基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119992846A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510151101.7

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法,包括如下步骤:基于预先构建的城市交叉口模型获取实时交通状态;基于实时交通状态通过预先训练好的基于深度确定性策略梯度算法的交通信号控制模型生成理论最优动作,理论最优动作包括多个与交通信号灯一一对应的单体动作,单体动作包括动作状态和动作存续时长;将理论最优动作与预先确定的标准动作区间进行比较,并且根据比较结果对理论最优动作进行修正得到实际最优动作;基于实际最优动作对交通信号灯进行控制。本发明提供一种基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统,能够更加灵活和精确地对交通信号灯进行控制。

    一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN111016642B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010039047.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统,包括主电机、辅助电机、与主电机和辅助电机相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构和旋耕机构、连接于传动机构的驱动轮;采用两个行星齿轮总成和两个同步器换挡机构的组合作为主电机和辅助电机的动力耦合装置,具体通过第一同步器和第二同步器两个同步器的左右接合和分离以及制动器的锁止和解锁,可以实现包括主电机单独驱动,双电机转矩耦合、双电机转速耦合在内的多种工作模式,能够满足拖拉机低速轻载、低速重载、高速运输等多种作业工况,从而增大了电动拖拉机对环境的适应性,提高了电动机的利用率。

    怀山药全粉及其制备方法
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105166768B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201510485708.5

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种怀山药全粉及其制备方法,属于食品加工技术领域。怀山药全粉由以下步骤制备得到:(1)将洗净的怀山药置于沸水浴中10~40min,取出后冷却、沥干,切片备用;(2)将切好的怀山药片置于护色液中0.5~2h,取出后打浆备用;(3)在打浆后的怀山药浆液中加入α‑淀粉酶,在温度45~85℃、pH值5.0~7.5条件下酶解30~120min,灭酶,过滤,得酶解液和滤渣备用;(4)取酶解液浓缩至可溶性固形物含量为10~30%,加入赋形剂,喷雾干燥得怀山药粉A;(5)取滤渣微波真空冷冻干燥得怀山药粉B,与怀山药粉A混合均匀,即得;其营养丰富,色泽白中略带棕色,甜香味浓郁,质地均一,粉粒细腻,冲调性好。

    一种黑蒜酸奶及其制备方法

    公开(公告)号:CN105145833B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201510491440.6

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种黑蒜酸奶及其制备方法,该黑蒜酸奶由以下重量份的原料制成:牛乳45‑60份、花生黑蒜发酵泥20‑35份、酸奶发酵剂0.045‑0.06份、甜味剂6‑8份、稳定剂0.1‑0.3份。该黑蒜酸奶的制备方法包括:牛乳发酵物的制备、花生黑蒜发酵泥与牛乳发酵物的混合和熟化。本发明的黑蒜酸奶,口感爽滑、细腻,味道独特,颜色呈现棕褐色,气味香甜,具有突出的营养保健功能,对糖尿病、高血压、高血脂及便秘患者都有显著的防治功效,填补了市场空白。制备方法中原料发酵过程互不影响,使所得发酵物最大限度保留原有营养成分,减轻刺激性气味产生,缩短了发酵周期,所得黑蒜酸奶口感独特且兼具黑蒜与酸奶的营养保健功能。

    一种黑蒜酸奶及其制备方法

    公开(公告)号:CN105145833A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510491440.6

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种黑蒜酸奶及其制备方法,该黑蒜酸奶由以下重量份的原料制成:牛乳45-60份、花生黑蒜发酵泥20-35份、酸奶发酵剂0.045-0.06份、甜味剂6-8份、稳定剂0.1-0.3份。该黑蒜酸奶的制备方法包括:牛乳发酵物的制备、花生黑蒜发酵泥与牛乳发酵物的混合和熟化。本发明的黑蒜酸奶,口感爽滑、细腻,味道独特,颜色呈现棕褐色,气味香甜,具有突出的营养保健功能,对糖尿病、高血压、高血脂及便秘患者都有显著的防治功效,填补了市场空白。制备方法中原料发酵过程互不影响,使所得发酵物最大限度保留原有营养成分,减轻刺激性气味产生,缩短了发酵周期,所得黑蒜酸奶口感独特且兼具黑蒜与酸奶的营养保健功能。

