组合基于图像的和惯性探头跟踪

    公开(公告)号:CN111655156B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201880087569.2

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: A61B8/00 A61B8/08

    摘要: 一种具有被刚性地固定到超声探头(10)的惯性跟踪传感器(20)的超声成像系统。在第一实施例中,实时姿态估计单元(32)使用惯性数据流来增强基于图像的跟踪以计算平面外旋转角度,并且通过利用改变平面外偏移而迭代地选择具有所估计的平面外旋转的平面来确定平面外平移,计算通过散斑分析计算的子平面距离与所选择的平面之间的差,最小化针对所有所选择的平面的所述差的均方根。在另一实施例中,所述实时姿态估计单元使用超声图像数据流来增强惯性跟踪以估计平面内旋转角度;以及用所述平面内旋转角度代替使用所述惯性数据流估计的旋转角度。

    超声诊断图像中的混响伪影消除
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110622034A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201880031143.5

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: G01S7/52

    摘要: 一种超声诊断成像系统采集响应于多个发射事件而产生的回波信号的接收到的波束。接收到的波束与重新聚焦进行组合以考虑接收波束到发射事件位置中的差异。在重新聚焦中使用的延迟和权重被补充有校正混响伪影的延迟和权重。接收到的回波信号被处理以检测混响伪影的存在,并且混响信号分量到图像场中的虚拟点源的模拟发射被计算。该模拟产生用于混响信号补偿的延迟和权重、或能够从接收到的回波信号减去以减少混响伪影的估计的混响信号。

    改善心脏超声成像心脏超声成像
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118076299A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202280067856.3

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: A61B8/08 A61B8/00

    摘要: 本发明提供一种对心脏进行成像的方法。控制超声探头以接收使用第一发射参数发射的来自心脏的第一反射超声回波信号,并使用第一回波信号处理参数根据所述第一反射超声回波信号来创建所述心脏的超声图像。对所述超声图像执行基于模型的分割,以识别心脏的解剖结构,并针对具有信息漏失区的至少一个解剖结构,使用所述分割以从所识别的解剖结构进行外推,以识别所述信息漏失区在所述图像内的位置。使用专门针对所述至少一个解剖结构或针对所述至少一个解剖结构的所述信息漏失区的第二不同的回波信号处理参数和/或第二不同的发射参数来获得所述心脏的下一超声图像,由此改善至少针对所述信息漏失区的信噪比。

    超声诊断图像中的混响伪影消除

    公开(公告)号:CN110622034B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201880031143.5

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: G01S7/52

    摘要: 一种超声诊断成像系统采集响应于多个发射事件而产生的回波信号的接收到的波束。接收到的波束与重新聚焦进行组合以考虑接收波束到发射事件位置中的差异。在重新聚焦中使用的延迟和权重被补充有校正混响伪影的延迟和权重。接收到的回波信号被处理以检测混响伪影的存在,并且混响信号分量到图像场中的虚拟点源的模拟发射被计算。该模拟产生用于混响信号补偿的延迟和权重、或能够从接收到的回波信号减去以减少混响伪影的估计的混响信号。

    使用机器学习的在外科手术期间的自动化肿瘤识别

    公开(公告)号:CN112166474A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201980032601.1

    申请日:2019-05-01

    摘要: 一种超声(US)系统(10)包括US扫描器(14)和US探头(12),所述US探头被操作性地连接到所述US扫描器。至少一个电子处理器(20)被编程为:控制所述US扫描器和US探头采集患者的感兴趣区域(ROI)中的肿瘤和周围血管的一系列术前图像;提供图形用户接口(GUI)(26),经由所述图形用户接口所采集的术前图像被标记有所述ROI中的所述肿瘤和所述周围血管的轮廓;使用经标记的术前图像来调谐用于所述患者的经训练的神经网络(30)以生成患者调谐的经训练的神经网络;通过控制所述US扫描器和US探头采集所述患者的所述ROI中的所述肿瘤和所述周围血管的实况图像来执行实况成像;将所述实况图像输入到所述患者调谐的经训练的NN以输出所述肿瘤和所述周围血管的实况轮廓;并且控制显示设备(24)显示具有叠加的所述实况轮廓的所述实况图像。

    用于组织弹性监测和显示的剪切波幅值重建

    公开(公告)号:CN112135567A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201980029938.7

    申请日:2019-05-01

    IPC分类号: A61B8/08 A61B18/14

    摘要: 本公开描述了一种被配置为确定目标组织的弹性的超声系统和方法。系统可以包括超声换能器,所述超声换能器被配置为响应于朝向组织发射的超声脉冲来采集回波,所述超声换能器可以包括刚度增加的区域。系统还可以包括波束形成器,所述波束形成器被配置为控制换能器以将推动脉冲发送到组织中,从而在刚度增加的区域中生成剪切波。波束形成器可以被配置为控制换能器以发射与推动脉冲相邻的跟踪脉冲。系统可以还包括处理器,所述处理器被配置为确定剪切波的位移幅值,并且基于所述幅值来生成所述组织的定性组织弹性图。所述处理器可以将定性图与相同组织的定量图进行组合,并基于该组合来确定刚度增加的区域的边界。