公开(公告)号：CN114467899B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210158721.X

申请日：2022-02-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  谢奇 ,  曹卫星 ,  蒋小平 ,  朱艳 ,  胡金钊

IPC: A01M21/02 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。

公开(公告)号：CN111189795B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202010122379.9

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  刘一鸣 ,  蒋小平 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的便携式谷物品质在线检测装置，其包括发光模块、光谱采集模块和控制电路模块，所述发光模块包括近红外LED光源和全息光束整形扩散膜，所述近红外LED光源安装在灯筒的顶部四周，在灯筒的底部开设有检测窗，全息光束整形扩散膜设于检测窗的内部或下方，所述光谱采集模块包括光电探测器及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜安装在检测窗的正上方，光电探测器安装在菲涅尔透镜的上方，同时光电探测器与所述控制电路模块连接，所述控制电路模块以无线或有线通信的方式将采集的数据信息发送到接收显示装置。本发明实现了在农机作业过程中谷物品质信息和地理位置信息的实时获取，及谷物品质田间分布图的绘制。

公开(公告)号：CN110361078A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910799151.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  杨金波 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  蒋小平 ,  田永超

IPC: G01G13/00 ,  G01G13/24

Abstract: 本发明公开了一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部。本发明采用容积式和称重式相结合的测量方法，达到了容积式产量检测传感器的精度，通过静态称重标定的方法克服了谷物含水率、品种的影响，最后，在停车的情况下称重标定可避免收割机振动状态对测量结果的影响，实现在收割的过程中实时测量产量。