用于基于深度学习的超声波束形成的方法和装置

    公开(公告)号:CN114554969A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202080072656.8

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: A61B8/08 A61B8/00

    摘要: 提供了超声图像设备、系统和方法。一种超声成像系统,包括:声学元件的阵列,其被配置为将超声能量发送到解剖结构中并且接收与所述解剖结构相关联的超声回波;以及处理器电路,其与声学元件的阵列通信并且被配置为从所述阵列接收对应于接收到的超声回波的超声信道数据;通过将预测网络应用于所述超声信道数据来生成第一组波束形成数据,其中,所述第一组波束形成数据与不同于所述第一预设采集设置的第二预设采集设置相关联;根据所述第一组波束形成数据生成所述解剖结构的图像;并且向与所述处理器电路通信的显示器输出所述解剖结构的图像。

    内部设备跟踪系统以及操作其的方法

    公开(公告)号:CN109475386B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201780040640.7

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: A61B34/20 A61B8/00 A61B90/00

    摘要: 一种用于超声成像的跟踪系统包括:成像探头,其获取包括多个超声图像帧的超声图像信息;惯性测量单元,其被耦合到所述成像探头并且同步地获取包括指示所述成像探头的运动的多个跟踪帧的跟踪信息;以及控制器。所述控制器被配置为从多个超声成像帧获得多个超声图像帧中的至少两个超声图像帧的超声图像信息,并基于至少对所述两个超声图像帧的比较来确定相似度值。所述控制器被配置为计算所述相似度值(C帧)是否小于相似度阈值(C阈值),并且基于对所述相似度值(C帧)是否小于所述相似度阈值(C阈值)的计算的结果来选择第一姿态估计方法或第二姿态估计方法,每个方法彼此不同。

    具有基于深度学习的波束形成的超声成像和相关联的设备、系统及方法

    公开(公告)号:CN113454484A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080015904.5

    申请日:2020-02-10

    IPC分类号: G01S7/52 G01S15/89 G10K11/34

    摘要: 提供了超声图像设备、系统和方法。一种超声成像系统,包括被配置为将超声能量发送到解剖结构中并且接收与所述解剖结构相关联的超声回波的声学元件的阵列以及处理器电路,所述处理器电路与声学元件的阵列通信并且被配置为:从所述阵列接收对应于接收到的超声回波的超声信道数据;通过将第一缩放函数应用到所述超声信道数据将所述超声信道数据规范化;通过将预测网络应用到规范化超声信道数据来生成波束形成数据;通过将第二缩放函数应用到所述波束形成数据将所述波束形成数据去规范化;根据所述波束形成数据来生成所述解剖结构的图像;并且将所述解剖结构的图像输出到与所述处理器电路通信的显示器。

    用于组织弹性监测和显示的剪切波幅值重建

    公开(公告)号:CN112074237A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201980029944.2

    申请日:2019-04-25

    摘要: 本公开描述了被配置为确定目标组织的弹性的超声系统和方法。系统可以包括超声换能器,所述超声换能器被配置为响应于朝向所述组织发射的超声脉冲而采集回波,所述组织可以包括刚度增加的区域。系统还可以包括波束形成器,所述波束形成器被配置为控制换能器以向所述组织发射推动脉冲,从而在刚度增加的区域中生成剪切波。所述波束形成器能够被配置为控制换能器以发送与所述推动脉冲相邻的跟踪脉冲。系统还可以包括处理器,所述处理器被配置为确定所述剪切波的位移幅值,并且基于该幅值来生成所述组织的定性组织弹性图。所述处理器能够将所述定性图与同一组织的定量图组合,并且基于所述组合来确定刚度增加区域的边界。

    组合基于图像的和惯性探头跟踪

    公开(公告)号:CN111655156A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201880087569.2

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: A61B8/00 A61B8/08

    摘要: 一种具有被刚性地固定到超声探头(10)的惯性跟踪传感器(20)的超声成像系统。在第一实施例中,实时姿态估计单元(32)使用惯性数据流来增强基于图像的跟踪以计算平面外旋转角度,并且通过利用改变平面外偏移而迭代地选择具有所估计的平面外旋转的平面来确定平面外平移,计算通过散斑分析计算的子平面距离与所选择的平面之间的差,最小化针对所有所选择的平面的所述差的均方根。在另一实施例中,所述实时姿态估计单元使用超声图像数据流来增强惯性跟踪以估计平面内旋转角度;以及用所述平面内旋转角度代替使用所述惯性数据流估计的旋转角度。

    内部设备跟踪系统以及操作其的方法

    公开(公告)号:CN109475386A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201780040640.7

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: A61B34/20 A61B8/00 A61B90/00

    摘要: 一种用于超声成像的跟踪系统包括:成像探头,其获取包括多个超声图像帧的超声图像信息;惯性测量单元,其被耦合到所述成像探头并且同步地获取包括指示所述成像探头的运动的多个跟踪帧的跟踪信息;以及控制器。所述控制器被配置为从多个超声成像帧获得多个超声图像帧中的至少两个超声图像帧的超声图像信息,并基于至少对所述两个超声图像帧的比较来确定相似度值。所述控制器被配置为计算所述相似度值(C帧)是否小于相似度阈值(C阈值),并且基于对所述相似度值(C帧)是否小于所述相似度阈值(C阈值)的计算的结果来选择第一姿态估计方法或第二姿态估计方法,每个方法彼此不同。