一种冷轧板形闭环控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109433830B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201811310587.0

    申请日:2018-11-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括:根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数;根据评价函数确定执行机构的第k次解向量;判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内,若是,获取第k次最优调节量;若否,确定冷轧板形协调控制的评价函数,根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向;根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值;根据最终值对评价函数进行降阶处理,得到降阶后的评价函数,并确定第k+1次解向量,令k=k+1;根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。

    一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

    公开(公告)号:CN109063317A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810839219.9

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F17/5086 G06F2217/16

    Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,S4、建立板形值与颜色映射关系,S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合,形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系,结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。

    具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法

    公开(公告)号:CN119413107B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510031822.4

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及板形检测领域,提供一种具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法,气动板形检测装置包括空心芯轴、辊环和内嵌式测量模块,辊环位于空心芯轴的外部,内嵌式测量模块位于空心芯轴的内部,轴向气动控制模块位于空心芯轴的两侧,空心芯轴固定在支撑定位模块上,差压变送器沿空心芯轴的内部均匀分布,差压变送器和空心芯轴上测量区的数量对应,压差监测喷头对称分布在差压变送器的上端和下端。测量方法为根据差压变送器两侧的压差监测喷头得到的压差对应的标准电压信号,通过数据后处理获取箔材的板形。本发明能够解决气体传输流程长,占用空间大以及检测精度低的问题,通过实时监测压差,解决板形控制滞后的问题。

    一种电池极片辊压机轧辊
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116833231A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310826315.0

    申请日:2023-07-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种电池极片辊压机轧辊,涉及锂电池极片辊压技术领域,包括辊体,所述辊体轴向开设的中心孔内设置有中心轴组件,所述辊体两端通过轴套端盖连接有轴承,所述中心轴组件两端与所述轴承连接;所述中心轴组件外套设有电磁感应线圈,所述电磁感应线圈外接有电源,所述中心轴组件内固定设有冷却气体导管,所述冷却气体导管内能够通入冷却气体。本发明提供的电池极片辊压机轧辊,使得加热和冷却能够独立控制,辊体可以具有更大的温度梯度和更快的辊型调控响应速度。

    一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

    公开(公告)号:CN109063317B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201810839219.9

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,S4、建立板形值与颜色映射关系,S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合,形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系,结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。

    一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法

    公开(公告)号:CN110851994B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911147773.1

    申请日:2019-11-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法,属于轧钢技术领域。通过将板形仪数据进行滤波处理,提取对应的板形缺陷,然后根据已经建立的知识库和自学习数据库,确定控制策略,修改板形目标曲线,然后根据反馈结果进行自学习和再次调整,形成闭环控制模型,完成板形目标曲线的调整。

    一种轧辊横移位置误差的补偿方法

    公开(公告)号:CN114101340A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451544.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。

    一种降低工业现场噪声干扰的信道估计方法

    公开(公告)号:CN111901260B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010550053.6

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低工业现场噪声干扰的信道估计方法,属于通信技术领域,包括以下步骤:(1)首先确定采用梳状导频图案的数据传输方式;之后确定传输子载波数量、导频间隔OFDM系统参数;(2)结合小波分析和去噪算法提出Wavlet‑CoSaMP信道估计方法,提升信道估计结果的精准度,以达到降低OFDM系统传输数据误码率的目的。本发明充分考虑了信道噪声对信道估计精度的负面影响,提出的新去噪阈值函数在软硬阈值之间取得了较好的折中效果,所采用的小波去噪算法可有效滤除信道噪声,从而为压缩感知理论中的信号恢复算法提供更纯净的初始值,易于实现。

    一种边部减薄滞后控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112122355B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010945873.5

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数;根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量;根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。

    一种降低工业现场噪声干扰的信道估计方法

    公开(公告)号:CN111901260A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010550053.6

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低工业现场噪声干扰的信道估计方法,属于通信技术领域,包括以下步骤:(1)首先确定采用梳状导频图案的数据传输方式;之后确定传输子载波数量、导频间隔OFDM系统参数;(2)结合小波分析和去噪算法提出Wavlet-CoSaMP信道估计方法,提升信道估计结果的精准度,以达到降低OFDM系统传输数据误码率的目的。本发明充分考虑了信道噪声对信道估计精度的负面影响,提出的新去噪阈值函数在软硬阈值之间取得了较好的折中效果,所采用的小波去噪算法可有效滤除信道噪声,从而为压缩感知理论中的信号恢复算法提供更纯净的初始值,易于实现。

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