    一种直墙拱顶型洞室强载荷下的试验模型制作方法

    公开(公告)号:CN114674629B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210224509.9

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 一种直墙拱顶型洞室强载荷下的试验模型制作方法,包括洞室模型的制作、锚杆的制作与安装和测点布置;按照原料重量配比为水泥∶砂∶水∶速凝剂=1∶15∶1.6∶0.0166配制低标号水泥砂浆,利用配制的水泥砂浆在模具内打设模型块,然后按照洞室位置和尺寸轮廓在模型块上挖出洞室并精修至设计尺寸;采用铝丝模拟全长粘结式锚杆,采用石膏浆模拟锚杆安装用的注浆体,按照原料重量配比为石膏:水:柠檬酸=1:0.65:0.005制备石膏浆,在洞室内钻设锚杆孔,然后向孔内注入石膏浆,接着插入所制作的锚杆,待全部锚杆完成后,将锚杆上的螺栓拧紧固定;测点主要包括压力测点、应变测点、位移测点和加速度测点。本发明所制作的洞室模型使得试验结果更具参考价值。

    一种与小麦籽粒水溶性阿拉伯木聚糖含量相关的SNP分子标记、KASP引物及应用

    公开(公告)号:CN117512168A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311480154.0

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明属于分子遗传育种技术领域,具体涉及一种与小麦籽粒水溶性阿拉伯木聚糖含量相关的SNP分子标记、KASP引物及应用。所述的与小麦籽粒水溶性阿拉伯木聚糖含量相关的SNP分子标记的SNP位点对应于中国春小麦参考基因组RefSeq v1.0版本参考序列6B染色体上第557763981bp处C>G突变。该SNP分子标记与小麦籽粒水溶性阿拉伯木聚糖含量主效QTL位点QWE‑AX.haust‑6B紧密连锁。本发明基于该分子标记和主该效QTL位点开发出紧密连锁的、便于检测的KASP引物,其应用能有效提高小麦优质育种及分子标记辅助选择的育种效率,能够缩短育种年限、加速创制优质小麦新种质。

    一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统

    公开(公告)号:CN111802010B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010710726.X

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统,包括动力输入轴、PTO变速装置、悬挂系统变速装置、液压泵、电液溢流阀、压力补偿阀、电液比例换向阀、电液开关阀、梭阀和液压缸;本发明中,悬挂系统变速装置基于拖拉机原动力输入轴增加两对齿轮啮合传动,当拖拉机带悬挂系统农具工作时,动力输入轴为液压泵提供动力;当拖拉机不带悬挂系统农具工作时,液压泵无动力输出。该电液悬挂系统的液压泵具有跟随式转速和恒定转速两种工作模式,可满足拖拉机悬挂多种农机具作业需求。该电液悬挂系统采用电液比例控制,可根据土壤条件的不同切换强压入土与非强压入土工作模式。

    一种高墩翻模施工中混凝土控温装置

    公开(公告)号:CN113684762A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110944185.1

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种高墩翻模施工中混凝土控温装置,高墩上设置有模板,模板与框架梯笼间设置有钢绞线,该控温装置包括调温机构及控温水池,所述调温机构包括若干个调温组件,若干个调温组件在竖直方向上依次绕设在模板的外周,相邻两个调温组件间通过若干个快速接头相连通,设置在最底层的调温组件通过连接管与控温水池相连;控温水池包括水池本体及设置在水池本体内的水泵和加热板,连接管的一端与调温组件相连,连接管的另一端与水泵相连。本发明减小了温差对高墩施工的影响,具有全天候、全季节施工的能力。

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