公开(公告)号：CN116171712A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310151428.5

申请日：2023-02-22

申请人： 盐城工学院

发明人： 姚苏恒 ,  金李烨 ,  高子言 ,  林景骅 ,  石智轩 ,  黄子豪 ,  赵茹芝 ,  杨曦 ,  姚瑶 ,  王烨

IPC分类号： A01D43/06 ,  A01D34/00 ,  A01D34/01 ,  A01D34/64

摘要： 本发明公开了一种智能除草机器人，包括有驱动结构、设置于驱动结构的机架结构、设置于机架结构中间的除草结构一、靠近除草结构一后侧的除草结构二及与机架结构可拆式相连接的回收处理结构，驱动结构包括有若干个可转动的驱动轮，若干个驱动轮的外侧设置有传输履带，机架结构包括有两个呈梯形的框架体，两个框架体保持对称且其内侧垂直连接有调向板，位于调向板的内侧设置有滑槽，滑槽中嵌入有活动板，两个框架体的顶部中间固定连接有顶板，顶板的底部中心位置处连接有液压缸，液压缸的输出端与活动板相连接，活动板的一侧外壁上等距连接若干个除草结构一。本发明可以快速全面对杂草清除，且可以对杂草回收处理，较为实用。

公开(公告)号：CN116326330A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310151272.0

申请日：2023-02-22

申请人： 盐城工学院

发明人： 姚苏恒 ,  林景骅 ,  金李烨 ,  黄子豪 ,  石智轩 ,  赵茹芝 ,  高子言 ,  杨曦 ,  姚瑶 ,  王烨

IPC分类号： A01D43/14 ,  A01D43/08

摘要： 本发明公开了一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，除草机机体上开设有排料口，杂草收纳处理容器安装于排料口位置且包括主外壳、碎料室和加工室，主外壳的中部呈倾斜状安装有隔板，隔板的一侧形成有导料腔道且另一端形成有储液室，碎料室和加工室均匀分布于主外壳的外侧，碎料室的外侧设置有抽吸泵，降尘机构安装于主外壳的正上方且包括泵体一、输液管和降尘板。本发明所设计的粉碎收纳式除草机可以对杂草进行切割、降尘、碎料和挤压成块处理，大大提高了对杂草进行处理的效率和效果。