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公开(公告)号：CN103056706A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210558647.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，在滚动轮架周面上设有直齿，在滚动轮架的通孔内设有定位卡钳，卡钳移动油缸一端与定位卡钳相连，另一端与轮架固连，定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上、下均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸一端连接，其另一端固定定位卡钳上，活动卡头上均设有卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接，上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设有弧形基础辊道，辊道上的驱动装置的驱动转子上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。本发明结构简单、承载能力强，装卡方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102809607A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266512.3
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。
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公开(公告)号：CN102809605A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210265697.6
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座、内探伤小车、外探伤系统，其特征是：在基座上设有两条平行导轨，横跨两导轨设有两组主动、从动托辊，托辊可沿导轨作轴向和径向移动；基座左右两侧各有一台探伤小车，均配备有探头、摄像头和示波器，探头高度可调，两探伤小车轴向可相对移动，共同完成工件内表面探伤，外探伤系统位于托辊外侧，配有两组探头、摄像头和示波器，内、外探头水平、上下位置均可调；通过导轨的移动和探头自身运动共同实现筒节类工件自动化探伤需求。其优点是：结构简单，成本低，安装、调整方便，内外同步，两端分段进行探伤，刚性好，效率高。
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公开(公告)号：CN102785119A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210244046.9
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备。本发明包括L型旋转工作台、移动工作台、翻转工作台、辊子支撑基座、主链轮传动系统、丝杠传动系统、正向卷扬驱动系统和反向卷扬驱动系统。本发明采用L型旋转工作台实现工件翻转运动，移动工作台的移动与翻转工作台的翻转相配合，可适应不同种类、不同规格的工件并约束工件位置，从而实现多种类、多规格重型工件的90°/180°两工位翻转。本发明选用正、反向卷扬驱动系统有效解决了驱动系统占用空间大，L型工作台体积大，偏载重心远离回转中心、翻转力矩大的缺点，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN102785117A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243996.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上、下工作台架各安装有一个移动平台，在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强，能够实现对工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102785115A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243957.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102126212B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010617042.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种运动解耦的两自由度转动并联机构，属于并联机器人领域。该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎克铰的其中一条轴线保持共线，另外一条轴线和两个转动副的轴线保持平行。本发明所述两自由度转动并联机构具有运动学性能优良、灵活性高、工作空间较大等特点，其运动学正反解十分简单，动平台的两个转动完全解耦，使控制极为容易、标定简单，并且节能，可广泛用于望远镜、照相机、变位机、雷达跟踪、太阳能面板、导弹发射架、火炮瞄准定位设备等。
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公开(公告)号：CN101907502B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010236908.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种并联式解耦结构三维力传感器。该传感器由固定基座、测力平台和连接固定基座与测力平台的三个结构相同的分支组成，三个分支均由一个力敏感应元件和依次相连的三个转动副组成；力敏感应元件一端与固定基座固连，另一端则依次通过三个转动副与测力平台相连接；组成同一分支的三个转动副轴线相互平行，不同分支间转动副轴线在空间相互垂直；各分支力敏感应元件所检测力信号与该分支转动副轴线方向一致。本传感器能够感知空间三维力信息，结构对称、制造简单、维间解耦，由分离元件组装而成，便于实现系列化，可应用于机器人、航空航天以及体育运动等各种需要三维力测量的领域。
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公开(公告)号：CN115554091B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211067310.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端，且绳驱动机构设于肘部执行机构的两侧。本发明采用绳索驱动的腕部并联机构应用于人体腕部康复，同时采用支撑弹簧作为机构的支撑脊柱用于模拟人体腕部的腕骨‑韧带复合体，并通过绳索模拟人体腕部肌肉对机构驱动控制，此外腕部并联机构冗余的自由度能有效消除机构与人体腕关节间的错位，对腕关节进行错位补偿，进而实现人体肘关节屈曲/伸展、腕关节屈曲/伸展、内收/外展和内旋/外旋的运动。
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公开(公告)号：CN118001629A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410158906.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于生物防护装备的供气装置及控制方法，涉及生物防护装备技术领域，供气装置包括过滤模块、制冷模块、电源模块、壳体模块、供气与连接模块、背负模块和控制模块，过滤模块设置在壳体模块底端，制冷模块分为一级制冷和二级制冷，分别设置在壳体模块和过滤模块端面，电源模块和供气与连接模块大部分零部件均设置在壳体模块内，背负模块设置在壳体模块背面，控制模块又包括控制器、控制板和传感器，控制器设置在背负模块一端。本发明通过供气装置实现生物防护设备内的供气除湿、空气过滤以及降温稳压，在保证穿戴者安全前提下，进一步提高舒适感。
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