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公开(公告)号：CN106162555A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610850775.7
申请日：2016-09-26
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。
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公开(公告)号：CN116644314A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310527367.8
申请日：2023-05-11
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电离层参数的预测方法，先选择测量站点的电离层临界频率foF2参数作为样本，分为训练集和测试集；然后构建双向长短时记忆神经网络BiLSTM的网络结构，利用训练集数据进行第一个BiLSTM神经网络训练和电离层临界频率foF2参数的预测；再计算预测值前N天历史日的foF2参数值与该预测值之间的相似度大小，选择相似度最大的历史日数据作为相似历史日数据；最后将相似历史日数据和预测值对应的当前时刻的真实标签值构成相似日样本，训练第二个BiLSTM神经网络，得到电离层参数预测网络模型。本发明的预测方法减小了由于人工或环境等带来的数据误差，从而提升了预测结果的精度。
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公开(公告)号：CN111355544B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911238111.5
申请日：2019-12-06
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04W24/06
摘要： 本发明公开了一种城市环境电波路径预测方法和装置，该方法包括从基于地理信息系统和建筑信息模型联合构建的三维城市模型中获取有效建筑物和地理实体信息；获取电磁参数，将电磁参数、有效建筑物和地理实体信息以特定数据结构表示，构建三维电磁城市模型；根据收发射机参数、电磁波传播原理及多径信道的稀疏特性，结合电磁参数、有效建筑物和地理实体信息预测起到主要作用的电磁波，根据预测出的电磁波得到对电磁波的传播存在影响的建筑构件和地理实体，计算得到一个电传稀疏矩阵；根据电传稀疏矩阵预测目标预测场景中各个位置点的接收信号信息。上述方法能提高电波传播预测的计算效率和减小复杂度。
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公开(公告)号：CN111355544A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911238111.5
申请日：2019-12-06
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04W24/06
摘要： 本发明公开了一种城市环境电波路径预测方法和装置，该方法包括从基于地理信息系统和建筑信息模型联合构建的三维城市模型中获取有效建筑物和地理实体信息；获取电磁参数，将电磁参数、有效建筑物和地理实体信息以特定数据结构表示，构建三维电磁城市模型；根据收发射机参数、电磁波传播原理及多径信道的稀疏特性，结合电磁参数、有效建筑物和地理实体信息预测起到主要作用的电磁波，根据预测出的电磁波得到对电磁波的传播存在影响的建筑构件和地理实体，计算得到一个电传稀疏矩阵；根据电传稀疏矩阵预测目标预测场景中各个位置点的接收信号信息。上述方法能提高电波传播预测的计算效率和减小复杂度。
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公开(公告)号：CN104093207B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410362608.9
申请日：2014-07-28
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法，包括以下步骤：1)布设锚节点，用锚节点相互测距定位，得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ，得到测距误差模型ψ；2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点，未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距，得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ，计算出误差修正参数E1(ψ)；4)若待测节点的可通信节点数大于3，则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ)，计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发，在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异，应用范围广，更具可行性。
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公开(公告)号：CN105162750A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510340677.4
申请日：2015-06-18
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： H04L63/0876 , H04L51/046 , H04L51/16 , H04L63/0861 , H04L63/101
摘要： 本发明提供一种互动系统及方法，通过服务器为每次互动活动向控制器分配不同的互动活动信息，即互动活动信息列表；分服务器可以根据不同的互动活动信息，灵活对控制器进行配置；从而基于不同的互动活动信息和互动活动的需求，与移动终端进行互动；提高了互动的效率，同时由于无需增加额外的设备进行互动，大大降低了实现互动的成本。
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公开(公告)号：CN102853824B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210258083.5
申请日：2012-07-25
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供一种定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备。其中，所述定位系统包括：用于设置在机械臂的待定位的位置处的待定位节点模块；分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离的至少三个参考节点模块；以及处理模块，其与每一个参考节点模块相连接，用于基于每一参考节点模块所确定的各自与所述待定位节点模块间的距离、及每一个参考节点模块自身所在位置信息来确定所述待定位节点模块所在位置的位置信息。相对于现有技术，本法简单且定位精度高。
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公开(公告)号：CN104715234A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410851594.7
申请日：2014-12-31
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了本发明提供了一种侧视检测方法，具体是通过检测并分析脸部方向变化实现的，包括以下步骤：S1、采集图像；S2、获取脸部图像；S3、找到脸部图像的中线；S4、判定是否存在侧视。还提供了一种侧视检测系统，包括图像采集装置，用于采集含有观看者的图像；图像处理分析装置，用于对采集到的图像进行处理分析，并得出判定结果；提醒装置，与图像处理分析装置相连，并根据图像处理分析装置输出的信息作出相应处理。本发明为现在存在于少年儿童中的电视性侧视症提供了一种智能检测提醒功能，再也不需要家长一直守候小孩旁进行提醒。不需要设置红外、电波的发射源，不需要传感器与发射源配套使用，还降低了安装调试的复杂性。
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公开(公告)号：CN104236618A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410379209.3
申请日：2014-08-04
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或两台以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息，将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一参考系后，再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值；步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。该检测系统应用于至少两台泵车上，包括：姿态感知单元、趋势判断单元、处理单元和报警单元。使用该方法的泵车间臂架姿态防碰撞检测系统后，可提高群体作业时臂架的安全性，进而有效降低事故的发生率，因此应用前景十分广阔。
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