；根据多个资质参数在多个目标卫星中确定至少一个簇头备选卫星；将至少一个簇头备选卫星进行博弈，并根据博弈结果在至少一个簇头备选卫星中确定簇头卫星。该方法能够在多个卫星中确定出的通信质量较好的簇头卫星，以提升卫星簇的传输性能，当卫星用户有大容量内容需求时，也能够极大的降低时延，提高卫星用户的用户体验，体现了卫星分布式，个性化的特点，缓解了通过现有的簇头卫星的选择方法选择出的簇头卫星进行数据传输时性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106685514A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710006683.5
申请日：2017-01-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种中继卫星的选择方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括检测第一物理参数的参数值；判断第一物理参数的参数值是否小于第一预设阈值；如果判断出第一物理参数的参数值小于第一预设阈值，则确定能够为当前信源卫星进行数据传输的至少一个中继卫星；获取第二物理参数；根据第二物理参数在至少一个中继卫星中选择最优中继卫星，并将与目标中继卫星的通信连接切换至与最优中继卫星进行数据的通信连接。该方法与现有技术中静态选择中继卫星的方法相比，考虑到当前和未来的信道质量，进而提供长期稳定的通信质量，缓解了现有技术中当前信源卫星和中继卫星之间的通信信道通信不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN106125041A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610594643.2
申请日：2016-07-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S5/00
CPC分类号： G01S5/00
摘要： 本发明公开了一种基于子空间加权稀疏恢复的宽带信号源定位方法，包括：将空间中多个相关性未知的宽带信号照射到由多个各向同性的传感器构成的传感器线阵，并根据传感器线阵得到观测复矩阵；根据观测复矩阵在压缩感知框架下对目标信号到达角度估计进行重构得到第一信号模型；对观测复矩阵进行截断奇异值分解后构造得到权值矩阵；根据权值矩阵计算权值向量；根据第一信号模型进行降维得到第二信号模型；对第二信号模型进行优化得到压缩感知框架下的目标信号的第三表征形式；根据压缩感知框架下的目标信号的第三表征形式计算谱函数得到目标信号到达角度的估计值。本发明具有如下优点：具有压缩感知算法的解相干能力和MUSIC算法的估计精度。
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