公开(公告)号：CN207432197U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721148716.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  陈新博 ,  李海利 ,  肖润泽 ,  史晓立 ,  曹开彬 ,  陈俊涛 ,  崔锦泉 ,  勾栓栓

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动模块B安装在圆形导轨上，驱动模块C安装在驱动模块A、B上面，驱动模块C通过丝杠螺母机构驱动平台运动，驱动模块A、B通过齿轮啮合驱动驱动模块C运动，通过控制3个驱动模块的转向和转速可以实现动平台的移动和转动，可以实现动平台的两移一转的平面三个自由度运动。本实用新型具有高度低、承载力大的优点，并且能够实现动平台绕自身轴线的大角度回转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利