公开(公告)号：CN106420194B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610984097.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 燕山大学 ,  国家康复辅具研究中心

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  王辛诚 ,  张陶然 ,  兰陟 ,  李东 ,  于鸿飞 ,  张亚军

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/14 ,  A61G5/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机；齿条与第一齿轮啮合；支撑板的左右两端均具有第一导辊，支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊，第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动，一传动带紧贴支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳，实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。

公开(公告)号：CN212416289U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020891663.8

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  李云贵 ,  李双双 ,  陈鹏 ,  王辛诚 ,  刘师赫 ,  朱文涛

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的第一带轮、通过皮带与第一带轮连接的第二带轮，通过皮带传动实现前臂旋前旋后的康复训练，本实用新型可放置在桌子边、平台边等载具即可进行康复训练，受训练场景限制程度小、便于移动、训练方便、体积小质量轻及提高空间占有率等优点，从而提高病人的训练效率和训练完成度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212490676U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020897174.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  李双双 ,  李云贵 ,  陈鹏 ,  王辛诚 ,  刘国伟 ,  苏博文

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212490675U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020892847.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  陈鹏 ,  李云贵 ,  李双双 ,  朱文涛 ,  刘师赫 ,  王辛诚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本实用新型能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利