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公开(公告)号：CN118285366A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410552657.2
申请日：2024-05-07
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及农业除草技术领域，具体公开了一种智能除草避障机器人，包括：机体，机体的底部设置有驱动组件，且驱动组件的底部设置有移动座，移动座的底部设置有对杂草进行抓取的抓取组件，抓取组件的侧边设置有对杂草高度进行监测的监测器，移动座的顶部设置有根据杂草高度带动抓取组件升降的气缸；还包括：旋转组件，旋转组件设置在抓取组件的外壁，带动杂草根部翻转，通过抖动组件对抓取后杂草根部的泥土进行敲击拍打，通过破碎组件对杂草进行破碎，根据杂草高度调整破碎组件的工作功率，对不同高度的杂草进行破碎，通过抛送组件对破碎后的碎草进行抛送，根据杂草高度调整抛送速度和力度，避免碎草抛送过远或者过近。
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公开(公告)号：CN114414660B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210267425.3
申请日：2022-03-18
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆轮对的轴号和裂纹识别方法，该方法针对采集到的轮对轴号图像存在光照不均、反射、划痕、污渍、锈迹造成的干扰，通过轮对轴号图像增强方法来提升轮对轴号图像质量；针对轮对轴号图像中字符多样性和样本数量的问题，通过jTessBoxEditor辅助Tesseract‑OCR进行训练和识别，提高轴号识别准确率；通过改进的PCA轮对裂纹识别方法来对采集到的轮对探伤图像进行裂纹识别和标注，通过端点计算、分段求和来求得裂纹的长度，判断裂纹位置。本发明保证了铁路车辆运行的安全性，实现了自动化和批量化的轮对探伤处理。(56)对比文件李宗剑;曾理.工业CT含噪图像中的裂纹探测.光学精密工程.2010,(02),全文.王勇.基于支持向量机的汽车胎号识别算法研究.计算机仿真.2012,(09),全文.
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公开(公告)号：CN116326330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310151272.0
申请日：2023-02-22
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，除草机机体上开设有排料口，杂草收纳处理容器安装于排料口位置且包括主外壳、碎料室和加工室，主外壳的中部呈倾斜状安装有隔板，隔板的一侧形成有导料腔道且另一端形成有储液室，碎料室和加工室均匀分布于主外壳的外侧，碎料室的外侧设置有抽吸泵，降尘机构安装于主外壳的正上方且包括泵体一、输液管和降尘板。本发明所设计的粉碎收纳式除草机可以对杂草进行切割、降尘、碎料和挤压成块处理，大大提高了对杂草进行处理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN116300726A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147044.6
申请日：2023-02-21
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及生产线装配设计的技术领域，尤其是一种基于数字化工厂的齿轮箱传动轴生产线仿真及调试方法。该方法基于数字化工厂仿真软件，通过对设备布局、工艺规划、虚拟调试等情况进行分析，优化设备选型及控制方式，能够在传动轴装配生产线投产前，对整个生产流程进行仿真分析，并针对仿真结果进行优化分析，有效的减少产线投产前的经济投入，降低了前期投产与研发风险。为了方便后续工作，根据功能不同，人为的将整条产线划分为机床工作台、清洁检测工作台、装配工作台、agv小车以及立体仓库。
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公开(公告)号：CN114910551A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210501029.2
申请日：2022-05-09
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种动态工况下列车车轴裂纹智能检测精密定位方法。该方法利用一种检测小车，所述检测小车设置在列车轨道下方的第二轨道上，所述第二轨道和列车轨道平行设置，检测小车上设置有举升平台，所述举升平台上设置有移动同步模块、磁悬液喷淋模块、车轴磁化模块、视觉检测模块、紫外线光灯，本方法在利用检测小车，在列车底部跟随同步移动，检测小车上的磁悬液喷淋模块、车轴磁化模块、视觉检测模块依次工作，能够在动态工况下完成对列车车轴裂纹的智能检测和精准定位，减少拆装工作，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114389532A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210038702.3
申请日：2022-01-13
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种多晶硅太阳能电池板面板固定机构，包括护框体、设置于护框体内部的撑托结构、用于固定太阳能面板的固定结构、用于对固定结构调向的调向结构及用于遮挡的封盖板，所述护框体呈长方体且两侧均设置有开口，位于所述护框体的侧壁上对称设置有导轨一，所述导轨一的内部嵌入有可滑动的滑块，且滑块的顶部连接有封盖板，所述撑托结构包括有两个液压缸一，两个所述液压缸一的输出端连接有托板，所述托板呈长方体；所述调向结构包括有两个保持对称的动力箱，护框体的内部还设置有导轨二，两个所述动力箱与导轨二滑动相连接。本发明便于太阳能电池板进行保护，同时可智能化调整太阳能电池板进行采光作业，较为实用。
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公开(公告)号：CN216915929U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220490271.X
申请日：2022-03-09
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本实用新型提供一种折叠式铁轨用无人探伤车的转运架，包括重型铰链、转运托板、高强度固定螺杆、支撑柱、稳固底撑板、高强度蝶形螺杆、回字形加固座以及加固杆，转运托板上端面前后两侧对称设置有重型铰链，支撑柱内部上侧穿插有高强度固定螺杆，支撑柱下端面焊连有稳固底撑板，转运托板下端面前后两侧对称焊接有回字形加固座，回字形加固座内部插装有加固杆，加固杆内部左右两侧对称穿插有高强度蝶形螺杆，该设计解决了原有转运架不具备可折叠和分体拆装能力的问题，本实用新型结构合理，具备可折叠分体拆装能力，方便携带收纳，实用性强。
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公开(公告)号：CN217072351U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220545290.8
申请日：2022-03-14
申请人： 盐城工学院
摘要： 本实用新型提供一种巡检机器人的驱动结构，包括驱动设备本体、连接板、小型盘式电机以及小型清洁辊，驱动设备本体上端面左右两侧均贯穿开设有通槽，两个通槽内均固定设置有微型电动伸缩杆，驱动设备本体下端面左右两侧均开设有两个圆形槽，两个微型电动伸缩杆下端面均设置有连接板，两个连接板下端面左右两侧均纵向设置有连接支板，该设计解决了原有装置驱动轮不具备清洁机构，且会影响巡检机器人后续驱动使用的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对驱动轮表面粘有的灰尘或泥块随时进行清理，且快捷方便，不会影响巡检机器人后续的驱动使用。
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公开(公告)号：CN216916855U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220490284.7
申请日：2022-03-09
申请人： 盐城工学院
摘要： 本实用新型提供一种方便固定的无人探伤车用收纳设备，包括收纳盒、C形固定板、小型螺纹杆以及小型压缩弹簧，收纳盒左端从上到下固定设置有两个C形固定板，两个C形固定板前后端面均贯穿开设有螺纹孔，两个C形固定板上端面前后两侧均开设有弹簧槽，小型螺纹杆等规格设置有多个，多个小型螺纹杆分别贯穿设置在多个螺纹孔内，且多个小型螺纹杆相对内侧均设置有顶板，该设计解决了原有收纳设备基本都是随意放置在探伤车内部某处，容易受到外界影响从而发生位移或倾倒，不方便固定的问题，本实用新型结构合理，实用性好，方便固定，不会使其轻易发生位移或倾倒。
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