一种基于改进萤火虫算法的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN116700329A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310620257.6

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进萤火虫算法的无人机航迹规划方法,包括以下步骤:S1、构建无人机航迹规划的环境模型与威胁模型;S2、基于环境模型与威胁模型,设置无人机航迹规划的约束条件和目标函数;S3、通过改进的萤火虫算法优化目标函数,得到无人机的航迹路线。本发明对无人机航迹规划的场景进行环境建模,对无人机可能面临的静态域动态威胁代价进行分析并随后对其余的约束条件与目标函数进行分析,通过改进的萤火虫算法优化目标函数,分别对萤火虫算法的光强吸收系数,萤火虫位置更新进行自适应的调整,并引入扰动机制来扩大算法的搜索空间,改善萤火虫算法的全局搜索能力并提高其收敛效率,保证生成路径的全局最优性更佳。

    基于敏感模式的安卓恶意软件的检测方法及后台系统

    公开(公告)号:CN111324893A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010097459.3

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于敏感模式的安卓恶意软件的检测方法及后台系统,检测方法包括获取待检测安卓软件的APK文件,并对其进行反汇编操作提取权限数据和API调用数据,之后对提取的数据进行过滤,形成数据样本;读取基于若干安卓软件的数据样本构建而成的敏感模式簇,以敏感模式簇的个数为维度,将数据样本基于存在和最大包含度构建成特征向量;将特征向量输入已训练好的恶意软件检测模型,并输出检测结果。本方案还提供一种应用商店的后台系统,其包括基于敏感模式的安卓恶意软件的检测方法,所述检测方法集成于后台系统中。

    基于改进蚁群的SDN卫星网络多QoS约束路由方法

    公开(公告)号:CN110730131A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911003387.5

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群的SDN卫星网络多QoS约束路由方法,通过利用SDN思想对传统卫星网络进行重构,实现了卫星网络系统的轻量化、便捷、可靠运行;在路由路径的选取上具有全局最优性,可以避免链路拥塞情况的发生,使流量分布在具有更优服务质量的链路上;利用链路QoS参数信息重构蚁群算法的启发函数,并改进蚁群信息素更新机制,通过多属性融合评价时延、带宽、丢包率等不同路径QoS参数信息来进行多QoS约束路由,解决了如何减轻卫星运转压力,使其在保证可靠通信服务质量的同时实现高效、轻量化运转;以及如何根据用户具体业务需求,实现业务区分型的多QoS约束路由的问题。

    一种基于Online Boosting的粒子滤波行人目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106485283A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610911390.7

    申请日:2016-10-19

    CPC classification number: G06K9/6256 G06K9/6262

    Abstract: 一种基于Online Boosting的粒子滤波跟踪方法,属于目标跟踪或图像处理技术。本发明通过对跟踪环境中具体情形进行分析,对跟踪行人相互遮挡建立遮挡矩阵,构成粒子滤波模型的中的加权因子,以此来对遮挡行人进行有效刻画,同时在改进的粒子滤波模型中,利用了Online Boosting实时更新刻画目标的优点,对跟踪过程中偏离目标进行了有效的抑制,能够有效的避免目标跟踪过程漂移的发生,使得跟踪更加的准确和鲁棒。本发明充分有效利用了行人运动过程的有效信息,在下一时刻行人目标跟踪时,在目标周围区域进行粒子重建,使得模型能很快地收敛,计算速度快,跟踪准确,同时,本方法对噪声具有较强的鲁棒性,算法稳定性较高。

    基于群体感知层的车联网隐私保护方法及车联网构架

    公开(公告)号:CN108769926B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201810469723.4

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于群体感知层的车联网隐私保护方法,包括目标车辆在两个连续的位置发出感知数据;调用群生成函数,生成两个位置相应的匿名群;针对生成的匿名群,调用位置抑制函数保护位置信息;调用身份管理函数保护身份信息;综合抑制后的身份信息数据和位置信息数据,并输出抑制后的感知数据;一种应用上述车联网隐私保护方法的车联网构架,包括群体感知层、移动管理层和控制层;本发明一种基于群体感知层的车联网隐私保护方法及车联网构架通过在合适的位置上以恰当的概率抑制某些用户的数据上传,切断用户的时间相关性、空间相关性、数据相关性,从而有效地保护车联网位置隐私。

    实现基于众包应用的车联网隐私保护方法

    公开(公告)号:CN110621005A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910918845.1

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种实现基于众包应用的车联网隐私保护方法,其包括以下步骤:S1、确定时间容忍系数;S2、从p辆车中选择一辆以群身份上传该条交通数据至边缘节点;S3、并将用户的请求位置lr模糊在相对应的位置点POIlr中;S4、差构造正态分布函数集合;S5、获取偏移概率;S6、根据偏移概率熵最大化选取k-1个位置点;S7、将k个位置点发送至边缘节点,得到对应的k条交通数据;S8、目标车辆U根据位置点POIlr在请求数据中的位置从得到的k条交通数据中选取其需要的交通数据,完成车联网中的交通数据下载。本发明可有效保护车联网数据上传与下载过程中的隐私。

    基于雾辅助的隐私保护加密数据查询方法

    公开(公告)号:CN110601812A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910875743.6

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一个基于雾辅助的隐私保护加密数据查询方法,其包括以下步骤:S1、基于数据拥有商,通过建立R树、搭建云服务器和雾设备构建数据查询系统;S2、用户生成查询区域并发送查询请求到雾设备;S3、通过雾设备聚合用户请求,并向云服务器转发聚合后的用户查询请求;S4、根据用户查询请求中的查询区域SR与R树中的节点所对应的最小包围矩形的重叠找到有重叠的叶子节点,并在有重叠的叶子节点中查询包含在查询区域SR内的数据点。本发明构建一种轻型数据外包隐私保护结构,并在该架构下来保护数据拥有商的数据隐私和用户的查询隐私。

    基于SDN的电力通信网共模风险搜索方法

    公开(公告)号:CN117156009A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311103156.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的电力通信网共模风险搜索方法,其包括S1将业务请求添加至业务节点对集Ω中,将网络拓扑结构G中处于工作的链路存储至工作状态集U;S2判断Ω是否为空,若是,完成搜索,否则在G中删除U中链路,生成子图G';S3选取Ω中业务重要度最高的业务请求H,搜索G'中是否有满足H的最低共模风险路径,若是,进入S7,否则进入S4;S4搜索G中是否有满足H的最低共模风险路径,若有,则进入S5,否则进入S6;S5判断最低共模风险路径是否满足共模风险优化模型,若是,则进入S7;否则进入S6;S6返回H未找到最低共模风险路径,将H从U中删除,之后返回S2;S7将最低共模风险路径添加到U中,分配带宽,并将H从U中删除,之后返回S2。

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